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北科工研系列技術(shù)助力熱軋工序無人駕駛

汽車玩家 ? 來源:科技日報 ? 作者:操秀英 ? 2020-03-31 16:33 ? 次閱讀
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北京科技大學(xué)工程技術(shù)研究院(北科工研)近日與德龍鋼鐵簽訂《基于機(jī)器視覺的粗軋翹扣頭檢測與控制系統(tǒng)開發(fā)》合同,為德龍鋼鐵軋鋼廠1250mm產(chǎn)線提供粗軋翹扣頭測控技術(shù)。至此,北科工研可以提供常規(guī)熱連軋粗軋翹扣頭、鐮刀彎、精軋機(jī)架間跑偏的自動檢測與控制的全套解決方案,可顯著提升熱連軋產(chǎn)線智能化水平,為實(shí)現(xiàn)熱軋工序“無人駕駛”奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

北科工研系列技術(shù)助力熱軋工序無人駕駛

據(jù)悉,該項目通過在粗軋機(jī)架入口、出口各配置1臺中間坯翹扣頭檢測裝置,實(shí)現(xiàn)對粗軋中間坯翹扣頭的在線檢測、質(zhì)量判定與管理、自動控制等功能。這是是北科工研暨粗軋鐮刀彎、精軋機(jī)架間跑偏測控系統(tǒng)在首鋼京唐、馬鋼應(yīng)用后,打造的熱軋工序板帶運(yùn)行非對稱測控技術(shù)的最后一環(huán)。

據(jù)介紹,粗軋中間坯翹扣頭,是由于軋制過程中沿中間坯厚度方向金屬延伸存在差異,引起向上或向下彎曲的現(xiàn)象。翹扣頭缺陷會影響軋機(jī)設(shè)備、輥道、導(dǎo)衛(wèi)等設(shè)備的使用壽命,降低生產(chǎn)效率。長期以來,由于缺少翹扣頭的有效檢測手段,依賴一線工人在生產(chǎn)過程中對其進(jìn)行人工觀察與調(diào)節(jié),人員操作壓力大,控制效果對操作經(jīng)驗依賴性強(qiáng),穩(wěn)定性難以保證。結(jié)合本項目,北科工研開發(fā)的翹扣頭檢測與控制系統(tǒng)具有如下特點(diǎn):非接觸式、利用CCD相機(jī)拍攝中間坯圖片;在粗軋機(jī)架前后布置,實(shí)現(xiàn)全部道次中間坯頭部彎曲量的精確識別與獲??;可實(shí)現(xiàn)檢測結(jié)果實(shí)時顯示、在線質(zhì)量判定與缺陷實(shí)時預(yù)警;應(yīng)用基于金屬三維變形的機(jī)理模型與基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的人工智能模型融合的翹扣頭自動控制。系統(tǒng)上線后,將進(jìn)一步提升德龍鋼鐵熱軋產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性,助力德龍鋼鐵熱軋的智能化升級。

據(jù)了解,該項目已完成硬件系統(tǒng)的設(shè)計及加工,下一步將進(jìn)行設(shè)備現(xiàn)場安裝與系統(tǒng)調(diào)試,預(yù)計在2020年6月在線運(yùn)行。

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