指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言是所有PLC都具有的最基本的編程語(yǔ)言。而指令語(yǔ)句表程序是由一條一條的指令堆砌而成的。因此，我們有必要對(duì)指令進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明和解讀。

1、指令格式

PLC的指令語(yǔ)句表程序和微機(jī)匯編語(yǔ)言程序非常的相似，我們也是以匯編語(yǔ)言的指令和指令系統(tǒng)方式來(lái)進(jìn)行介紹。

所謂指令是指對(duì)PLC的一種操作命令，告訴PLC怎么做，做什么？人們?cè)O(shè)計(jì)了一系列的操作命令，并對(duì)他進(jìn)行二進(jìn)制編碼。但是對(duì)于人們?cè)O(shè)計(jì)和交流溝通來(lái)說(shuō)，二進(jìn)制十分不便于記憶、閱讀和書(shū)寫(xiě)。進(jìn)一步又設(shè)計(jì)出了助記符形式的表示，這就是匯編語(yǔ)言的助記符指令格式。助記符指令十分好記，方便閱讀和書(shū)寫(xiě)。更好的是它可以直接用鍵盤(pán)輸入，然后通過(guò)PLC內(nèi)部的編譯程序把它變成一系列的二進(jìn)制操作編碼，由PLC的CPU來(lái)執(zhí)行。

那么一條操作指令是由哪些內(nèi)容組成的呢？一般來(lái)說(shuō)，一條指令是由操作碼和操作數(shù)組成的，例：

操作碼又叫助記符。表示這條指令的性質(zhì)和功能，就是要求PLC怎么做，一條指令，器操作碼是必不可少的。

操作數(shù)又叫地址碼，操作數(shù)地址，表示參與操作數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)的地址，在PLC中，也可以把它叫做編程元件。操作數(shù)告訴PLC做什么。上面這條指令表示和一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)X0相串聯(lián)，并完成邏輯“與”運(yùn)算。

在PLC指令系統(tǒng)中，操作數(shù)可有可無(wú)，沒(méi)有操作數(shù)的指令只表示完成一種功能，例如下面指令：

END

它就沒(méi)有操作數(shù)，僅表示程序就此結(jié)束。

在功能指令中，操作數(shù)可以有1-4個(gè)，例如下面指令：

ADD D0 D1 D2

這條指令中操作數(shù)有三個(gè)D0 、D1、 D2。這時(shí)候把操作數(shù)分為源數(shù)（源址）和目的操作數(shù)（終址）。源址表示操作數(shù)的來(lái)源，而終址表示指令操作結(jié)果存放地址。上面這條指令表示做加法，把D0和D1相加，相加結(jié)果放在D2里。顯然D0和D1為源址，D2為終址。