說起μC/OS，相信大部分都不陌生，他屬于Micrium公司下的一款實時操作系統(tǒng)（RTOS）。 一、μC/OS來源μC/OS的故事始于1989年，創(chuàng)始人Jean J.Labrosse參加了一個Dynalco控制項目，并開始設計用于大型工業(yè)往復式發(fā)動機的基于微處理器的新型點火控制系統(tǒng)。 最初，J.Labrosse計劃通過購買實時操作來實現(xiàn)。但是購買的操作系統(tǒng)存在一些問題，而且供應商修復需要很長時間。

經(jīng)過一番這折騰之后，J.Labrosse就著手開始開發(fā)自己的內(nèi)核。在經(jīng)過大約一年后，操作系統(tǒng)μC/OS問世了。 二、出版《μC/OS, The Real-Time Kernel》因為急于向他人描述新軟件，J.Labrosse寫了一篇深入的論文來解釋μC/OS的內(nèi)部工作原理。

嵌入式系統(tǒng)編程分兩部分發(fā)布了該論文的精簡版，并引起了強烈反響。工程師很高興地發(fā)現(xiàn)了高質(zhì)量內(nèi)核的內(nèi)部工作原理，并一路下載了μC/OS源代碼。

在J.Labrosse文章發(fā)表在《嵌入式系統(tǒng)編程》，《 R＆D出版物》之后不久，“C User's Journal”的出版商與J.Labrosse聯(lián)系，他們對整個μC/ OS書籍感興趣。 1992年底，J.Labrosse發(fā)行了第一本書，命名為《μC/OS, The Real-Time Kernel》。

三、μC/ OS-II

幾年來，J.Labrosse僅對μC/OS進行了微小的更改。但是，當R＆D要求J.Labrosse編寫第二版時，J.Labrosse認為必須對操作系統(tǒng)和本書進行實質(zhì)性更新，更新后的操作系統(tǒng)為μC/OS-II。

μC/OS-II還提供了其先前版本所缺少的許多功能，包括堆棧檢查功能，HOOK函數(shù)以及動態(tài)分配內(nèi)存的安全方法。

MicroC/OS-II：實時內(nèi)核于1998年發(fā)布，由于書籍和易于獲得的源代碼，學生們選擇了μC/OS-II。 四、Micrium公司成立2000年7月，當結合μC/ OS-II的航空電子產(chǎn)品獲得DO-178B A級認證時，就提供了操作系統(tǒng)可靠性的權威證明。 μC/OS-II的其他認證包括食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）上市前通知（510（k）），醫(yī)療器械上市前批準（PMA）和工業(yè)控制IEC-61508。 最終， J.Labrosse決定成立自己的軟件公司。1999年9月，Micrium正式成立。 Micrium來自Micro（用于微處理器或微控制器）和ium（代表Universe）一詞，因此，Micrium代表“微處理器宇宙”（從軟件的角度來看）。 五、μC/ OS-IIIμC/ OS-III是在μC/ OS-II基礎上增加了并擴展了一些功能，μC/ OS-III書籍于2008年推出。 采用ST的MCU，即基于Cortex-M3的STM32F107。該書旨在使讀者不僅可以了解內(nèi)核的內(nèi)部工作原理，還可以在實際流行的MCU上進行實驗。 六、Micrium被收購2016年10月3日，Micrium公司公布：Silicon Labs收購領先的RTOS公司Micrium。 網(wǎng)址：

https://www.micrium.com/silicon-labs-acquires-leading-rtos-company-micrium

自2016年被Silicon Labs收購Micrium以來，μC/OS-III已發(fā)展成為Micrium OS內(nèi)核，Silicon Labs已對其性能，尺寸和功耗進行了優(yōu)化，并免費向其客戶提供。Silicon Labs致力于使用來自不同制造商的MCU向客戶增強，支持和許可μC/OS-II，μC/OS-III和其他Micrium軟件。 參考網(wǎng)址：

https://www.micrium.com/about/story

https://www.micrium.com/silicon-labs-acquires-leading-rtos-company-micrium