歷經(jīng)隨機(jī)式、規(guī)劃式、全局導(dǎo)航式三代技術(shù)發(fā)展，如今的掃地機(jī)器人在很多方面都取得了突破性進(jìn)展，已經(jīng)成為家庭中必不可少的清潔幫手。但智能掃地機(jī)之所以被稱(chēng)為“智能產(chǎn)品”，除了具備精準(zhǔn)導(dǎo)航規(guī)劃功能外，智能化避障也是一個(gè)重要方面。

目前而言，無(wú)論是激光導(dǎo)航方案、激光雷達(dá)+單目視覺(jué)或ToF融合方案，其主要傳感器多位于掃地機(jī)器人頂部，可視角度在垂直方向都很小，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大范圍障礙物檢測(cè)。對(duì)于低于或略高于（高于機(jī)身，但會(huì)碰到激光雷達(dá)傳感器）機(jī)身的障礙物，例如柜底邊緣、近地處的電線(xiàn)等，掃地機(jī)器人都無(wú)能為力。因此，掃地機(jī)被柜底卡住、被線(xiàn)體纏繞等問(wèn)題時(shí)有發(fā)生。另外，多數(shù)機(jī)型對(duì)于近處的障礙物采用的是試探性碰撞的方式，此模式下房間內(nèi)易碎物品的安全性難以保證。

面對(duì)這樣的行業(yè)痛點(diǎn)，2020年3月2日，國(guó)內(nèi)行業(yè)領(lǐng)先的立體視覺(jué)方案提供商INDEMIND深度結(jié)合用戶(hù)需求，發(fā)布了解決掃地機(jī)器人避障痛點(diǎn)的雙目避障模組。

丨立體視覺(jué)+AI識(shí)別，INDEMIND雙目避障模組正式發(fā)布

INDEMIND雙目避障模組充分發(fā)揮了立體視覺(jué)技術(shù)深度解算及大視場(chǎng)角特性，可在0.05-1.5米范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)深度誤差<1%的深度解算，配合水平>60°，垂向>30°的視場(chǎng)角，可有效覆蓋傳統(tǒng)掃地機(jī)避障方案無(wú)法覆蓋的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)全范圍障礙物檢測(cè)、識(shí)別，幫助掃地機(jī)器人精準(zhǔn)獲取門(mén)檻、柜底等障礙物信息，提升掃地機(jī)器人感知能力和避障范圍，從根源上避免了掃地機(jī)器人卡機(jī)、誤觸等問(wèn)題，減少故障率。

同時(shí)，模組標(biāo)配IR主動(dòng)紅外探測(cè)器，可有效增強(qiáng)白墻和無(wú)紋理物體的識(shí)別精度，進(jìn)一步提升掃地機(jī)避障性能。

此外，INDEMIND為雙目避障模組內(nèi)置了專(zhuān)為家居場(chǎng)景研發(fā)訓(xùn)練的物體識(shí)別卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。目前，已支持識(shí)別百余種常見(jiàn)家用物體品類(lèi)，識(shí)別精度<2cm，可快速、精準(zhǔn)地識(shí)別數(shù)據(jù)線(xiàn)、電線(xiàn)、鞋子、寵物糞便等障礙物，從而執(zhí)行主動(dòng)識(shí)別避障，避免誤掃、誤觸。

INDEMIND聯(lián)合創(chuàng)始人姜文表示：通過(guò)立體視覺(jué)技術(shù)結(jié)合AI物體識(shí)別算法，雙目避障模組不僅填補(bǔ)了行業(yè)市場(chǎng)空白，更是革新了掃地機(jī)長(zhǎng)久以來(lái)的避障邏輯，使掃地機(jī)避障更智能，滿(mǎn)足日益提升的消費(fèi)需求。

丨多種合作方式，多方位助力掃地機(jī)進(jìn)入識(shí)物避障時(shí)代

INDEMIND作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的立體視覺(jué)方案提供商，倡導(dǎo)“共創(chuàng)、共贏”的合作理念，積極推動(dòng)產(chǎn)品、技術(shù)、合作方式等全方位的創(chuàng)新?！拔覀兿Ｍㄟ^(guò)INDEMIND的產(chǎn)品與技術(shù)，多方位、快速的為掃地機(jī)器人集成AI立體視覺(jué)避障功能，助力掃地機(jī)進(jìn)入識(shí)物避障時(shí)代?！盜NDEMIND聯(lián)合創(chuàng)始人姜文表示。

為此，INDEMIND為雙目避障模組提供了兩種商務(wù)合作方式：

一方面，INDEMIND提供雙目避障模組軟硬件一體化支持，提供雙目避障模組硬件以及包含深度檢測(cè)、AI物體識(shí)別等算法在內(nèi)的多平臺(tái)SDK，并提供聯(lián)調(diào)過(guò)程中線(xiàn)上、線(xiàn)下技術(shù)支持，輔助用戶(hù)直接集成，助力產(chǎn)品快速落地。

另一方面，INDEMIND提供軟件算法授權(quán)服務(wù)，幫助用戶(hù)依托其自有雙目視覺(jué)硬件，快速為掃地機(jī)器人產(chǎn)品部署AI立體視覺(jué)避障功能，縮短研發(fā)周期，降低研發(fā)成本。

目前，掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)來(lái)到新一代技術(shù)變革的前夜。作為行業(yè)創(chuàng)新的積極推動(dòng)者，INDEMIND將持續(xù)貫徹“堅(jiān)持創(chuàng)新、專(zhuān)業(yè)、智能”的服務(wù)理念，在AI立體視覺(jué)領(lǐng)域深耕細(xì)作，驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)器人核心技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。