一、 凸輪控制器的結構

凸輪控制器從外部看，由機械、電氣、防護等三部分結構組成。其中手柄、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪為機械結構。觸頭、接線柱和聯(lián)板等為電氣結構。而上下蓋板、外罩及滅弧罩等為防護結構。

二、 凸輪控制器控制電路

1 ．電路特點

（ 1 ）可逆對稱電路。

（ 2 ）為減少轉(zhuǎn)子電阻段數(shù)及控制轉(zhuǎn)子電阻的觸點數(shù)，采用凸輪控制器控制繞線型電動機時，轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻。

（ 3 ）用于控制提升機構電動機時，提升與下放重物，電動機處于不同的工作狀態(tài)。

2 ．控制線路分析

（ 1 ）主電路分析

圖 2 凸輪控制器原理圖

凸輪控制器操作手柄使電動機定子和轉(zhuǎn)子電路同時處在左邊或右邊對應各檔控制位置。左右兩邊轉(zhuǎn)子回路接線完全一樣。當操作手柄處于第一檔時，各對觸點都不接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部接入，電動機轉(zhuǎn)速最低。而處在第五檔時，五對觸點全部接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部短接，電動機轉(zhuǎn)速最高。

（ 2 ）控制電路分析 凸輪控制器的另外三對觸點串接在接觸器 KM 的控制回路中，當操作手柄處于零位時，觸點 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此時若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖，電源接通，電動機的運行狀態(tài)由凸輪控制器控制。

（ 3 ）保護聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析 控制器 3 對常閉觸點用來實現(xiàn)零位保護、并配合兩個運動方向的行程開關 SQ1 、 SQ2 實現(xiàn)限位保護。
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