產(chǎn)品簡介

該套件包含2組12V直流電機(jī)、2套電機(jī)專用編碼器、2個(gè)優(yōu)質(zhì)橡膠輪和一套聯(lián)軸器，非常適合高級(jí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法的研究。

由于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩可達(dá)1.0 N.m，使得該動(dòng)力組合可以輕松驅(qū)動(dòng)中型的機(jī)器人平臺(tái)。經(jīng)過我們的300小時(shí)耐力測試后還能保持流暢的運(yùn)轉(zhuǎn)。該套件的部件均為DFRobot定制，源于我們HCR的機(jī)器人平臺(tái)，不論在動(dòng)力、精度、可靠性方面都經(jīng)過我們的精挑細(xì)選。

技術(shù)規(guī)格

電機(jī)

供電要求：DC 12V

空載電流：130mA

空載轉(zhuǎn)速：8000rpm

輸出轉(zhuǎn)速：146rpm

減速比：51:1 （行星減速齒輪）

額定轉(zhuǎn)矩：1.0N·m

接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P

motor- 黑

motor+ 紅

hall sensor Vcc 黃

hall sensor GND 綠

hall sensor A Vout 藍(lán)

hall sensor B Vout 橙

編碼器分辨率：13PPR（經(jīng)過變數(shù)箱后為663PPR）

外形尺寸：123×36×36mm

安裝孔規(guī)格：4-M3

安裝孔節(jié)徑：Φ28

橡膠輪

適用于HCR DFRobot（家庭機(jī)器人平臺(tái)）

直徑：136毫米（外）18毫米（內(nèi)）