Vishay RAIK060旋轉(zhuǎn)絕對(duì)電感套件編碼器專(zhuān)門(mén)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人位置和具有精確定位的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制。這些編碼器通過(guò)LED狀態(tài)顏色輕松組裝，對(duì)外部磁場(chǎng)、電場(chǎng)和溫度不敏感。RAIK060編碼器是離軸旋轉(zhuǎn)絕對(duì)電感編碼器，旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)10,000 rpm。這些電感式套件編碼器對(duì)濕氣和污染不敏感，直徑為60mm。RAIK060編碼器具有高重復(fù)性、高精度、高分辨率以及單圈或多圈型號(hào)。

數(shù)據(jù)手冊(cè)；*附件：Vishay RAIK060旋轉(zhuǎn)絕對(duì)感應(yīng)套件編碼器數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

這些編碼器不含鉛，符合RoHS指令。RAIK060編碼器專(zhuān)門(mén)用于振動(dòng)、沖擊和EMC等惡劣條件。這些編碼器非常適用于工業(yè)自動(dòng)化、執(zhí)行器、商用飛機(jī)、平衡環(huán)、電動(dòng)垂直起飛和著陸（eVTOL）無(wú)人機(jī)以及醫(yī)療設(shè)備。

特性

• 離軸旋轉(zhuǎn)絕對(duì)電感編碼器
• 專(zhuān)門(mén)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人位置和具有精確定位的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制
• 旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)10,000 rpm
• 高重復(fù)性、高精度、高分辨率、單圈或多圈型號(hào)
• 具有LED狀態(tài)指示燈顏色，易于組裝
• 機(jī)械角度：360°
• 斷電前記住最后位置
• 嵌入式自校準(zhǔn)
• 對(duì)外部磁場(chǎng)（無(wú)霍爾效應(yīng)電池）、電場(chǎng)和溫度不敏感
• 對(duì)濕氣和污染不敏感
• 內(nèi)置自監(jiān)測(cè)

配件

Vishay RAIK060 旋轉(zhuǎn)絕對(duì)感應(yīng)套件編碼器技術(shù)解析

一、產(chǎn)品概述與核心定位

Vishay推出的RAIK060旋轉(zhuǎn)絕對(duì)感應(yīng)套件編碼器采用創(chuàng)新的感應(yīng)技術(shù)，專(zhuān)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人定位和工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制等高精度應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品具備以下核心價(jià)值：

• ?絕對(duì)位置檢測(cè)?：無(wú)需歸零操作即可直接獲取絕對(duì)位置信息
• ?高環(huán)境適應(yīng)性?：對(duì)磁場(chǎng)、電場(chǎng)、溫度等外部干擾因素不敏感
• ?惡劣工況應(yīng)用?：特別適用于振動(dòng)、沖擊、EMC等苛刻環(huán)境條件

二、關(guān)鍵技術(shù)特性深度解析

1. 電氣性能規(guī)格

? 電源要求： ?

• 工作電壓：5 VDC ± 0.25 VDC
• 供電電流：≤ 100 mA

? 輸出規(guī)格： ?

• 標(biāo)準(zhǔn)輸出格式：BiSS-C
• 可選輸出格式：SSI或SPI（按需求定制）
• 有效電氣角度：360°
• 啟動(dòng)時(shí)間：≤ 5 ms
• 數(shù)據(jù)延遲時(shí)間：≤ 5 μs
• 最大采樣率：33 kHz

2. 精度與分辨率性能

? 精度指標(biāo)： ?

• 25°C時(shí)精度：優(yōu)于13位（0.044°）
• 重復(fù)性：≥ 17位
• 分辨率：262,144點(diǎn)（18位，≈ 0.0014°）

? 多圈計(jì)數(shù)器選項(xiàng)： ?

• 計(jì)數(shù)范圍：65,536圈（16位，二進(jìn)制補(bǔ)碼，-32,768至+32,767）
• 掉電位置記憶：斷電前位置和多圈計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)

3. 機(jī)械規(guī)格參數(shù)

? 機(jī)械特性： ?

• 機(jī)械角度：360°
• 最大旋轉(zhuǎn)速度：10,000 rpm（可按需求更高）
• 轉(zhuǎn)子重量：≤ 5.5 g
• 定子重量：< 10 g

三、環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)

1. 工作環(huán)境范圍

• 標(biāo)準(zhǔn)工作溫度：-40°C至+105°C
• 存儲(chǔ)溫度：-55°C至+125°C
• 濕度：≤ 80%，無(wú)冷凝

2. 防護(hù)與可靠性

? 振動(dòng)與沖擊耐受： ?

• 振動(dòng)：0.05 g2/Hz，20 Hz至2000 Hz，持續(xù)1小時(shí)，沿三個(gè)主要軸
• 沖擊：100 g，6 ms，半正弦（每個(gè)軸上各一次）

? 特殊防護(hù)： ?

• 可選PCB組件側(cè)涂層保護(hù)
• 針對(duì)惡劣環(huán)境提供防護(hù)涂層或灌封處理

四、自校準(zhǔn)功能詳解

1. 自校準(zhǔn)流程

RAIK060編碼器具備先進(jìn)的自校準(zhǔn)功能，確保在每次裝配或機(jī)械安裝變化后都能達(dá)到最佳性能：

?步驟1：氣隙自動(dòng)檢測(cè)?

• 系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)子與定子之間的距離
• 有效氣隙范圍：0.4 mm ± 0.2 mm

?步驟2：角度修正表計(jì)算?

• 轉(zhuǎn)子需在100 rpm至500 rpm轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)
• 通信主站需提供時(shí)鐘信號(hào)來(lái)掃描角度數(shù)據(jù)

2. 啟動(dòng)自校準(zhǔn)方法

? 使用按鍵方式： ?

• 使用柔軟的非金屬工具按下機(jī)械按鍵
• 進(jìn)入自校準(zhǔn)模式，傳感器將重新啟動(dòng)
• 根據(jù)LED指示燈狀態(tài)判斷校準(zhǔn)進(jìn)程

? 使用BiSS-C命令方式： ?

• 寫(xiě)入密鑰代碼0x56至地址0x48解鎖命令
• 寫(xiě)入命令代碼0x01至地址0x49進(jìn)入自校準(zhǔn)模式

五、通信接口配置

1. BiSS-C協(xié)議

? 電氣特性： ?

• 兼容BiSS-C配置：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（不支持多從站）
• 時(shí)鐘和數(shù)據(jù)差分接口：RS422標(biāo)準(zhǔn)
• 時(shí)鐘頻率：≤ 10 MHz
• 請(qǐng)求速率：≤ 33 kHz

? 數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)： ?

• 16位多圈計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)（D33至D18）
• 18位位置數(shù)據(jù)（D17至D00）
• CRC多項(xiàng)式：X? + X1 + X? = 0x43

2. SSI協(xié)議

? 配置參數(shù)： ?

• SSI配置：僅從站模式
• 主時(shí)鐘頻率：100 kHz至3 MHz

六、應(yīng)用場(chǎng)景與技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用

• 高轉(zhuǎn)速支持滿(mǎn)足電機(jī)高速運(yùn)行需求
• 抗干擾性能確保在電磁干擾環(huán)境下的穩(wěn)定性

2. 工業(yè)機(jī)器人定位

• 高重復(fù)性和高精度滿(mǎn)足精密定位要求
• 多圈計(jì)數(shù)功能支持大范圍位置檢測(cè)

3. 工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制

• 嵌入式自校準(zhǔn)消除裝配誤差
• 掉電位置記憶功能確保系統(tǒng)重啟后的位置連續(xù)性

七、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與展望

RAIK060旋轉(zhuǎn)絕對(duì)感應(yīng)編碼器技術(shù)的演進(jìn)趨勢(shì)：

• ?智能化集成?：內(nèi)置狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷功能
• ?通信標(biāo)準(zhǔn)化?：支持多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
• ?惡劣環(huán)境適應(yīng)性?：針對(duì)特殊工況的防護(hù)設(shè)計(jì)持續(xù)優(yōu)化