Ⅰ

文件描述

目前（2017年08月）官網(wǎng)最新版本的FreeRTOS是V9.0.0（其他某些地方已經(jīng)出現(xiàn)了V9.1.0），我們以官網(wǎng)最新為準(zhǔn)，使用V9.0.0版本來(lái)進(jìn)行講述。

解壓下載的FreeRTOSv9.0.0源碼，我們可以看見如下一些文件：

預(yù)覽：

1.FreeRTOS V9和之前版本相比

a.V9內(nèi)核源碼（FreeRTOS/Source）有較大差異，其他部分（如Demo例程及FreeRTOS-Plus下）的代碼基本都一樣；

b.目錄結(jié)構(gòu)一樣，也就是各個(gè)目錄下的文件一樣（只是文件里面內(nèi)容有差別）。

2.文件描述

細(xì)心的朋友可能會(huì)發(fā)現(xiàn)，解壓后的源碼每一個(gè)目錄下都有一個(gè)“readme.txt”文件和一些網(wǎng)頁(yè)鏈接文件。這兩樣文件就是對(duì)所在目錄最好的描述，為了方便初學(xué)者，我簡(jiǎn)單講述一下各層目錄及目錄下文件的意思。

第一層目錄：

FreeRTOS：包含Demo例程和內(nèi)核源碼（比較重要，我們就需要提取該目錄下的大部分文件）；

FreeRTOS-Plus：包含組件源碼和組件對(duì)應(yīng)的Demo例程。這里組件可以理解為擴(kuò)展功能，如：CLI（Command-Line Interface）命令行界面、FAT文件系統(tǒng)。針對(duì)初學(xué)者，這里的內(nèi)容可以暫時(shí)不學(xué)。

New - Direct to Task Notifications：任務(wù)相關(guān)描述的網(wǎng)頁(yè)鏈接；

New - FreeRTOS+TCP：FreeRTOS與TCP/IP協(xié)議棧相關(guān)描述的網(wǎng)頁(yè)鏈接。上一篇文章有朋友留言說(shuō)FreeRTOS沒有自己支持的GUI，我相信后面應(yīng)該會(huì)增加屬于自己的GUI。

Quick_Start_Guide：快速指南，將指導(dǎo)你如何快速移植并在自己的平臺(tái)運(yùn)行FreeRTOS。建議初學(xué)者多看看這個(gè)網(wǎng)頁(yè)下的內(nèi)容。

readme：自述文件，講述該目錄下各個(gè)文件的文件。

Upgrading-to-FreeRTOS-9：版本升級(jí)相關(guān)說(shuō)明的網(wǎng)頁(yè)鏈接。比如：向下兼容、創(chuàng)建任務(wù)靜態(tài)分配等更新說(shuō)明：

-Backward Compatibility

-Completely Statically Allocated Systems

-Creating Tasks and Other RTOS Objects Using Statically Allocated RAM

-Forcing an RTOS Task To Leave the Blocked State

-Deleting Tasks

-Obtaining a Task Handle from the Task Name

-Other Changes

第二層目錄：

FreeRTOS\Demo：這個(gè)目錄下內(nèi)容就是Deme例程，我們可以直接打開里面的工程文件，有對(duì)應(yīng)的平臺(tái)（開發(fā)板）就可以跑起FreeRTOS提供的例程。

提示一下：這里的Demo例程很多都是比較老的，只是后面陸續(xù)有新增進(jìn)來(lái)。拿CORTEX_STM32F103_Keil來(lái)說(shuō)，這都是零幾年Uv2的老工程了。為什么我們需要重新移植，就是這例程太老了，不然我們都直接使用這里的工程了。

FreeRTOS\License：許可文件。

FreeRTOS\Source：內(nèi)核源碼（不用說(shuō)在，重要文件，移植就是提取該目錄文件）

links_to_doc_pages_for_the_demo_projects：例程說(shuō)明，比較重要，詳細(xì)列出不同廠家的Demo例程并講述了每一個(gè)例程重要的信息，如下：

FreeRTOS-Plus\Demo：和上面的Demo類似，這里只是劃分為Plus里面。

FreeRTOS-Plus\Source：組件源代碼。

重要的一些目錄：

FreeRTOS\Source\portable\MemMang：內(nèi)存管理，操作系統(tǒng)都有自己的內(nèi)存管理，這里有五個(gè)源文件heap_1.c 至 heap_5.c。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，5種內(nèi)存管理方式，我們只用一種。

FreeRTOS\Source\portable\IAR：關(guān)于EWARM相關(guān)的底層接口；

FreeRTOS\Source\portable\RVDS：關(guān)于MDK-ARM相關(guān)的底層接口；

Ⅱ

提取有用文件建立工程

我們以STM32F103 + MDK-ARM來(lái)舉例。

1.提取FreeRTOS中有用文件

通過(guò)上面的分析，相信大家對(duì)解壓后的文件都有所了解了，我們主要提取FreeRTOS\Source這個(gè)目錄下的文件 +FreeRTOS\Demo下對(duì)應(yīng)芯片工程中的FreeRTOSConfig.h。

提示：FreeRTOS\Source\portable目錄下是與底層相關(guān)的接口，與底層關(guān)聯(lián)，我們?cè)S多都用不上，

我們主要提取三個(gè)文件：

MemMang：內(nèi)存管理代碼；

IAR：使用EWARM相關(guān)的底層代碼；

RVDS：MDK-ARM相關(guān)的底層代碼；

2.建立工程

這一節(jié)建立工程的內(nèi)容我不會(huì)從頭到尾講述，新建工程我已經(jīng)講述的很詳細(xì)，不懂的可以參看我下面兩篇文章。我們只是需要在之前新建STM32工程的基礎(chǔ)上添加FreeRTOS相關(guān)源代碼即可。

1.MDK-ARM_新建軟件工程詳細(xì)過(guò)程

2.EWARM_新建軟件工程詳細(xì)過(guò)程

在MDK-ARM中添加之后，如下圖：

EWARM建立的工程、提取的文件、新建的工程，將在下一篇文章中為大家呈現(xiàn)。