電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 FMCW激光雷達(dá)雖然在車(chē)載領(lǐng)域還未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用，但實(shí)際上在工業(yè)等領(lǐng)域，比如單點(diǎn)測(cè)距場(chǎng)景中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)落地。近期激光雷達(dá)廠商摩爾芯光正式發(fā)布全球首款FMCW球形激光雷達(dá)。這款革命性產(chǎn)品融合實(shí)時(shí)測(cè)速、無(wú)GPS高精度定位、全維建圖、圖像級(jí)分辨率及原生抗干擾能力，為智能工業(yè)與行業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

據(jù)介紹，F(xiàn)MCW技術(shù)應(yīng)用在球形激光雷達(dá)中，有以下優(yōu)勢(shì)：

動(dòng)靜分離，決策優(yōu)化：FMCW技術(shù)賦予激光雷達(dá)實(shí)時(shí)測(cè)速能力，單幀即可在復(fù)雜人流中精準(zhǔn)探測(cè)到速度驟變目標(biāo)，顯著提升復(fù)雜環(huán)境下避障決策效率與導(dǎo)航流暢度。

無(wú)GPS場(chǎng)景下的“自主導(dǎo)航”：FMCW激光雷達(dá)通過(guò)速度信息實(shí)時(shí)的區(qū)分動(dòng)態(tài)物體與靜態(tài)環(huán)境，無(wú)需依賴(lài)外部GPS信號(hào)，單幀數(shù)據(jù)即可完成毫米級(jí)定位精度，顯著降低長(zhǎng)期漂移率。在倉(cāng)庫(kù)、隧道、地下作業(yè)等GPS盲區(qū)，F(xiàn)MCW可替代傳統(tǒng)ToF激光雷達(dá)的SLAM+慣性導(dǎo)航組合方案，解決定位累積誤差問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無(wú)縫覆蓋。

全維探測(cè)，半徑拓展：360度的全維探測(cè)能力突破傳統(tǒng)前向雷達(dá)限制，拓展了覆蓋范圍，無(wú)論是復(fù)雜空間配送還是大型園區(qū)巡檢，都能輕松勝任。

圖像級(jí)分辨率，提升建圖精度：多幀疊加技術(shù)實(shí)現(xiàn)超高分辨率，微小物體也無(wú)處遁形，提升建圖細(xì)節(jié)精度，為機(jī)器人提供毫米級(jí)精準(zhǔn)避障導(dǎo)航保障。

硬件級(jí)抗干擾特性：無(wú)懼昏暗廠房、強(qiáng)光干擾、潮濕高亮等惡劣環(huán)境，為機(jī)器人提供全天候的“感知護(hù)甲”。

與此同時(shí)，摩爾芯光也宣布與聯(lián)核科技合作，將FMCW球形雷達(dá)應(yīng)用于無(wú)人叉車(chē)、AGV、AMR機(jī)器人等多種工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景。聯(lián)核科技自主研發(fā)的集群調(diào)度算法與3D環(huán)境建模技術(shù)，結(jié)合摩爾芯光FMCW激光雷達(dá)的精準(zhǔn)感知能力，實(shí)現(xiàn)具有動(dòng)態(tài)避障、高精度定位與復(fù)雜路徑規(guī)劃優(yōu)勢(shì)的“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路閉環(huán)。

服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，摩爾芯光與雙擎科技就FMCW球形激光雷達(dá)達(dá)成首發(fā)合作，通過(guò)全場(chǎng)景感知能力與芯片化成本控制，為服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品提供了新的解決方案，有望讓機(jī)器人不再僅是執(zhí)行命令的“工具”，而是能理解環(huán)境、預(yù)判變化、自主決策的“智能共融體”。

其實(shí)在今年5月，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)廠商Aeva也宣布，通過(guò)與SICK AG和LMI等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者合作，其應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的高精度傳感器Eve 1系列獲得了首批超過(guò)1000個(gè)訂單。

而從Aeva的財(cái)報(bào)來(lái)看，作為一家專(zhuān)注FMCW激光雷達(dá)的公司，在產(chǎn)品商業(yè)化方面正在加速，今年一季度，Aeva收入340萬(wàn)美元，同比增長(zhǎng)超60%，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)紀(jì)錄的產(chǎn)品收入。

從工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)似乎正在找到一個(gè)合適的落地場(chǎng)景，未來(lái)的發(fā)展前景值得期待。