(文章來源:必優(yōu)傳感科技)
有些工程師混淆了電容位置傳感器和感應(yīng)位置傳感器。兩者都使用非接觸技術(shù)來測(cè)量位置;兩者都使用交流電現(xiàn)象,兩者都可以用印刷電路板建造。然而,基本的物理原理是非常不同的,這意味著每種技術(shù)都適合于特定的幾何學(xué)和應(yīng)用。Zettlex的技術(shù)經(jīng)理DarranKreit描述了每種技術(shù)背后的基本物理原理,并概述了每種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。
可以說,第一個(gè)電容傳感器是馮·克萊斯特于1745年在德國發(fā)明的,當(dāng)時(shí)他受到了電容器的電擊。最近,電容傳感器的數(shù)量大幅增加,尤其是移動(dòng)電話和計(jì)算機(jī)等便攜式設(shè)備上的觸控傳感器。雖然這類傳感器是容性傳感器,但它們并不是嚴(yán)格意義上的位移傳感器,因?yàn)樗鼈儥z測(cè)到一個(gè)人手指的缺失或存在作為按鈕開關(guān)的替代選擇。
電容位移傳感器通過測(cè)量電容的變化來工作。電容器是電荷的集電極,通常包括由相對(duì)較小厚度的電絕緣材料或介質(zhì)隔開的兩個(gè)金屬板。介質(zhì)有時(shí)是空氣,有時(shí)是非導(dǎo)電材料,如塑料或陶瓷.簡(jiǎn)單地說,電容器可以描述如下:

C=電容;E=介電常數(shù);A=板的重疊面積;D=板間距離
從上面的數(shù)學(xué)公式可以看出,電容隨板間距(D)和板(A)的重疊而變化。這種現(xiàn)象可以構(gòu)成電容位移傳感器的基礎(chǔ)。位移可以測(cè)量軸向(d軸變化)或平面方向的板重疊(在A中的變化)。有利的是,可以使用PCB技術(shù)產(chǎn)生電容器板,如圖所示。
對(duì)于任何重大影響,分離尺寸d必須比板的面積小。維數(shù)d通常<1mm。因此,這種技術(shù)非常適合于載荷或應(yīng)變測(cè)量。高靈敏度是可能的,因?yàn)橐粋€(gè)小的位移(微米)表示相對(duì)較大的變化(小)d維數(shù)。同樣,可以設(shè)置電容線性或旋轉(zhuǎn)傳感器,以使位移導(dǎo)致板的有效重疊發(fā)生變化。
不幸的是,電容對(duì)位移以外的因素也很敏感。如果電容器板被空氣包圍,那么它的介電常數(shù)也會(huì)隨溫度和濕度而變化(因?yàn)樗慕殡姵?shù)與空氣不同)。從電容式觸覺傳感器可以看出,附近物體的影響它改變了周圍的介電常數(shù),也會(huì)改變電容。用觸摸傳感器,手指中的水會(huì)引起局部介電常數(shù)的變化,從而導(dǎo)致電容的變化,觸發(fā)開關(guān)。頂端提示如果你很難讓觸控傳感器工作,用舌頭弄濕你的手指末端。
通常情況下,除非電容傳感器周圍的環(huán)境可以被嚴(yán)格控制(例如,在密封單元中具有受控條件),否則它們不適合于存在外來物質(zhì)可能進(jìn)入或溫度大幅度波動(dòng)的惡劣環(huán)境。重要的是,鑒于固有的物理,尺寸d必須保持較小,并嚴(yán)格控制相對(duì)于電容器板。這反過來又需要對(duì)測(cè)量平面軸位移的裝置進(jìn)行仔細(xì)的機(jī)械安裝。
例如,如果使用電容傳感器來測(cè)量旋轉(zhuǎn),那么板間的軸向分離必須小心地設(shè)置在緊限內(nèi)。在許多情況下,如果主機(jī)系統(tǒng)的差異熱膨脹、振動(dòng)或機(jī)械公差會(huì)導(dǎo)致間隙d發(fā)生變化,從而導(dǎo)致測(cè)量失真,這可能是不實(shí)際或不經(jīng)濟(jì)的。通常,高精度的機(jī)械安裝和安裝是不經(jīng)濟(jì)可行的。
邁克爾·法拉第(MichaelFaraday)成為感應(yīng)原理之父,他發(fā)現(xiàn)一個(gè)導(dǎo)體中的交流電可以“誘導(dǎo)”一個(gè)電流在第二個(gè)導(dǎo)體中向相反的方向流動(dòng)。自那以后,感應(yīng)原理被廣泛應(yīng)用于變壓器、同步變壓器和線性變量差動(dòng)變壓器(LVDTs)等設(shè)備的位置和速度測(cè)量。通過考慮兩個(gè)線圈,即發(fā)射線圈(Tx)和接收線圈(Rx),就可以看出這一基本理論。適用下列公式:

VRx = - K dITx/dt;*VRx是接收線圈中感應(yīng)的電壓。*k是由線圈的相對(duì)面積、幾何形狀、距離和相對(duì)匝數(shù)決定的互感耦合因子。*dITx/dt是發(fā)射線圈中電流的變化率。
因此,接收信號(hào)與線圈的相對(duì)面積、幾何形狀和位移成正比。但是,與電容式技術(shù)一樣,溫度等因素也會(huì)影響線圈的電阻,對(duì)任何位置的測(cè)量都會(huì)產(chǎn)生干擾。通過使用多個(gè)接收線圈和從接收信號(hào)的比率計(jì)算位置來消除這一影響。因此,如果溫度變化,由于比率對(duì)于任何給定的位置,信號(hào)都是不變的。不同于電容式方法,感應(yīng)技術(shù)受外來物質(zhì)如水或污垢的影響要小得多。由于線圈可以相對(duì)較遠(yuǎn)的距離,機(jī)械安裝的負(fù)擔(dān)要輕得多。再一次,這是輔助的基本比率技術(shù)。
這種穩(wěn)健、可靠和穩(wěn)定的方法意味著,在條件惡劣的領(lǐng)域,如國防、航空航天、工業(yè)和石油天然氣部門,電感傳感器是首選的選擇。那么,如果感應(yīng)式傳感器是如此健壯和可靠的話,它們?yōu)槭裁床荒艿玫礁鼜V泛的應(yīng)用呢?答案很簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的感應(yīng)器使用一系列纏繞導(dǎo)體或線軸。卷筒必須準(zhǔn)確卷繞,以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的位置測(cè)量。此外,為了獲得強(qiáng)大的電信號(hào),需要大量的電線。這使得傳統(tǒng)的感應(yīng)式位置傳感器體積大、重量大、價(jià)格昂貴。
Zettlex技術(shù)使用相同的感應(yīng)原理,但印刷,層流結(jié)構(gòu),而不是傷口線軸。這意味著,線圈可以由蝕刻銅或印刷在廣泛的襯底上,如聚酯薄膜、紙、環(huán)氧層壓板甚至陶瓷。這種印刷結(jié)構(gòu)比繞組更精確。因此,以較低的成本、體積和重量可以獲得更好的測(cè)量性能,同時(shí)仍然保持歸納技術(shù)的固有穩(wěn)定性和穩(wěn)健性。
由于感應(yīng)技術(shù)的工作距離大于電容技術(shù),這使得電感位置傳感器的主要部件能夠安裝相對(duì)寬松的公差。這不僅有助于最大限度地降低傳感器和主機(jī)設(shè)備的成本,而且還使主組件能夠被封裝。這使傳感器能夠承受非常惡劣的當(dāng)?shù)丨h(huán)境,如長(zhǎng)期浸泡、極端沖擊、振動(dòng)或爆炸性氣體以及粉塵環(huán)境的影響。
電磁噪聲敏感性經(jīng)常被認(rèn)為是考慮感應(yīng)位置傳感器的工程師們關(guān)注的問題??紤]到在電機(jī)外殼惡劣的電磁環(huán)境中,用于換向、速度和位置控制的解析器已經(jīng)使用了多年,這一擔(dān)憂是錯(cuò)誤的。
(責(zé)任編輯:fqj)
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