五軸機(jī)床是在（5AxisMachining），在原有三軸的加工中心發(fā)展而來(lái)。根據(jù)根據(jù)ISO的規(guī)定，在描述數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用右手直角坐標(biāo)系；其中平行于主軸的坐標(biāo)軸定義為z軸，繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A、B、C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)可由工作臺(tái)，也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來(lái)定義。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x、y、z、A、B、C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線(xiàn)性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之，五軸，指x、y、z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五軸依據(jù)聯(lián)動(dòng)軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)不同，有以下幾種分類(lèi)。

工作臺(tái)搖籃式

基于傳統(tǒng)三軸加工中心的基礎(chǔ)，加上搖籃式工作臺(tái)，工件進(jìn)行擺動(dòng)，變成3+2式的五軸聯(lián)動(dòng)加工中心。聯(lián)動(dòng)軸為X/Y/Z/A/C，Y軸方向B軸不旋轉(zhuǎn)。

立式主軸雙擺頭

在擺頭中間一般有一個(gè)帶有松拉刀結(jié)構(gòu)的電主軸，所以雙擺頭自身的尺寸不容易做小，加上雙擺頭活動(dòng)范圍的需要，所以雙擺頭結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的加工范圍不宜太小，而是越大越好，一般為龍門(mén)式或動(dòng)梁龍門(mén)式。聯(lián)動(dòng)軸為X/Y/Z/A/C，Y軸方向B軸不旋轉(zhuǎn)。

臥式主軸雙擺頭

在基于臥式加工中心結(jié)構(gòu)的雙擺頭五軸聯(lián)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)軸為X/Y/Z/B/C，X軸方向A軸不旋轉(zhuǎn)。

工作臺(tái)擺動(dòng)式

在直驅(qū)電機(jī)成熟后，五軸聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)也有了很大的改善。整個(gè)工作臺(tái)可以進(jìn)行雙擺動(dòng)。目前C軸直驅(qū)能達(dá)到一定轉(zhuǎn)速，達(dá)到車(chē)削的效果。聯(lián)動(dòng)軸為X/Y/Z/B/C，X軸方向A軸不旋轉(zhuǎn)。

工作臺(tái)主軸擺動(dòng)

依據(jù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的演變，工作臺(tái)和主軸分別擺動(dòng)，構(gòu)成兩者的結(jié)合。聯(lián)動(dòng)軸為X/Y/Z/A/C，Y軸方向B軸不旋轉(zhuǎn)。