在上一篇文章“當RA MCU遇見Zephyr，打通嵌入式開發(fā)任督二脈！”中，我們介紹了Zephyr極具前景的發(fā)展趨勢以及瑞薩開發(fā)板對Zephyr的深度融合支持。

在智能終端、物聯(lián)網、安全設備等高速發(fā)展的背景下，傳統(tǒng)主流RTOS在多平臺移植、通信協(xié)議棧、安全性等方面需要投入較多精力，因此，Zephyr操作系統(tǒng)逐漸被越來越多的開發(fā)者的青睞。

但是盡管Zephyr有很多的優(yōu)勢，專業(yè)集成開發(fā)環(huán)境（IDE）的缺失卻使得其有不小的入門門檻。

具體體現(xiàn)在Zephyr操作系統(tǒng)有著自己一套獨特的解決方案：

其中包括Zephyr原生工具West，代碼管理工具GIT、Python環(huán)境、構建工具Cmake和Ninjia以及交叉編譯工具鏈Zephyr SDK。

對于想要深入學習Zephyr的開發(fā)者來說，如何正確配置以及使用上述工具鏈非常重要但也非常麻煩，因此我們借助VS code這一強大的代碼編輯器輔助Zephyr的開發(fā)，借助其豐富的插件，讓更多的開發(fā)者參與到Zephyr的開發(fā)中來。

在這篇文章中，我們就先來詳細講一講如何配置瑞薩RA VS code開發(fā)環(huán)境以及如何使用瑞薩官方插件進行項目構建與調試，為之后的Zephyr VS code開發(fā)做鋪墊。

01配置RASC+VS code開發(fā)環(huán)境

首先便是VS code的下載，各位小伙伴只需前往VS code官網下載最新版本就可以了。鏈接如下：

VScode下載

https://code.visualstudio.com/

安裝好VS code后點擊左側的extension，輸入Renesas進行查找，如下圖所示。

熟悉VS code的小伙伴可能會知道VS code配置嵌入式開發(fā)環(huán)境其實是比較麻煩的，需要下載很多插件并正確配置路徑。

但是我們瑞薩的Renesas Build Utilities和Renesas Debug兩個插件直接提供一站式解決方案，只需要下載這兩個插件，就可以一站式幫您解決所有插件的更新與配置。

如圖點擊Install更新下載兩款插件，點擊確認信任，屏幕左側的extension下方就出現(xiàn)了一個大寫的R圖標，那就是瑞薩插件的快捷入口，點擊進入，如下圖所示。

點擊最左上角的Renesas Quick Install，選擇第二個Renesas RA，點一下后面的install，右側跳出如下圖所示界面。

瑞薩平臺會自動檢查瑞RA器件系列所需的依賴插件。包括本地環(huán)境和CMake、Ninja Build、Python 3.10、ARM GNU工具鏈、SEGGER J-Link、RA系列支持文件和瑞薩RA智能配置器安裝，然后在必要時為它們創(chuàng)建安裝計劃。

右側會顯示所有推薦安裝的插件版本，當然，你也可以在“Build Tools”，“Debug Tools”，“Device Support” and the “Smart Configurators”這幾個界面挑選工具的其他版本。如下圖所示。

一般沒有特殊情況我們都建議直接點擊右下角的Start installation，直接一鍵安裝推薦版本，之后只需靜靜等待更新完成即可，更新時間可能會比較長（如果顯示failed失敗了的話可以多試幾次）。

其中在安裝J-link時會跳出彈窗。

這里沒有要特別注意的地方，一直點Next就可以了。

最后所有插件后面都顯示Installed，這樣我們瑞薩RA開發(fā)所需要的VS code配置就完成了。

02創(chuàng)建項目

點擊導航欄左下角的【Create Renesas RA project】。

這時屏幕最上方的導航欄會顯示已安裝的RASC。

點擊之后會跳出文件窗口，選擇你希望的項目保存地點：

點擊選擇后RASC軟件頁面彈出，再次確認項目名稱與保存地點，點擊Next。

在工具欄中選擇瑞薩RA板卡型號與編譯工具點擊Next（創(chuàng)建項目環(huán)節(jié)這一步最關鍵，一定要選擇正確的板卡，否則無法燒錄）。

選擇是否要“Smart Bundle”配置點擊Next（默認不需要）。

選擇RTOS項目（默認NO RTOS）點擊Next。

選擇構建最小項目還是led閃爍項目后點擊Finish完成項目創(chuàng)建。

構建完成后關閉RASC軟件，即可在VS Code左側看見項目。

03項目構建

首次打開項目時，必須執(zhí)行CMake配置和CMake Kit選擇。為了執(zhí)行這些作，請在VS Code中打開“命令面板”，然后從命令中選擇“CMake：Configure”。

然后，將顯示套件選擇菜單。如果項目是為GCC工具鏈生成的，則從菜單中選擇“Renesas Platform：Arm GNU Toolchain...”，如果項目是為LLVM工具鏈生成的，則從菜單中選擇“Renesas Platform：Arm LLVM Toolchain...”。使用“Renesas Platform：...”套件非常重要，因為它們包含瑞薩項目的特定配置參數(shù)。

選擇完成后，轉到并單擊菜單中的“Terminal”=> “Run Build Task”。

將顯示構建選項，選擇“Build Project”選項。

構建成功后如圖所示。默認情況下，構建項目可以在“build//CMakeFiles/.elf.dir/”文件夾中找到。

04調試

選擇創(chuàng)建的配置，單擊【Run and Debug】選項卡中的【Start Debugging】按鈕。

當VS Code啟動調試會話時，可以通過調試流控制按鈕執(zhí)行常見的調試控制流功能，如恢復、掛起、單步執(zhí)行、單步執(zhí)行、單步執(zhí)行、重新啟動、終止調試會話。

在調試會話期間，可以在VS Code的主側邊欄的【Run and Debug】選項卡中訪問有關局部變量、設備寄存器、調用堆棧、監(jiān)視變量和外圍設備狀態(tài)的詳細信息。

05編輯/重新配置項目

右鍵單擊項目根目錄下的“configuration.xml”文件，然后在上下文菜單中選擇“Open with RA Smart Configurator”選項。

VS Code將顯示已安裝的【RA Smart Configurator】列表，從列表中選擇一個【Smart Configurato】以打開項目。

VS Code將在選定的RA智能配置器中打開項目，現(xiàn)在您可以在RA智能配置器中編輯您的項目配置。更改完成后，單擊“Generate Project Content”按鈕以重新生成項目內容。

介紹完如何使用VS code開發(fā)RA項目，下一篇我們就來介紹如何在VS code中配置Zephyr IDE。