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由AI驅(qū)動(dòng)的除草機(jī)器人原型——Nindamani

NVIDIA英偉達(dá) ? 來(lái)源:英偉達(dá)NVIDIA中國(guó) ? 2020-04-29 16:28 ? 次閱讀
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Kevin Patel 和 Nihar Chaniyara 在印度的鄉(xiāng)村長(zhǎng)大,那里種植的玉米、甘蔗和芒果等作物都被噴灑過(guò)除草劑。如今,他們可以將數(shù)據(jù)、視覺模型和 GPU 應(yīng)用于有機(jī)作物種植上。

二十幾歲的他們開發(fā)了由 AI 驅(qū)動(dòng)的除草機(jī)器人原型——Nindamani,并且于近期在 Hackster.io 舉行的邊緣 AI 挑戰(zhàn)賽上榮獲佳績(jī)。

Hackster.io 是一個(gè)為開發(fā)者、工程師科技愛好者提供的線上社區(qū)平臺(tái),目前已有來(lái)自 35 個(gè)國(guó)家的 2500 多人報(bào)名參加了這場(chǎng)由 NVIDIA 贊助的挑戰(zhàn)賽,累計(jì)收到參賽作品 80 份。

Kevin Patel 和 Nihar Chaniyara 來(lái)自印度西部陽(yáng)光充沛的 Gandhinagar,他們就在 Hackster.io 競(jìng)賽的 10 名獲獎(jiǎng)?wù)咧?。這場(chǎng)挑戰(zhàn)賽號(hào)召參賽者使用 Jetson Nano 開發(fā)者套件。

由于需要金屬加工,兩位小哥設(shè)計(jì)并多次迭代了用于除草的機(jī)械臂。至于機(jī)器的“大腦”,他們利用云端 GPU 來(lái)訓(xùn)練 Mask R-CNN 如何分辨植物和雜草。Mask R-CNN 是一個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它可以區(qū)分圖片或視頻中的不同對(duì)象,Jetson Nano 則負(fù)責(zé)進(jìn)行推理。

Kevin Patel 和 Nihar Chaniyara 廢寢忘食的努力終于換來(lái)了回報(bào),Nindamani 在自主機(jī)器和機(jī)器人組榮膺榜首。

Patel 說(shuō):“我的 90% 的親屬都從事農(nóng)業(yè)行業(yè),所以可想而知這個(gè)問題對(duì)我來(lái)說(shuō)有多重要?!?/p>

AI VS雜草

他們的家鄉(xiāng)生產(chǎn)大米、棉花、土豆、菜花和其他主食。和其他地方一樣,那里的農(nóng)民面臨著勞動(dòng)力短缺和農(nóng)藥使用的問題。

Patel 和 Chaniyara 對(duì)當(dāng)?shù)丶爸苓?8000 多個(gè)農(nóng)民進(jìn)行了調(diào)查,了解了問題并制定了相應(yīng)的解決方案。

Patel 還提到:“在解決勞動(dòng)力和化學(xué)噴劑問題時(shí),他們需要像 AI 和自主機(jī)器人這樣的技術(shù),以提高產(chǎn)量和利潤(rùn)?!?/p>

集群農(nóng)業(yè)潮

Nindamani 的原型融合了機(jī)器人技術(shù)中所謂的集群農(nóng)業(yè)概念,目的是從 AI 中獲取更高的效率,并實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。對(duì)于要養(yǎng)育將近 14 億人口的印度農(nóng)田來(lái)說(shuō),農(nóng)業(yè)科技上的進(jìn)步至關(guān)重要。

集群農(nóng)業(yè)機(jī)器人旨在通過(guò)模塊化的多任務(wù)機(jī)器人(包括噴灑、除草、播種、收割、搬運(yùn))來(lái)完成任務(wù),比起傳統(tǒng)的單用途拖拉機(jī),它們的開發(fā)目的是在消耗更少能量并節(jié)約成本的情況下,可以完成更多任務(wù)。

Nindamani 還處于雛形階段,但是開發(fā)這款除草機(jī)器人的另一個(gè)目的已經(jīng)很清晰——降低農(nóng)民在機(jī)械上需要耗費(fèi)的成本,否則他們可能就會(huì)選擇廉價(jià)且有害的除草劑。

Chaniyara 說(shuō):“除草是一項(xiàng)非??菰锏幕顑海@恰恰就是自動(dòng)化和機(jī)器人能幫上忙的地方。”

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原文標(biāo)題:印度小哥 Robotics 二人組:憑 AI 除草機(jī)器人項(xiàng)目在 Hackster.io 脫穎而出

文章出處:【微信號(hào):NVIDIA_China,微信公眾號(hào):NVIDIA英偉達(dá)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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