S7-200 PLC中的順序控制繼電器（SCR）指令專門用于編制順序控制程序。順序控制程序被分為LSCR與SCRE指令之間的若干個SCR段，一個SCR段對應(yīng)于順序功能圖中的一步。

一個SCR程序段一般有以下三種功能：

1）驅(qū)動處理：在該段狀態(tài)有效時，要做什么工作，有時也可能不做任何工作。

2）指定轉(zhuǎn)移條件和目標(biāo)：滿足什么條件后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到何處。

3）轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位功能：狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，置位下一個狀態(tài)的同時，自動復(fù)位原狀態(tài)。

S7-200 PLC提供了三條順序控制指令：裝載SCR（LSCR）指令、SCR傳輸（SCRT）指令和SCR結(jié)束（SCRE）指令。

SCR指令的LAD及STL指令格式如圖8-27所示。

SCR指令的有效操作數(shù)見表8-2。

SCR指令的操作如下：

1）裝載SCR （LSCR，Load SCR）指令用來表示一個SCR段（即順序功能圖中的步）的開始。指令中的操作數(shù)S—Bit為順序控制繼電器S（BOOL型）的地址，順序控制繼電器S為1狀態(tài)時，執(zhí)行對應(yīng)的SCR段中的程序，反之則不執(zhí)行。

2） SCR傳輸（SCRT，SCR Transition）指令將程序控制權(quán)從一個激活的SCR段傳遞到另一個SCR段，即步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。執(zhí)行SCRT指令，當(dāng)SCRT線圈“得電”時，SCRT指令中指定的順序功能圖中的后續(xù)步對應(yīng)的順序控制繼電器S位置位（變?yōu)?狀態(tài)），同時當(dāng)前活動步對應(yīng)的順序控制繼電器S位被系統(tǒng)程序復(fù)位（變?yōu)?狀態(tài)），當(dāng)前步變?yōu)椴换顒硬健?/p>

在SCRT指令執(zhí)行時，復(fù)位當(dāng)前激活的程序段的S位并不會影響S堆棧。SCR段會一直保持能流直到退出。

3） SCR結(jié)束（SCRE，SCR END）指令標(biāo)志著SCR段的結(jié)束。

在LSCR指令與SCRE指令之間的所有邏輯操作的執(zhí)行取決于S堆棧的值。而在SCRE指令和下一條LSCR指令之間的邏輯操作則不依賴于S堆棧的值。

還有一條SCR結(jié)束指令為SCR條件結(jié)束（CSCRE）指令，它可以使程序退出一個激活的程序段而不執(zhí)行CSCRE與SCRE之間的指令。CSCRE指令不影響任何S位，也不影響S堆棧。

LSCR指令中指定的順序控制繼電器被放入SCR堆棧和邏輯堆棧的棧頂，SCR堆棧中S位的狀態(tài)決定對應(yīng)的SCR段是否執(zhí)行，SCRE指令與下一個LSCR指令之間的指令邏輯不影響下一個SCR段程序的執(zhí)行。由于邏輯堆棧的棧頂裝入了S位的值，所以可以將SCR指令直接連接到左側(cè)母線上。圖8-28給出了SCR堆棧和邏輯堆棧以及執(zhí)行LSCR指令產(chǎn)生的影響。

使用SCR指令時有以下的限制：

1） SCR指令僅對元件S有效，順序控制繼電器S也具有一般繼電器的功能，所以對它能夠使用其他指令。

2）不能把同一個S位用于不同程序中，例如如果在主程序中使用了SO.1，則在子程序中就不能再使用它。

3）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，即不允許用跳轉(zhuǎn)的方法跳入或跳出SCR段；但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號指令或者在段內(nèi)跳轉(zhuǎn)。

4）在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。

5）在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元件一般也要復(fù)位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位／復(fù)位指令。

6）在使用順序功能圖時，SCR段的編寫可以不按順序編排。