自<硬科技投資聯(lián)盟>群成立以來(lái)，得到了各位投資人的大力支持。群里的行業(yè)交流、思想碰撞持續(xù)不斷。

目前疫情還在攻艱階段，創(chuàng)業(yè)企業(yè)和創(chuàng)投行業(yè)都受到了巨大的影響。為了讓各投資人能夠更快更便捷的對(duì)接項(xiàng)目，華秋創(chuàng)服推出“硬創(chuàng)云路演”共戰(zhàn)疫情特別行動(dòng)，每期從眾多報(bào)名項(xiàng)目中，篩選出1個(gè)硬科技項(xiàng)目，在群里進(jìn)行線上路演。

首期硬創(chuàng)云路演已于2月26日正式舉行，本次云路演以硬科技投資聯(lián)盟微信群為載體，高密度的、高專業(yè)度投資機(jī)構(gòu)的參與，無(wú)疑極大的提高了項(xiàng)目的融資對(duì)接效率。

首期路演項(xiàng)目信息

路演項(xiàng)目：北京光勺科技有限公司

路演人：姚建 光勺科技 CEO

首期路演實(shí)錄

光勺科技從事FMCW激光雷達(dá)的研發(fā)生產(chǎn)。 目前全球100多家激光雷達(dá)公司大部分是TOF激光雷達(dá)。真正能夠從事FMCW激光雷達(dá)的研發(fā)公司，全球不超過(guò)五家。他們分別是Aurora、Cruise、Aeva和光勺科技。門(mén)檻特別高的原因主要是TOF源于最古老的雷達(dá)技術(shù)，只是簡(jiǎn)單地對(duì)激光測(cè)距機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào)進(jìn)行二維掃描，該技術(shù)已于上世紀(jì)50年代被微波雷達(dá)領(lǐng)域所摒棄。而FMCW激光雷達(dá)技術(shù)是將最先進(jìn)的微波雷達(dá)信號(hào)處理理念和激光技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)對(duì)激光微米級(jí)波長(zhǎng)進(jìn)行精確操控和解調(diào)，實(shí)現(xiàn)更多維度和更高靈敏度的探測(cè)，解決TOF和毫米波雷達(dá)在動(dòng)目標(biāo)探測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)困境。光勺科技由清華大學(xué)海歸團(tuán)隊(duì)組成，在激光波長(zhǎng)操控和解調(diào)方面有著十余年的技術(shù)積累，這就使得光勺科技只用不到一年時(shí)間就完成了FMCW激光雷達(dá)的路測(cè)和樣機(jī)推廣。簡(jiǎn)單介紹一下無(wú)人駕駛的技術(shù)的發(fā)展歷程。第一代無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)際上是Mobileye開(kāi)始的，主要是利用攝像頭和毫米波雷達(dá)，它主要是被特斯拉這一類客戶所使用。第二代無(wú)人駕駛技術(shù)用的是TOF激光雷達(dá)為主，毫米波和攝像頭為輔，分為前融合和后融合。其中，后融合比較容易，而前融合的計(jì)算量非常大，需要大量的AI設(shè)備進(jìn)行動(dòng)目標(biāo)識(shí)別，同時(shí)識(shí)別距離有限。第三代無(wú)人駕駛技術(shù)主要以FMCW激光雷達(dá)為核心，和毫米波雷達(dá)一樣FMCW激光雷達(dá)從物理信號(hào)層面解決了動(dòng)目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題，但激光波長(zhǎng)比毫米波小了10的3-4次方倍，這就使得激光雷達(dá)相比毫米波雷達(dá)具有更好的多普勒探測(cè)靈敏度和更精確的指向精度，這也就導(dǎo)致FMCW激光雷達(dá)被Aurora公司CEO Chris Urmson譽(yù)為“次世代激光雷達(dá)技”。獨(dú)特的探測(cè)優(yōu)勢(shì)解決了無(wú)人駕駛領(lǐng)域動(dòng)的目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題，極高的技術(shù)門(mén)檻使得一般廠商短期內(nèi)難以攻克，這也就是為什么目前FMCW激光雷達(dá)公司被Aurora、Cruise、保時(shí)捷等巨頭爭(zhēng)先收購(gòu)成為獨(dú)家供貨廠商的原因。Arona收購(gòu)Blackmore的時(shí)候（ Aurora 迄今為止最大的一次收購(gòu)），它的創(chuàng)始人CEO是這樣評(píng)價(jià)Blackmore的FMCW激光雷達(dá)的：“他們開(kāi)發(fā)的是一種頻率調(diào)制連續(xù)波激光雷達(dá)，這是激光雷達(dá)領(lǐng)域的下一代技術(shù)。不但能實(shí)現(xiàn)低成本低功耗的技術(shù)指標(biāo)，還有更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，以及對(duì)點(diǎn)云圖中每個(gè)點(diǎn)具體速度與方向的探測(cè)能力。我們認(rèn)為這是激光雷達(dá)技術(shù)向前邁出的一大步。在全球范圍內(nèi)，Blackmore 擁有下一代激光雷達(dá)技術(shù)最好的能力。”

光勺科技是2019年成立，研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有博士和碩士6人（成員主要任職于清華大學(xué)、北京理工大學(xué)和中國(guó)科學(xué)院等國(guó)內(nèi)重點(diǎn)科研單位），具有10年以上激光光束相位調(diào)控的科研經(jīng)驗(yàn)， 目前整個(gè)公司不超過(guò)15人。本人叫SteveYao，是清華計(jì)算機(jī)系畢業(yè)的，后來(lái)到哈佛文理學(xué)院讀PHD，在華爾街做過(guò)科技領(lǐng)域投資工作，回國(guó)后負(fù)責(zé)過(guò)多家科技公司的融資和市場(chǎng)業(yè)務(wù)拓展。光勺科技在去年年初獲得500萬(wàn)的天使輪融資。

這里我想簡(jiǎn)單介紹一下FMCW跟TOF的區(qū)別。FMCW有兩個(gè)非常重要的特征：第一個(gè)是每個(gè)像素點(diǎn)都有多普勒信息，從物理信號(hào)形式上解決了動(dòng)目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題。第二個(gè)很重要的特點(diǎn)，每個(gè)機(jī)器有一個(gè)編碼，叫做“一機(jī)一碼”。我們知道，現(xiàn)在大家都在用TOF，但一旦在公路上大量同時(shí)使用或遇到路邊惡意激光照射時(shí)，TOF是沒(méi)法進(jìn)行正常工作的，因?yàn)闀?huì)互相串?dāng)_，也就是你的激光被我接收，我的激光被你接收。而FMCW是像手機(jī)一樣的，一個(gè)房間里幾千個(gè)人同時(shí)在打電話，信號(hào)上不互相干擾。

這個(gè)是我們?cè)诮衲?月5號(hào)到1月12號(hào)在美國(guó)拉斯維加斯的CES展出的我們的樣機(jī)，其中主機(jī)相當(dāng)于鞋盒子那么大。一臺(tái)主機(jī)帶兩個(gè)掃描裝置，也就是說(shuō)，我們現(xiàn)在是一拖二，但是下一步會(huì)改成一拖四。目前我們展出的掃描裝置用的是機(jī)械結(jié)構(gòu)，下一步我們會(huì)改成mems結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全固態(tài)結(jié)構(gòu)。下面是我們的一些性能指標(biāo)，大家可以看一下。

這是我們FMCW激光雷達(dá)的一些技術(shù)指標(biāo)，我們所選用的激光波長(zhǎng)是1550nm，相比TOF的905nm，1550nm人眼安全等級(jí)更高，雨雪霧霾環(huán)境下的大氣透過(guò)率更好。激光器的峰值功率是300mW，點(diǎn)云的頻率是500K。掃描的FOV是80°乘40°，如果是四個(gè)的話則是160°乘40°。掃描速度是每秒800線。測(cè)距200米的精度是5cm。速度測(cè)量精度在200米的情況下是0.15m/s，重量是3.5公斤，功耗是35瓦。

我們這次融資想融400萬(wàn)美金到800萬(wàn)美金左右。我們現(xiàn)在對(duì)接的客戶呢，主要有bluespace，是美國(guó)一家做無(wú)人駕駛公交車(chē)的公司，還有myride、waymo、Pony和nuro。其中明確表示想買(mǎi)我們產(chǎn)品的有bluespace，waymo還有nuro。我們希望到年底之前能夠銷售10臺(tái)到50臺(tái)量產(chǎn)的4D激光雷達(dá)。

這里講一下我們的roadmap，今年的一個(gè)非常重要的事情是量產(chǎn)，也就是說(shuō)，基本上我們現(xiàn)在從Q2對(duì)接客戶。Q3根據(jù)客戶的需求修改我們的各種指標(biāo)，Q4開(kāi)始量產(chǎn)。明年我們一個(gè)非常重要的工作，是和我們的上游公司比如Lemonphotonic和U2T對(duì)我們的激光雷達(dá)進(jìn)行芯片化。一旦芯片化后，成本就能夠從現(xiàn)在的1萬(wàn)美金降到1000美金，甚至200美金左右。也就是說(shuō)往硬件上走，我們能夠成為下一代的Velodyne。如果往系統(tǒng)上走的話，其實(shí)我們有可能成為下一代的Mobileye。 我們目前的成本和售價(jià)基本上和Velodyne的64線和128線是一樣的，但我們可以實(shí)現(xiàn)更多維度的探測(cè)和更好的抗干擾能力。一旦我們實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)芯片化，成本會(huì)大大降低。當(dāng)售價(jià)達(dá)到200美金這個(gè)范疇的話，市場(chǎng)將會(huì)變得非常大。類比2019年Mobileye賣(mài)了幾千萬(wàn)片eyeQ4芯片。如果我們降到200美金的話，銷量估計(jì)也是幾千萬(wàn)到幾個(gè)億之間，因?yàn)樗械?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6/" target="_blank">自動(dòng)駕駛，所有的AGV，所有的移動(dòng)的東西，只要用到移動(dòng)壁障這一塊的話，他都會(huì)用FMCW激光雷達(dá)，這樣才真正的讓TOF的激光雷達(dá)退出這個(gè)行業(yè)。下面，我把在CES展會(huì)之前，也就是去年年底做的一個(gè)路測(cè)的視頻發(fā)出來(lái)。大家可以看到，我們的激光雷達(dá)除了像傳統(tǒng)的TOF激光雷達(dá)有3D點(diǎn)云以外，我們每個(gè)像素點(diǎn)都有運(yùn)動(dòng)信息，而且這個(gè)運(yùn)動(dòng)信息，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)駕駛是革命性的。比如我們能夠發(fā)現(xiàn)被汽車(chē)遮擋的逆行目標(biāo)，200m外復(fù)雜城市場(chǎng)景下的動(dòng)目標(biāo)識(shí)別等。

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首期路演實(shí)錄

Q1：姚總，今年是量產(chǎn)化關(guān)鍵年，客戶情況可否介紹下？

答：好的我介紹一下客戶情況，在參加完CES之后，我在硅谷呆了大概15天左右。拜訪了一些頭部行業(yè)，比如說(shuō)排名第一的Waymo。Waymo也做激光雷達(dá)，他們的TOF的激光雷達(dá)已經(jīng)做好了，但是他們FMCW還沒(méi)有做出來(lái)，所以他當(dāng)時(shí)就直接問(wèn)我們說(shuō)能不能夠買(mǎi)幾臺(tái)。另外的話，我們現(xiàn)在對(duì)接了nuro，就是，還有Pony這些公司，都對(duì)我們的產(chǎn)品很感興趣，希望測(cè)試和進(jìn)行下一步的演進(jìn)。我們也對(duì)接了阿波羅和百度。

從樣機(jī)到真正的量產(chǎn)，實(shí)際上里面的板子都要根據(jù)客戶的需求重新設(shè)計(jì)。我們現(xiàn)在基本上跟客戶是兩周一次電話會(huì)議。根據(jù)他們的要求，我們進(jìn)行參數(shù)指標(biāo)的測(cè)定。然后大概三月下旬的時(shí)候，我們會(huì)把激光雷達(dá)放到車(chē)上，根據(jù)客戶要求的路況情況，測(cè)出實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，然后把數(shù)據(jù)給到他們，再放到他們的融合算法里面，還有仿真器里。然后我們Q4進(jìn)行量產(chǎn)?；旧螿4量產(chǎn)后一天能產(chǎn)一臺(tái)，也就是說(shuō)今年年底我們大概能夠生產(chǎn)50臺(tái)到100臺(tái)的規(guī)模。

Q2：如果擔(dān)心被抄襲，那么具備技術(shù)護(hù)城河嗎？主要有哪些？競(jìng)品發(fā)展基本情況了解嗎？

答：競(jìng)品的發(fā)展情況我們還是比較了解的。其實(shí)在這個(gè)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，做的最好的blackmore自從被Aurona給收購(gòu)了以后一直沒(méi)有發(fā)布消息。從他被收購(gòu)之前發(fā)布的4維點(diǎn)云看，他的技術(shù)發(fā)展跟我們差不多。第二個(gè)的話就是我們申請(qǐng)的PCT的這個(gè)全球保護(hù)專利。FMCW主要就兩種類型，這跟毫米波雷達(dá)很像。一個(gè)是連續(xù)調(diào)頻，這項(xiàng)專利已經(jīng)被blackmore占了。而我們申請(qǐng)了編碼調(diào)頻的專利。也就是說(shuō)，以后大家在進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)的時(shí)候，要么是撞到blackmore，要么就撞到我們的專利。相比連續(xù)調(diào)頻編碼調(diào)頻的優(yōu)點(diǎn)就是穩(wěn)定。

我們對(duì)于這種抄襲的看法是這樣的，產(chǎn)品一出來(lái)，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手肯定很快對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行研究，這樣的話，只能：第一，要靠我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)的迭代更新的能力；第二個(gè)就是跟我們客戶的這個(gè)緊密互動(dòng)；第三，跟我們上游的企業(yè)有很大關(guān)系，一旦我們跟上游企業(yè)經(jīng)營(yíng)合作的時(shí)候，上游企業(yè)能夠迅速的幫我們把成本降低，然后把它芯片化，這樣的市場(chǎng)是非常大的。我們相信，其實(shí)不可能一家通吃，應(yīng)該會(huì)有五到十家，但是這塊市場(chǎng)足夠大，大家把市場(chǎng)做大其實(shí)也不錯(cuò)。

Q3：因?yàn)槟銈兊膯蝺r(jià)看到要7萬(wàn)美金了，加上大車(chē)廠都已通過(guò)收購(gòu)布局自家FMCW，不太可能進(jìn)入像GM寶馬這些，那剛才說(shuō)的芯片化，你們有具體時(shí)間表嗎，是已經(jīng)在工程階段還是原型設(shè)計(jì)階段？另外，毫米波雷達(dá)其實(shí)更有競(jìng)爭(zhēng)的，TI/英飛凌/NXP這些半導(dǎo)體大廠都在布局，這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)是直接的？

答：先說(shuō)一下芯片化的具體時(shí)間表。實(shí)際上是要靠我們今年激光雷達(dá)在廠家使用的反饋。因?yàn)槲覀冋f(shuō)的芯片化是把我們主機(jī)里面的三四塊板子芯片化，像下里面的信號(hào)處理板子芯片化是分分鐘的事情。然后剩下的幾個(gè)板子難度都不一樣，最難的就是激光器的收發(fā)，難度是最大的。

再說(shuō)一下，這個(gè)毫米波雷達(dá)和它不是一個(gè)東西。毫米波雷達(dá)的那個(gè)角度特別大，是一度。實(shí)際上有很大的缺陷，它無(wú)法完全取代激光雷達(dá)，只是激光雷達(dá)的有效補(bǔ)充。毫米波雷達(dá)的角分辨率是一度，在100米的時(shí)候，它的精度大概是在一兩米之間，甚至兩三米。這是一個(gè)很大的問(wèn)題，就是說(shuō)它的精度不夠。第二，他受環(huán)境干擾太嚴(yán)重了，對(duì)金屬的抗干擾能力非常的弱。毫米波雷達(dá)打出去后，在不同的車(chē)之間，會(huì)出現(xiàn)大量的偽目標(biāo)。FMCW激光雷達(dá)是將毫米波和TOF激光雷達(dá)技術(shù)于一身的產(chǎn)物。

Q4：waymo之前用的Velodyne的激光雷達(dá)，后面又進(jìn)行自研，目前又對(duì)外進(jìn)行銷售。整個(gè)行業(yè)感覺(jué)是上游做芯片的團(tuán)隊(duì)在考慮做lidar，下游做自動(dòng)駕駛的有資金富裕也在自研或者找深度合作伙伴研發(fā)，姚總現(xiàn)在在產(chǎn)業(yè)鏈上下游是否有一個(gè)深度合作的強(qiáng)力伙伴呢？

答：除了Waymo做TOF的激光雷達(dá)，排名第二的Cruise也有自己的FM激光雷達(dá)的團(tuán)隊(duì)。但是除了這兩家以外，其實(shí)還有很多沒(méi)有自己團(tuán)隊(duì)的。我們作為一個(gè)獨(dú)立的公司來(lái)說(shuō)，不希望特別早地就被一家大公司或者主機(jī)廠進(jìn)入到他們的行業(yè)內(nèi)部去，我們希望沿著自己的發(fā)展角度，至少要經(jīng)過(guò)C輪D輪，然后再考慮跟其他合作，我們不想直接被收購(gòu)。下游的產(chǎn)品合作伙伴，像Pony，nuro，其實(shí)合作得不錯(cuò)。我們還有一些其他的合作伙伴。

目前是有一些芯片企業(yè)開(kāi)展了FMCW雷達(dá)方面的工作，也獲得了數(shù)千萬(wàn)美金的融資。但是我們認(rèn)為FMCW激光雷達(dá)技術(shù)還是應(yīng)該從系統(tǒng)到芯片這條線路發(fā)展的，Blackmore、aeva也都是這樣。FMCW技術(shù)門(mén)檻很高，芯片往系統(tǒng)上做道路很容易走偏，因?yàn)闆](méi)做過(guò)系統(tǒng)的人他不了解系統(tǒng)真正需要什么，關(guān)鍵器件上指標(biāo)應(yīng)該怎么分解，做到什么成度能滿足系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用，類似于盲人摸象。

我舉例子，比如CES，一家韓國(guó)的上市公司主動(dòng)找到我們，他們是做小型船只的無(wú)人駕駛，叫做LIG，有兩三千員工。他們的漁船，還有小型貨輪的無(wú)人駕駛，要求激光雷達(dá)是500米，很希望用上我們的FMCW激光技術(shù)。他們本來(lái)是訂2月13號(hào)的票直接來(lái)到我們公司進(jìn)行對(duì)接的，因?yàn)橐咔榭赡芤偻峦狭?。也就是說(shuō)，僅僅在CES這個(gè)展會(huì)上，我們就能找到比較多的這個(gè)合作伙伴。我相信等到我們量產(chǎn)宣傳以后，會(huì)有更多的行業(yè)相關(guān)的從業(yè)人員跟我們聯(lián)系，使用我們的激光雷達(dá)。

Q5：了解，另外就是關(guān)于fmcw激光雷達(dá)量產(chǎn)的難度是否過(guò)高？我看Cruise收購(gòu)了Strobe之后很久也沒(méi)有什么規(guī)模應(yīng)用的消息。

答：我們現(xiàn)在量產(chǎn)的話，基本上沒(méi)有什么難度，我們走的是全光纖化方案，將光纖熔接到一起就完成了光路的調(diào)試。完全和光纖通信一樣，家庭光寬帶的鏈接也就是幾分鐘的事情。其實(shí)，每個(gè)公司的競(jìng)爭(zhēng)策略不一樣，要是真正有價(jià)值的東西，反而會(huì)非常的保密，為什么要把自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力到處宣傳呢？

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