這是一款DFRobot定制的帶編碼器的減速電機(jī)，型號(hào)為28PA51G/28ZYT47-1280ME13。這款電機(jī)適用12V直流電源，電機(jī)轉(zhuǎn)速8000±12% rpm，配減速比56的行星減速箱，輸出轉(zhuǎn)速143±10% rpm，還提供了一個(gè)高精度的霍爾編碼器，脈沖數(shù)13，可提供輸出軸每轉(zhuǎn)663個(gè)反饋的脈沖信號(hào)。

此電機(jī)采用常規(guī)的6mm外徑D型輸出軸，額定轉(zhuǎn)矩5.5kgf ·cm，適用性非常高，安裝面板4個(gè)M3的安裝螺紋孔，安裝簡(jiǎn)便可靠，配合小巧的外形尺寸（105×36×36mm），可應(yīng)用于各種場(chǎng)合。

對(duì)于各種移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目和中型移動(dòng)平臺(tái)，該電機(jī)都是一個(gè)非常理想的選擇。另外該電機(jī)的制造質(zhì)量相當(dāng)好，不但通過(guò)了DFRobot的300小時(shí)耐力測(cè)試，其工作噪音也相當(dāng)小。可以使用一些對(duì)于可靠性和運(yùn)行噪音都有要求場(chǎng)景。

注意事項(xiàng)：選擇電機(jī)前請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩和外形及安裝尺寸等各項(xiàng)參數(shù)，以便選擇合適的型號(hào)規(guī)格。

• 兩輪自平衡小車(chē)
• HCR移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

• • 供電要求： DC 12V
  • 空載電流： 390 mA (MAX)
  • 空載轉(zhuǎn)速： 8000±12% rpm
  • 輸出轉(zhuǎn)速： 143±10% rpm
  • 減速比： 56：1
  • 額定轉(zhuǎn)矩： 5.5kgf ·cm
• 接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P
  • motor- 黑
  • motor+ 紅
  • hall sensor Vcc 黃
  • hall sensor GND 綠
  • hall sensor A Vout 藍(lán)
  • hall sensor B Vout 橙

• 編碼器分辨率：13PPR（經(jīng)過(guò)變數(shù)箱后為663PPR）
• 外形尺寸：123×36×36mm
• 安裝孔規(guī)格：4-M3
• 安裝孔節(jié)徑：Φ28