按控制儀表使用能源可分為電動(dòng)、氣動(dòng)和液動(dòng)三種。按結(jié)構(gòu)又可分為基地式和單元組合式兩種。基地式的特點(diǎn)在于儀表的所有部件之間，以不可分離的機(jī)械結(jié)構(gòu)相連接，裝在一個(gè)箱殼之內(nèi)，利用一臺(tái)儀表就能解決一個(gè)簡(jiǎn)單自動(dòng)化系統(tǒng)的測(cè)量、記錄、控制等全部問題，如溫度控制器、壓力控制器、流量控制器、液位控制器等。

單元組合式控制器包括變送、調(diào)節(jié)、運(yùn)算、顯示、執(zhí)行等單元，其特點(diǎn)在于儀表由各種獨(dú)立的單元組合而成，單元之間采用統(tǒng)一化標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)（4～20mA或O～lOmA）或氣壓信號(hào)（ 0.02～O.lMPa）聯(lián)絡(luò)。根據(jù)不同要求，可把單元以任意數(shù)量組成各種簡(jiǎn)單的或復(fù)雜的控制系統(tǒng)。常用的有電動(dòng)單元組合式和氣動(dòng)單元組合式控制儀表。