隨著城市化的逐漸加劇，現(xiàn)代都市的生活節(jié)奏越來越快，人們也越來越不愿將少數(shù)的空閑時間花在各種家庭雜務上，也因此各路機器人開始慢慢誕生。如今市面上可見的智能機器人就有拖地機、洗碗機，甚至自動澆花系統(tǒng)也逐漸變得智能了。下面一起了解一下SST光電液位開關在機器人項目中的應用。

機器人都有一個共性，那就是需要一套自助加液系統(tǒng)，時刻監(jiān)測內部水箱的水是否已經(jīng)注滿或者說已經(jīng)漏干了。就拿一個拖地機來說，在它被啟動程序開始拖地時，它需要向地面噴灑一定量的水，而后才能開始擦拭，但是如果水箱里面的水已經(jīng)耗盡了，它得能夠檢測到，繼而停止工作或者自動報警，提示需要進行加液。往往在這種不需要精確測量液位高度的場景，我們只稍采用兩個光電液位開關就可以啟到控制作用了，我們把一個安裝在最高液位處，另一個安裝在最低液位處，而后一旦水位達到這個最高高度就停止注水，同理，當達到最低高度則停止灑水動作或停止作業(yè)以免造成了諸如干燒等不可逆的損壞。

這里，推薦經(jīng)由英國公司SST原廠生產(chǎn)的光電液位開關－LLC200A3SH，這款產(chǎn)品不限供電，開發(fā)者可以根據(jù)實際情況自如設計，末端采用PTFE三線制，接線簡單，外面需要自行配套兩個電阻，傳感器探頭呈圓錐形，兩種材質可選：聚砜或透明尼龍，測試靈敏可靠。

如右上圖，RLED是限流電阻，作用是限制電流以免燒壞光電液位開關內部的光電二極管，RPULL－UP是上拉電阻，保證產(chǎn)品探頭在未接觸到任何液體時，綠線上的輸出恒為高電平，只有當光電開關導通，即檢測到液體存在，或者說探頭接觸到了水時，輸出電平才會有明顯的改變，從高變低，反之亦然。

倘若采用不同供電電源，關于限流電阻和上拉電阻具體取值可以參考上圖，也可以采用如下的公式計算，正常情況下，光電二極管正向壓降取1.3V，限流10mA（視不同液體而定），若5V供電則。

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