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dfrobotIO傳感器擴展板簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2020-01-02 11:11 ? 次閱讀
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簡介

Gravity: IO Expansion & Motor Driver Shield是一塊與Arduino兼容的擴展板。除了引出Arduino的通用引腳外,擴展板還為每一個管腳單獨配備了VCC和GND端口,方便了傳感器的接插。此外擴展板還預(yù)留了IIC接口、串口、Xbee插槽等豐富接口資源,可以更加方便地外接設(shè)備。

IO擴展板上板載了一個TB6612FNG雙路電機驅(qū)動芯片,可同時推動兩路電機,支持PWM控制方式,單通道連續(xù)驅(qū)動電流1.2A,峰值可達3.2A,可兼容市面上的絕大部分各種微型直流電機。

擴展板接口均用排針/排母兩種形式,每種接口都有絲印標注,對于串口、電源、XBee接口提供了單獨的狀態(tài)指示燈,非常便于使用。在小型智能機器人控制場合,使用該擴展板可有效降低成本,并極大提高使用便利性。

特性

兼容Arduino控制器接口

把Arduino的端口擴展成Gravity-3Pin接口,可直插3Pin傳感器模塊

豐富的通信和存儲模塊接口。中部可直插Xbee封裝的藍牙、WIFI和Xbee通信模塊

程序下載開關(guān),可避免Arduino UNO/Mega下載代碼時,串口容易被占用的尷尬

采用TB6612FNG驅(qū)動芯片的2路直流電機驅(qū)動器(電機電源由vin腳獨立引入)

技術(shù)規(guī)格

Gravity IO擴展功能:

14個數(shù)字口

6個模擬

2個I2C接口

2個SPI接口 (兼容Arduino UNO R3)

1個串口

支持XBee接口

電機驅(qū)動功能:

輸出電流:1.2A單通道連續(xù)驅(qū)動電流。

啟動/峰值電流:2A(連續(xù)脈沖)/ 3.2A(單脈沖)

輸入電壓:12V(峰值)

占用管腳:D4 D5 D6 D7 (注意:控制電機時,該管腳將被占用)

尺寸:68.5mm×53.3mm

重量:36g

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