自<硬科技投資聯(lián)盟>群成立以來，得到了各位投資人的大力支持。群里的行業(yè)交流、思想碰撞持續(xù)不斷。

目前疫情還在攻艱階段，創(chuàng)業(yè)企業(yè)和創(chuàng)投行業(yè)都受到了巨大的影響。為了讓各投資人能夠更快更便捷的對接項目，華秋創(chuàng)服推出“硬創(chuàng)云路演”共戰(zhàn)疫情特別行動，每期從眾多報名項目中，篩選出1個硬科技項目，在群里進(jìn)行線上路演。

首期硬創(chuàng)云路演已于2月26日正式舉行，本次云路演以硬科技投資聯(lián)盟微信群為載體，高密度的、高專業(yè)度投資機(jī)構(gòu)的參與，無疑極大的提高了項目的融資對接效率。

首期路演項目信息

路演項目：北京光勺科技有限公司

路演人：姚建 光勺科技 CEO

首期路演實錄

光勺科技從事FMCW激光雷達(dá)的研發(fā)生產(chǎn)。 目前全球100多家激光雷達(dá)公司大部分是TOF激光雷達(dá)。真正能夠從事FMCW激光雷達(dá)的研發(fā)公司，全球不超過五家。他們分別是Aurora、Cruise、Aeva和光勺科技。門檻特別高的原因主要是TOF源于最古老的雷達(dá)技術(shù)，只是簡單地對激光測距機(jī)發(fā)出的脈沖信號進(jìn)行二維掃描，該技術(shù)已于上世紀(jì)50年代被微波雷達(dá)領(lǐng)域所摒棄。而FMCW激光雷達(dá)技術(shù)是將最先進(jìn)的微波雷達(dá)信號處理理念和激光技術(shù)相結(jié)合，通過對激光微米級波長進(jìn)行精確操控和解調(diào)，實現(xiàn)更多維度和更高靈敏度的探測，解決TOF和毫米波雷達(dá)在動目標(biāo)探測領(lǐng)域的技術(shù)困境。光勺科技由清華大學(xué)海歸團(tuán)隊組成，在激光波長操控和解調(diào)方面有著十余年的技術(shù)積累，這就使得光勺科技只用不到一年時間就完成了FMCW激光雷達(dá)的路測和樣機(jī)推廣。簡單介紹一下無人駕駛的技術(shù)的發(fā)展歷程。第一代無人駕駛技術(shù)實際上是Mobileye開始的，主要是利用攝像頭和毫米波雷達(dá)，它主要是被特斯拉這一類客戶所使用。第二代無人駕駛技術(shù)用的是TOF激光雷達(dá)為主，毫米波和攝像頭為輔，分為前融合和后融合。其中，后融合比較容易，而前融合的計算量非常大，需要大量的AI設(shè)備進(jìn)行動目標(biāo)識別，同時識別距離有限。第三代無人駕駛技術(shù)主要以FMCW激光雷達(dá)為核心，和毫米波雷達(dá)一樣FMCW激光雷達(dá)從物理信號層面解決了動目標(biāo)識別問題，但激光波長比毫米波小了10的3-4次方倍，這就使得激光雷達(dá)相比毫米波雷達(dá)具有更好的多普勒探測靈敏度和更精確的指向精度，這也就導(dǎo)致FMCW激光雷達(dá)被Aurora公司CEO Chris Urmson譽(yù)為“次世代激光雷達(dá)技”。獨特的探測優(yōu)勢解決了無人駕駛領(lǐng)域動的目標(biāo)識別問題，極高的技術(shù)門檻使得一般廠商短期內(nèi)難以攻克，這也就是為什么目前FMCW激光雷達(dá)公司被Aurora、Cruise、保時捷等巨頭爭先收購成為獨家供貨廠商的原因。Arona收購Blackmore的時候（ Aurora 迄今為止最大的一次收購），它的創(chuàng)始人CEO是這樣評價Blackmore的FMCW激光雷達(dá)的：“他們開發(fā)的是一種頻率調(diào)制連續(xù)波激光雷達(dá)，這是激光雷達(dá)領(lǐng)域的下一代技術(shù)。不但能實現(xiàn)低成本低功耗的技術(shù)指標(biāo)，還有更遠(yuǎn)的探測距離，以及對點云圖中每個點具體速度與方向的探測能力。我們認(rèn)為這是激光雷達(dá)技術(shù)向前邁出的一大步。在全球范圍內(nèi)，Blackmore 擁有下一代激光雷達(dá)技術(shù)最好的能力。”

光勺科技是2019年成立，研發(fā)團(tuán)隊擁有博士和碩士6人（成員主要任職于清華大學(xué)、北京理工大學(xué)和中國科學(xué)院等國內(nèi)重點科研單位），具有10年以上激光光束相位調(diào)控的科研經(jīng)驗， 目前整個公司不超過15人。本人叫SteveYao，是清華計算機(jī)系畢業(yè)的，后來到哈佛文理學(xué)院讀PHD，在華爾街做過科技領(lǐng)域投資工作，回國后負(fù)責(zé)過多家科技公司的融資和市場業(yè)務(wù)拓展。光勺科技在去年年初獲得500萬的天使輪融資。

這里我想簡單介紹一下FMCW跟TOF的區(qū)別。FMCW有兩個非常重要的特征：第一個是每個像素點都有多普勒信息，從物理信號形式上解決了動目標(biāo)識別問題。第二個很重要的特點，每個機(jī)器有一個編碼，叫做“一機(jī)一碼”。我們知道，現(xiàn)在大家都在用TOF，但一旦在公路上大量同時使用或遇到路邊惡意激光照射時，TOF是沒法進(jìn)行正常工作的，因為會互相串?dāng)_，也就是你的激光被我接收，我的激光被你接收。而FMCW是像手機(jī)一樣的，一個房間里幾千個人同時在打電話，信號上不互相干擾。

這個是我們在今年1月5號到1月12號在美國拉斯維加斯的CES展出的我們的樣機(jī)，其中主機(jī)相當(dāng)于鞋盒子那么大。一臺主機(jī)帶兩個掃描裝置，也就是說，我們現(xiàn)在是一拖二，但是下一步會改成一拖四。目前我們展出的掃描裝置用的是機(jī)械結(jié)構(gòu)，下一步我們會改成mems結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)全固態(tài)結(jié)構(gòu)。下面是我們的一些性能指標(biāo)，大家可以看一下。

這是我們FMCW激光雷達(dá)的一些技術(shù)指標(biāo)，我們所選用的激光波長是1550nm，相比TOF的905nm，1550nm人眼安全等級更高，雨雪霧霾環(huán)境下的大氣透過率更好。激光器的峰值功率是300mW，點云的頻率是500K。掃描的FOV是80°乘40°，如果是四個的話則是160°乘40°。掃描速度是每秒800線。測距200米的精度是5cm。速度測量精度在200米的情況下是0.15m/s，重量是3.5公斤，功耗是35瓦。

我們這次融資想融400萬美金到800萬美金左右。我們現(xiàn)在對接的客戶呢，主要有bluespace，是美國一家做無人駕駛公交車的公司，還有myride、waymo、Pony和nuro。其中明確表示想買我們產(chǎn)品的有bluespace，waymo還有nuro。我們希望到年底之前能夠銷售10臺到50臺量產(chǎn)的4D激光雷達(dá)。

這里講一下我們的roadmap，今年的一個非常重要的事情是量產(chǎn)，也就是說，基本上我們現(xiàn)在從Q2對接客戶。Q3根據(jù)客戶的需求修改我們的各種指標(biāo)，Q4開始量產(chǎn)。明年我們一個非常重要的工作，是和我們的上游公司比如Lemonphotonic和U2T對我們的激光雷達(dá)進(jìn)行芯片化。一旦芯片化后，成本就能夠從現(xiàn)在的1萬美金降到1000美金，甚至200美金左右。也就是說往硬件上走，我們能夠成為下一代的Velodyne。如果往系統(tǒng)上走的話，其實我們有可能成為下一代的Mobileye。 我們目前的成本和售價基本上和Velodyne的64線和128線是一樣的，但我們可以實現(xiàn)更多維度的探測和更好的抗干擾能力。一旦我們實現(xiàn)系統(tǒng)芯片化，成本會大大降低。當(dāng)售價達(dá)到200美金這個范疇的話，市場將會變得非常大。類比2019年Mobileye賣了幾千萬片eyeQ4芯片。如果我們降到200美金的話，銷量估計也是幾千萬到幾個億之間，因為所有的自動駕駛，所有的AGV，所有的移動的東西，只要用到移動壁障這一塊的話，他都會用FMCW激光雷達(dá)，這樣才真正的讓TOF的激光雷達(dá)退出這個行業(yè)。下面，我把在CES展會之前，也就是去年年底做的一個路測的視頻發(fā)出來。大家可以看到，我們的激光雷達(dá)除了像傳統(tǒng)的TOF激光雷達(dá)有3D點云以外，我們每個像素點都有運(yùn)動信息，而且這個運(yùn)動信息，對于復(fù)雜環(huán)境下自動駕駛是革命性的。比如我們能夠發(fā)現(xiàn)被汽車遮擋的逆行目標(biāo)，200m外復(fù)雜城市場景下的動目標(biāo)識別等。

（請移步微信公眾號查看視頻：https://mp.weixin.qq.com/s/klwAkWiYMxzKuocbSs9mhw）

首期路演實錄

Q1：姚總，今年是量產(chǎn)化關(guān)鍵年，客戶情況可否介紹下？

答：好的我介紹一下客戶情況，在參加完CES之后，我在硅谷呆了大概15天左右。拜訪了一些頭部行業(yè)，比如說排名第一的Waymo。Waymo也做激光雷達(dá)，他們的TOF的激光雷達(dá)已經(jīng)做好了，但是他們FMCW還沒有做出來，所以他當(dāng)時就直接問我們說能不能夠買幾臺。另外的話，我們現(xiàn)在對接了nuro，就是，還有Pony這些公司，都對我們的產(chǎn)品很感興趣，希望測試和進(jìn)行下一步的演進(jìn)。我們也對接了阿波羅和百度。

從樣機(jī)到真正的量產(chǎn)，實際上里面的板子都要根據(jù)客戶的需求重新設(shè)計。我們現(xiàn)在基本上跟客戶是兩周一次電話會議。根據(jù)他們的要求，我們進(jìn)行參數(shù)指標(biāo)的測定。然后大概三月下旬的時候，我們會把激光雷達(dá)放到車上，根據(jù)客戶要求的路況情況，測出實時的數(shù)據(jù)，然后把數(shù)據(jù)給到他們，再放到他們的融合算法里面，還有仿真器里。然后我們Q4進(jìn)行量產(chǎn)?；旧螿4量產(chǎn)后一天能產(chǎn)一臺，也就是說今年年底我們大概能夠生產(chǎn)50臺到100臺的規(guī)模。

Q2：如果擔(dān)心被抄襲，那么具備技術(shù)護(hù)城河嗎？主要有哪些？競品發(fā)展基本情況了解嗎？

答：競品的發(fā)展情況我們還是比較了解的。其實在這個領(lǐng)域來說，做的最好的blackmore自從被Aurona給收購了以后一直沒有發(fā)布消息。從他被收購之前發(fā)布的4維點云看，他的技術(shù)發(fā)展跟我們差不多。第二個的話就是我們申請的PCT的這個全球保護(hù)專利。FMCW主要就兩種類型，這跟毫米波雷達(dá)很像。一個是連續(xù)調(diào)頻，這項專利已經(jīng)被blackmore占了。而我們申請了編碼調(diào)頻的專利。也就是說，以后大家在進(jìn)入這個市場的時候，要么是撞到blackmore，要么就撞到我們的專利。相比連續(xù)調(diào)頻編碼調(diào)頻的優(yōu)點就是穩(wěn)定。

我們對于這種抄襲的看法是這樣的，產(chǎn)品一出來，競爭對手肯定很快對產(chǎn)品進(jìn)行研究，這樣的話，只能：第一，要靠我們技術(shù)團(tuán)隊的迭代更新的能力；第二個就是跟我們客戶的這個緊密互動；第三，跟我們上游的企業(yè)有很大關(guān)系，一旦我們跟上游企業(yè)經(jīng)營合作的時候，上游企業(yè)能夠迅速的幫我們把成本降低，然后把它芯片化，這樣的市場是非常大的。我們相信，其實不可能一家通吃，應(yīng)該會有五到十家，但是這塊市場足夠大，大家把市場做大其實也不錯。

Q3：因為你們的單價看到要7萬美金了，加上大車廠都已通過收購布局自家FMCW，不太可能進(jìn)入像GM寶馬這些，那剛才說的芯片化，你們有具體時間表嗎，是已經(jīng)在工程階段還是原型設(shè)計階段？另外，毫米波雷達(dá)其實更有競爭的，TI/英飛凌/NXP這些半導(dǎo)體大廠都在布局，這個競爭是直接的？

答：先說一下芯片化的具體時間表。實際上是要靠我們今年激光雷達(dá)在廠家使用的反饋。因為我們說的芯片化是把我們主機(jī)里面的三四塊板子芯片化，像下里面的信號處理板子芯片化是分分鐘的事情。然后剩下的幾個板子難度都不一樣，最難的就是激光器的收發(fā)，難度是最大的。

再說一下，這個毫米波雷達(dá)和它不是一個東西。毫米波雷達(dá)的那個角度特別大，是一度。實際上有很大的缺陷，它無法完全取代激光雷達(dá)，只是激光雷達(dá)的有效補(bǔ)充。毫米波雷達(dá)的角分辨率是一度，在100米的時候，它的精度大概是在一兩米之間，甚至兩三米。這是一個很大的問題，就是說它的精度不夠。第二，他受環(huán)境干擾太嚴(yán)重了，對金屬的抗干擾能力非常的弱。毫米波雷達(dá)打出去后，在不同的車之間，會出現(xiàn)大量的偽目標(biāo)。FMCW激光雷達(dá)是將毫米波和TOF激光雷達(dá)技術(shù)于一身的產(chǎn)物。

Q4：waymo之前用的Velodyne的激光雷達(dá)，后面又進(jìn)行自研，目前又對外進(jìn)行銷售。整個行業(yè)感覺是上游做芯片的團(tuán)隊在考慮做lidar，下游做自動駕駛的有資金富裕也在自研或者找深度合作伙伴研發(fā)，姚總現(xiàn)在在產(chǎn)業(yè)鏈上下游是否有一個深度合作的強(qiáng)力伙伴呢？

答：除了Waymo做TOF的激光雷達(dá)，排名第二的Cruise也有自己的FM激光雷達(dá)的團(tuán)隊。但是除了這兩家以外，其實還有很多沒有自己團(tuán)隊的。我們作為一個獨立的公司來說，不希望特別早地就被一家大公司或者主機(jī)廠進(jìn)入到他們的行業(yè)內(nèi)部去，我們希望沿著自己的發(fā)展角度，至少要經(jīng)過C輪D輪，然后再考慮跟其他合作，我們不想直接被收購。下游的產(chǎn)品合作伙伴，像Pony，nuro，其實合作得不錯。我們還有一些其他的合作伙伴。

目前是有一些芯片企業(yè)開展了FMCW雷達(dá)方面的工作，也獲得了數(shù)千萬美金的融資。但是我們認(rèn)為FMCW激光雷達(dá)技術(shù)還是應(yīng)該從系統(tǒng)到芯片這條線路發(fā)展的，Blackmore、aeva也都是這樣。FMCW技術(shù)門檻很高，芯片往系統(tǒng)上做道路很容易走偏，因為沒做過系統(tǒng)的人他不了解系統(tǒng)真正需要什么，關(guān)鍵器件上指標(biāo)應(yīng)該怎么分解，做到什么成度能滿足系統(tǒng)實際應(yīng)用，類似于盲人摸象。

我舉例子，比如CES，一家韓國的上市公司主動找到我們，他們是做小型船只的無人駕駛，叫做LIG，有兩三千員工。他們的漁船，還有小型貨輪的無人駕駛，要求激光雷達(dá)是500米，很希望用上我們的FMCW激光技術(shù)。他們本來是訂2月13號的票直接來到我們公司進(jìn)行對接的，因為疫情可能要再往下拖了。也就是說，僅僅在CES這個展會上，我們就能找到比較多的這個合作伙伴。我相信等到我們量產(chǎn)宣傳以后，會有更多的行業(yè)相關(guān)的從業(yè)人員跟我們聯(lián)系，使用我們的激光雷達(dá)。

Q5：了解，另外就是關(guān)于fmcw激光雷達(dá)量產(chǎn)的難度是否過高？我看Cruise收購了Strobe之后很久也沒有什么規(guī)模應(yīng)用的消息。

答：我們現(xiàn)在量產(chǎn)的話，基本上沒有什么難度，我們走的是全光纖化方案，將光纖熔接到一起就完成了光路的調(diào)試。完全和光纖通信一樣，家庭光寬帶的鏈接也就是幾分鐘的事情。其實，每個公司的競爭策略不一樣，要是真正有價值的東西，反而會非常的保密，為什么要把自己的核心競爭力到處宣傳呢？

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