空氣中飄著一股紙板的氣味。紙板經(jīng)過印刷、沖壓、折疊和粘接，最終成形。總部位于南德巴特沃里斯霍芬的 Tricor Packaging & Logistics AG 的瓦楞紙生產(chǎn)線就像瑞士鐘表一樣精確。每秒鐘不停地有用于汽車、化工或投資品行業(yè)的大型瓦楞紙箱下線，而在當(dāng)中忙碌的是一大批 KUKA 包裝機(jī)器人。

有了 KUKA 客戶服務(wù)部的迅速支持，該設(shè)備得以完成，Tricor 公司則如期開始生產(chǎn)。此后，KR QUANTEC 等型號(hào)的 KUKA 機(jī)器人為該公司所有生產(chǎn)基地的包裝技術(shù)都提供支持。包裝機(jī)器人負(fù)責(zé)特殊包裝物的搬運(yùn)。這種包裝物是 TRICOR 公司自行研發(fā)的瓦楞紙箱，它包含一個(gè)內(nèi)置的自動(dòng)底板，因此能夠簡(jiǎn)單快速地組裝。KUKA 機(jī)器人折疊紙箱的底板件，并將其組裝起來。為此，它配備了一個(gè)可彎折的真空抓爪。由此，它可以精確折疊紙箱的底板件，并將其送入后續(xù)的生產(chǎn)過程。

KUKA 和 Tricor 公司最近共同完成了一個(gè)項(xiàng)目：一臺(tái)靈敏型 KUKA LBR iiwa 機(jī)器人，可用于紙箱坯料的折疊和粘接。瓦楞紙板被運(yùn)送至包裝機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)。這款靈敏型機(jī)器人用一個(gè)抓爪拾取紙箱坯料，在額定斷裂點(diǎn)處將其斷開。下一步，它將坯料放置在支架內(nèi)，將其折疊成一個(gè)正方形。然后，機(jī)器人將折疊好的瓦楞紙板輸送到粘接頭處。接著，折疊機(jī)器人將粘接好的部件放在置放站上。