1MDK-ARM

相信大家都知道這個(gè)開(kāi)發(fā)工具，我前面寫(xiě)的《Keil系列教程》就是寫(xiě)的這個(gè)開(kāi)發(fā)工具，在我底部菜單可以看到該系列教程，或在《精選匯總文章》里面也可以看到。

1.MDK的開(kāi)發(fā)套件

雖然眾多朋友都知道MDK-ARM這個(gè)工具，但有多少人進(jìn)一步了解過(guò)MDK的開(kāi)發(fā)套件呢？

那么，我這里就進(jìn)一步讓大家了解一下MDK這套我們熟悉，但又不熟的產(chǎn)品。先看下MDK產(chǎn)品組件如下圖：

1.MDK-Core：基于μVision（僅限Windows），主要支持Cortex-M設(shè)備，包括新的Armv8-M架構(gòu)。

2.ARM C/C++ Compiler：MDK包括兩個(gè)帶有匯編器，鏈接器和高度優(yōu)化的運(yùn)行時(shí)庫(kù)的Arm C / C ++編譯器，這些庫(kù)專(zhuān)為實(shí)現(xiàn)最佳代碼大小和性能而定制。

3.DS-MDK：包含基于Eclipse（Windows和Linux）的DS-5 IDE / Debugger，支持32位Arm Cortex-A處理器或異構(gòu)系統(tǒng)（32位Arm Cortex-A和Arm Cortex-M）。（這個(gè)下面章節(jié)詳細(xì)講述）

4.Software Packs：這里就是指的“支持包”，軟件支持包可以隨時(shí)添加到MDK-Core或DS-MDK，從而使新設(shè)備支持和中間件更新獨(dú)立于工具鏈。它們包含設(shè)備支持，CMSIS庫(kù)，中間件，板支持，代碼模板和示例項(xiàng)目。

IPv4 / IPv6網(wǎng)絡(luò)通信棧通過(guò)Arm mbed軟件組件進(jìn)行擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)（IoT）應(yīng)用。

2.關(guān)于MDK-ARM

MDK-ARM軟件為基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9處理器設(shè)備提供了一個(gè)完整的開(kāi)發(fā)環(huán)境。 MDK-ARM專(zhuān)為微控制器應(yīng)用而設(shè)計(jì)，而且功能強(qiáng)大，能夠滿足大多數(shù)苛刻的嵌入式應(yīng)用。

與Keil MDK4及之前版本不同，Keil MDK5分成MDK Core和Software Packs兩部分。MDK Core主要包含uVision5 IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和ARM Compiler5。Software Packs則可以在不更換MDK Core的情況下，單獨(dú)管理（下載、更新、移除）設(shè)備支持包和中間件更新包。

MDK-ARM有四個(gè)可用版本，分別是MDK-Lite（免費(fèi)評(píng)估版）、MDK-Essential、MDK-Plus、MDK-Professional。所有版本均提供一個(gè)完善的C / C++開(kāi)發(fā)環(huán)境，其中MDK-Professional還包含大量的中間庫(kù)。

3.MDK-ARM的四個(gè)版本差異

MDK-ARM目前有四個(gè)版本，而我們眾人使用的版本是哪一個(gè)呢？

我們使用最多的就是MDK-Lite（免費(fèi)評(píng)估版），各版本具體差異請(qǐng)看下面介紹，可以重點(diǎn)看組件圖（灰色代表不包含）。

A.MDK-Lite免費(fèi)評(píng)估版

MDK-Lite是基于Arm的微控制器的完整軟件開(kāi)發(fā)套件。它具有基于ArmCortex-M和精選Arm Cortex-R處理器的微控制器軟件開(kāi)發(fā)。它適用于產(chǎn)品評(píng)估，小型項(xiàng)目和教育市場(chǎng)。它限制為32 KB代碼大小。

MDK-Lite組件:

B.MDK-Essential基礎(chǔ)版

MDK-Essential是基于Arm的微控制器的全功能軟件開(kāi)發(fā)套件。它具有以下軟件開(kāi)發(fā)功能：

所有微控制器均基于ArmCortex-M0 / M0 + / M3 / M4 / M7處理器

基于Arm Cortex-M23 / M33處理器的非安全應(yīng)用程序

需要具有集成CMSIS-RTOS RTX的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序

來(lái)自多個(gè)供應(yīng)商的各種開(kāi)發(fā)板，具有廣泛的示例項(xiàng)目

結(jié)合ULINK調(diào)試適配器，MDK-Essential提供先進(jìn)的實(shí)時(shí)調(diào)試，跟蹤和分析功能，從RTOS內(nèi)核感知調(diào)試到完整的指令跟蹤，以捕獲應(yīng)用程序的完整程序執(zhí)行。

MDK-Essential組件（和評(píng)估版一樣）：

C.MDK-Plus標(biāo)準(zhǔn)版

MDK-Plus是基于Arm的微控制器的全功能軟件開(kāi)發(fā)套件。

MDK-Plus具有以下軟件開(kāi)發(fā)功能：

基于ArmCortex-M，Arm Cortex-A和多核Arm Cortex-A / Cortex-M的設(shè)備

基于Arm Cortex-M23 / M33處理器的安全和非安全應(yīng)用程序

DS-MDK用于基于異構(gòu)Arm Cortex-A / Cortex-M的設(shè)備上的軟件開(kāi)發(fā)

基于Arm Cortex-R4的處理器和傳統(tǒng)的Arm7和Arm9設(shè)備

基于ArmSecurCore的設(shè)備

需要經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的中間件組件的應(yīng)用程序，如IPv4網(wǎng)絡(luò)，USB設(shè)備，文件系統(tǒng)和圖形。

MDK-Plus組件：

D.MDK-Professional專(zhuān)業(yè)版

MDK-Professional是基于Arm的微控制器的全功能軟件開(kāi)發(fā)套件，具有全面的中間件和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）連接。

MDK-Professional支持軟件開(kāi)發(fā)：

基于ArmCortex-M，Arm Cortex-A和多核Arm Cortex-A / Cortex-M的設(shè)備

基于Arm Cortex-M23 / M33處理器的安全和非安全應(yīng)用程序

Legacy Arm7和Arm9設(shè)備

基于ArmSecurCore和Arm Cortex-R4的設(shè)備

需要長(zhǎng)期編譯器支持的安全關(guān)鍵應(yīng)用程序和項(xiàng)目

基于Armv8-M架構(gòu)的下一代Cortex-M微控制器

使用Fixed Virtual Platform仿真模型進(jìn)行早期原型設(shè)計(jì)

需要經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的中間件組件用于Cortex-M設(shè)備的應(yīng)用程序

物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需要與云的安全網(wǎng)絡(luò)連接

DS-MDK Streamline用于Cortex-A / Cortex-M異構(gòu)設(shè)備的性能分析

MDK-Professional組件：

MDK基礎(chǔ)版、標(biāo)準(zhǔn)版、專(zhuān)業(yè)版差異：

更多關(guān)于MDK的信息可以參看：

http://www2.keil.com/mdk5

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ARM DS-5

ARM DS-5：ARM Development Studio 5，是ARM公司的一套開(kāi)發(fā)工具鏈。

看下DS-5的特點(diǎn)：

1）這是ARM公司推薦的為ASIC，ASSP和MPU（意思就是任何不是微控制器的設(shè)備）的開(kāi)發(fā)工具鏈。

2）DS-5中的ARM編譯器是無(wú)限制的。

3）DS-5調(diào)試器支持對(duì)所有的ARM核進(jìn)行運(yùn)行控制調(diào)試，以及對(duì)所有的ARM11和Cortex-A/R/M核進(jìn)行指令跟蹤。當(dāng)然，一些Cortex-M處理器的高級(jí)調(diào)試功能在同級(jí)別的MDK-ARM中時(shí)不支持的，比如它不支持ITM PC采樣。

4）DS-5為SOC和開(kāi)發(fā)板提供 bring-up工具，以及為用戶(hù)芯片組和產(chǎn)品大量靈活的配置支持。它支持多核，大端，小端，管理程序開(kāi)發(fā)和所有其他在Cortex-A處理器級(jí)別的新功能。

5）DS-5為ENEA OSE、Linux、Android 提供OS awareness工具，它們普遍用在Cortex-A系列上。它同時(shí)含有Streamline，一個(gè)為L(zhǎng)inux和Android的性能分析器。

6）DS-5基于Eclipse IDE。

7）DS-5比MDK-ARM貴。

同樣DS-5也有不同版本，之間差異如下圖：

更多關(guān)于DS-5的信息，請(qǐng)參看：

https://developer.arm.com/products/software-development-tools/ds-5-development-studio

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DS-MDK

DS-MDK將基于Eclipse的DS-5 IDE和Debugger與CMSIS-Pack技術(shù)相結(jié)合，并使用軟件包擴(kuò)展了對(duì)基于32位ARMCortex-A處理器或基于32位ARM的異構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)備。

支持Cortex-A和ARM Cortex-M處理器。支持 NXP's i.MX6, i.MX7, VF5xx, and VF6xx的軟件包現(xiàn)已上市。對(duì)Atmel SAMA5和Renesas RZ / A的支持正在開(kāi)發(fā)中。

可以從MDK組件圖看出，DS-MDK應(yīng)該屬于MDK Pro的一部分：

DS-5 IDE為基于Eclipse CDT的Cortex-M和Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)提供項(xiàng)目管理，可以使用第三方插件進(jìn)行擴(kuò)展。DS-MDK特定擴(kuò)展包括多個(gè)圖像查看器和CMSIS包管理器，可以訪問(wèn)CMSIS框架，軟件組件及其文檔。

使用CMSIS和相關(guān)軟件組件（如設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，板支持和中間件）時(shí)，Cortex-M軟件開(kāi)發(fā)更容易，更快捷。

通常，異構(gòu)系統(tǒng)中的Cortex-M設(shè)備從資源有限的TCM（緊耦合存儲(chǔ)器）執(zhí)行。的ARM編譯器5產(chǎn)生用于基于Cortex-M處理器，這有助于實(shí)現(xiàn)對(duì)這樣的系統(tǒng)的最佳性能的最小代碼。

DS-MDK適合混合系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：

更多關(guān)于DS-MDK的信息，請(qǐng)參看：

http://www2.keil.com/mdk5/ds-mdk

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ADS、RVDS

ARM公司的開(kāi)發(fā)工具，除了以上三個(gè)，還有些工具可能大家聽(tīng)說(shuō)過(guò)，就如ADS和RVDS。

ADS：ARM Developer Suite.

RVDS：RealView Development Suite.

但這都是ARM公司比較老的產(chǎn)品了，說(shuō)的老一點(diǎn)，上個(gè)世紀(jì)的產(chǎn)品了，也就是九十年代的。

說(shuō)實(shí)話，這兩個(gè)工具我都沒(méi)有使用過(guò)，不過(guò)卻是當(dāng)時(shí)比較火的開(kāi)發(fā)工具。

好了，就寫(xiě)到這里，希望對(duì)你們有所幫助。（部分內(nèi)容來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）