據(jù)外媒報道，當自動駕駛汽車或無人機失去GPS聯(lián)系時它會利用慣性測量單元(IMU)來跟蹤自己在空間中的方位?，F(xiàn)在，多虧了一種全新開發(fā)的微型陀螺儀，這樣的裝置可能很快就會比以往任何時候都更加精確。

通常情況下，IMU由多個陀螺儀、加速度計和磁力儀組成。然而，陀螺儀的性能是有限的，因為它并不是很精確--更精確的陀螺儀確實存在，但它們通常成本太高以致于不能有效地集成到IMU中。

在Khalil Najafi教授的帶領(lǐng)下，密歇根大學(xué)的科學(xué)家們著手解決這個問題。據(jù)報道，這種微型陀螺儀的精度是目前智能手機中使用的那種陀螺儀的1萬倍，但價格“僅”是后者的10倍--據(jù)稱，它的價格只是現(xiàn)有更大型號陀螺儀的千分之一。

陀螺儀近距離觀察

該裝置的核心是一個一厘米寬的金屬涂層玻璃諧振器，它看起來像是一個倒置的蛋糕鍋。它由約1/4英寸厚的純?nèi)廴谑⒅瞥?，其底部邊緣由一圈電極環(huán)繞。諧振器上的推動和拉動使其能不斷振動并像葡萄酒杯一樣響個不停。

整個裝置被包裹在一個約半厘米高的真空容器中。這就避免了空氣對振動的衰減，而振動是由產(chǎn)生振動的電極來測量。

博士生Sajal Singh表示：“基本上，玻璃諧振器以某種模式振動。如果你突然旋轉(zhuǎn)它，振動模式會保持在原來的方向。因此，通過監(jiān)測振動模式，可以直接測量轉(zhuǎn)速和角度?！?/p>

這項技術(shù)目前正在由Enertia Microsystems公司進行商業(yè)化。它將最終不僅可以用于汽車、無人機和其他交通工具，還可以用于軍事應(yīng)用或自導(dǎo)倉庫機器人。