一、直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成

直流電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩大有些構(gòu)成。

（一）、定子有些：

1）機(jī)座機(jī)座一般用導(dǎo)磁功用較好的鑄鋼件或鋼板焊接而成。機(jī)座有兩方面的效果：一方面起導(dǎo)磁效果，作為電機(jī)磁路的一有些。另一方面起設(shè)備、支撐效果。

2）主磁極主磁極通入直流勵(lì)磁電流，發(fā)作電機(jī)作業(yè)的主磁場(chǎng)，它由主磁極鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。主磁極鐵心為電機(jī)磁路的一有些，主磁極繞組的效果是通入直流電發(fā)作勵(lì)磁磁場(chǎng)。

3）換向磁極換向磁極是坐落兩個(gè)主磁極之間的小磁極，又稱為附加磁極，其效果是發(fā)作換向磁場(chǎng)，改進(jìn)電機(jī)的換向。它由換向磁極鐵心和換向磁極繞組構(gòu)成。

4）電刷設(shè)備電刷設(shè)備的效果是通過電刷與換向器的滑動(dòng)觸摸，把電樞繞組中的電動(dòng)勢(shì)（或電流）引到外電路，或把外電路的電壓、電流引進(jìn)電樞繞組。

（二）、轉(zhuǎn)子（電樞）：直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子又稱電樞，它是發(fā)作感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電流、電磁轉(zhuǎn)矩而完畢能量改換的部件。

1）電樞鐵心電樞鐵心是直流電動(dòng)機(jī)主磁路的一有些，在鐵心槽中嵌放電樞繞組。電樞鐵心一般選用硅鋼片疊壓而成。

2）電樞繞組電樞繞組的效果是通過電流發(fā)作感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩完畢能量改換。

3）換向器換向器的效果是將電樞中的溝通電動(dòng)勢(shì)和電流改換成電刷間的直流電動(dòng)勢(shì)和電流，然后確保悉數(shù)導(dǎo)體上發(fā)作的轉(zhuǎn)矩方向一同。

4）轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸效果是用來傳遞轉(zhuǎn)矩。為了使電機(jī)能牢靠地作業(yè)，轉(zhuǎn)軸一般用合金鋼鍛壓加工而成。

5）電扇電扇用來降低作業(yè)中電機(jī)的溫升。

二、直流電動(dòng)機(jī)的作業(yè)原理

直流電動(dòng)機(jī)的作業(yè)原理如下：如下上圖所示為最簡(jiǎn)略的直流電動(dòng)機(jī)的原理圖。其換向器是由二片相互絕緣的半圓銅環(huán)（換向片）構(gòu)成的，每一換向片都與相應(yīng)的電樞繞組聯(lián)接，與電樞繞組同軸旋轉(zhuǎn)，并與電刷A、B相觸摸。若電刷A是正電位，B是負(fù)電位，那么在N極計(jì)劃內(nèi)的轉(zhuǎn)子繞組ab中的電流從a流向b，在S極計(jì)劃內(nèi)的轉(zhuǎn)子繞組cd中的電流從c流向d。轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁埸中要遭到電磁力的效果，依據(jù)磁場(chǎng)方向和導(dǎo)體中的電流方向，運(yùn)用電動(dòng)機(jī)左手定則區(qū)別，如圖中ab邊受力方向是向左，而cd則向右。因?yàn)榇艌?chǎng)是對(duì)稱的，導(dǎo)體中流過的又是一樣的電流，所以ab邊和cd邊所受的電磁力的巨細(xì)持平。這么轉(zhuǎn)子線圈上遭到的電磁力f的效果而按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到磁極的中性面時(shí)，線圈中的電流為零。因而，電磁力也等于零。但因?yàn)閼T性的效果，線圈繼續(xù)翻滾。線圈轉(zhuǎn)過半圈往后，盡管ab與cd的方位溝通了，ab轉(zhuǎn)到S極計(jì)劃內(nèi)，cd轉(zhuǎn)到N極計(jì)劃內(nèi)，可是因?yàn)殡娝⒑蛽Q向片的效果，轉(zhuǎn)到N極下的cd邊中的電流方向也變了，是從d流向c，在S極下的ab邊中的電流，則從b流向a。因而，電磁力f的方向依然不變，轉(zhuǎn)子線圈仍按逆時(shí)針方向翻滾?？梢姡瑒e離在N，S極計(jì)劃內(nèi)的導(dǎo)體中的電流方向老是不變的。因而，線圈二邊受力方向也不變。這么，線圈就能夠按受力方向不斷地旋轉(zhuǎn)。這即是直流電動(dòng)機(jī)的作業(yè)原理。

三、定論：

直流電機(jī)的作業(yè)是可逆的。即一臺(tái)直流電機(jī)即可作為發(fā)電機(jī)作業(yè)，也可作為電動(dòng)機(jī)作業(yè)。當(dāng)它作為發(fā)電機(jī)作業(yè)時(shí)，外加轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，繞組發(fā)作感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，接通負(fù)載往后供應(yīng)電流，然后將機(jī)械能改動(dòng)成電能。當(dāng)它作為直流電動(dòng)機(jī)作業(yè)時(shí)，通電的繞組導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力，發(fā)作電磁轉(zhuǎn)矩并拖動(dòng)負(fù)載翻滾，然后將電能成為機(jī)械能。上圖所示為他勵(lì)電機(jī)。勵(lì)磁繞組與電樞回路各自分隔，勵(lì)磁繞組由獨(dú)立的直流電源供電。也有用耐久磁鐵作為主極磁場(chǎng)的電機(jī)，也可作他勵(lì)。圖中與電樞串接小磁極N、S為換向磁極。

要改動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，就需求改動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向，而電磁轉(zhuǎn)矩挑選于主極磁通和電樞電流的相互效果，故改動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的辦法有二種：一是改動(dòng)勵(lì)磁電流的方向；另一種是改動(dòng)電樞電流的方向。假定一同改動(dòng)勵(lì)磁電流和電樞電流的方向，則電機(jī)的轉(zhuǎn)向不變。