還有沒上車的嗎

馬上要開車了

不等了，開始發(fā)車

老司機(jī)，再稍我一個(gè)

車已經(jīng)發(fā)動(dòng)了

你等下一班車吧

車子運(yùn)行中，大伙兒坐穩(wěn)啦！

Ⅰ

庫(kù)函數(shù)中的assert_param

在STM8、STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，或者HAL庫(kù)的stm8_conf.h、stm32···_conf.h文件中會(huì)看見如下一段代碼：

/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */

#ifdef USE_FULL_ASSERT

#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

voidassert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);

#else

#define assert_param(expr) ((void)0)

#endif

大概意思就是：如果定義了USE_FULL_ASSERT，則會(huì)宏定義：#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

相當(dāng)于是一個(gè)條件語句。

此時(shí)，還需要我們實(shí)現(xiàn)assert_failed函數(shù)，如果不實(shí)現(xiàn)，則會(huì)報(bào)錯(cuò)（后面來講具體如何實(shí)現(xiàn)）。

而在其他地方調(diào)用情況（如GPIO）

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;

}

調(diào)用assert_param的主要作用就是檢測(cè)參數(shù)正確與否，即我們所說的斷言。

Ⅱ

assert_param詳情

1.STM8S中的assert_param

細(xì)心的朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)，STM8標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)stm8s_conf.h中開啟了USE_FULL_ASSERT這個(gè)宏：

#define USE_FULL_ASSERT (1)

開啟USE_FULL_ASSERT這個(gè)宏，就意味著要實(shí)現(xiàn)assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))這個(gè)函數(shù)；

那么我就在main.c文件下，按照官方的例程實(shí)現(xiàn)了assert_failed函數(shù)：

#ifdef USE_FULL_ASSERT //斷言(參考官方)

void assert_failed(u8* file, u32 line)

{

while (1)

{

}

}

#endif

2.STM32中的assert_param

在STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，HAL庫(kù)中的USE_FULL_ASSERT這個(gè)宏是被屏蔽了的。故程序運(yùn)行#define assert_param(expr) ((void)0)

也就是沒有做任何處理。

我之前提供的例程中，為了不動(dòng)官方代碼，assert_param這個(gè)函數(shù)都是沒有使用的。

3.assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

看到這個(gè)函數(shù)，就要說下__FILE__和__LINE__這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)定義。

__LINE__：正在編譯文件的行號(hào)

__FILE__：正在編譯文件的文件名

還不懂的同學(xué)，建議參考之前的文章【ANSIC幾種特殊的標(biāo)準(zhǔn)定義（__FILE__、__LINE__、__STDC__···）】。

而上面只是申明，函數(shù)具體的實(shí)現(xiàn)還需要自己實(shí)現(xiàn)。理解了上面兩個(gè)參數(shù)，相信大家都會(huì)知道如何實(shí)現(xiàn)了。需要根據(jù)自己項(xiàng)目情況來實(shí)現(xiàn)。常規(guī)舉例：

voidassert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)

{

printf("Error code in file:%s,line:%u ",file,line);

}

這條語句在調(diào)及產(chǎn)品出廠之前測(cè)試是很有必要的，方便分析問題所在。正式推出版本，不定義USE_FULL_ASSERT這個(gè)宏既可以關(guān)閉了。