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由AI驅動的除草機器人原型——Nindamani

NVIDIA英偉達 ? 來源:英偉達NVIDIA中國 ? 2020-04-29 16:28 ? 次閱讀
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Kevin Patel 和 Nihar Chaniyara 在印度的鄉(xiāng)村長大,那里種植的玉米、甘蔗和芒果等作物都被噴灑過除草劑。如今,他們可以將數(shù)據(jù)、視覺模型和 GPU 應用于有機作物種植上。

二十幾歲的他們開發(fā)了由 AI 驅動的除草機器人原型——Nindamani,并且于近期在 Hackster.io 舉行的邊緣 AI 挑戰(zhàn)賽上榮獲佳績。

Hackster.io 是一個為開發(fā)者、工程師和科技愛好者提供的線上社區(qū)平臺,目前已有來自 35 個國家的 2500 多人報名參加了這場由 NVIDIA 贊助的挑戰(zhàn)賽,累計收到參賽作品 80 份。

Kevin Patel 和 Nihar Chaniyara 來自印度西部陽光充沛的 Gandhinagar,他們就在 Hackster.io 競賽的 10 名獲獎者之列。這場挑戰(zhàn)賽號召參賽者使用 Jetson Nano 開發(fā)者套件。

由于需要金屬加工,兩位小哥設計并多次迭代了用于除草的機械臂。至于機器的“大腦”,他們利用云端 GPU 來訓練 Mask R-CNN 如何分辨植物和雜草。Mask R-CNN 是一個深度神經(jīng)網(wǎng)絡,它可以區(qū)分圖片或視頻中的不同對象,Jetson Nano 則負責進行推理。

Kevin Patel 和 Nihar Chaniyara 廢寢忘食的努力終于換來了回報,Nindamani 在自主機器和機器人組榮膺榜首。

Patel 說:“我的 90% 的親屬都從事農業(yè)行業(yè),所以可想而知這個問題對我來說有多重要?!?/p>

AI VS雜草

他們的家鄉(xiāng)生產(chǎn)大米、棉花、土豆、菜花和其他主食。和其他地方一樣,那里的農民面臨著勞動力短缺和農藥使用的問題。

Patel 和 Chaniyara 對當?shù)丶爸苓?8000 多個農民進行了調查,了解了問題并制定了相應的解決方案。

Patel 還提到:“在解決勞動力和化學噴劑問題時,他們需要像 AI 和自主機器人這樣的技術,以提高產(chǎn)量和利潤?!?/p>

集群農業(yè)潮

Nindamani 的原型融合了機器人技術中所謂的集群農業(yè)概念,目的是從 AI 中獲取更高的效率,并實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。對于要養(yǎng)育將近 14 億人口的印度農田來說,農業(yè)科技上的進步至關重要。

集群農業(yè)機器人旨在通過模塊化的多任務機器人(包括噴灑、除草、播種、收割、搬運)來完成任務,比起傳統(tǒng)的單用途拖拉機,它們的開發(fā)目的是在消耗更少能量并節(jié)約成本的情況下,可以完成更多任務。

Nindamani 還處于雛形階段,但是開發(fā)這款除草機器人的另一個目的已經(jīng)很清晰——降低農民在機械上需要耗費的成本,否則他們可能就會選擇廉價且有害的除草劑。

Chaniyara 說:“除草是一項非??菰锏幕顑?,而這恰恰就是自動化和機器人能幫上忙的地方?!?/p>

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:印度小哥 Robotics 二人組:憑 AI 除草機器人項目在 Hackster.io 脫穎而出

文章出處:【微信號:NVIDIA_China,微信公眾號:NVIDIA英偉達】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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