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西班牙的研究人員利用3D打印技術創(chuàng)造了一款六足機器人NeuroPod

機器人技術與應用 ? 來源:中關村在線 ? 2020-05-09 17:03 ? 次閱讀
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近日,西班牙的研究人員利用3D打印技術創(chuàng)造了一款六足機器人NeuroPod,該機器人可以利用內(nèi)置的集成人工神經(jīng)網(wǎng)絡像自然界的昆蟲一樣在不同的步態(tài)之間轉(zhuǎn)換,該項技術有可能應用于性能更好的假肢。.

據(jù)悉,該款機器人的微型處理器上搭載了30個人工神經(jīng)元,這些神經(jīng)元以各種信號的形式接收來自相鄰的硬線計算機的電子刺激。為了響應這些信號,這些神經(jīng)元會瞬間向控制機器人腿部的18個伺服電機發(fā)出指令,從而使機器人在行走、小跑和奔跑的步態(tài)之間實現(xiàn)平穩(wěn)切換。

目前,研究人員計劃為機器人配備視覺和聽覺傳感器,使其能夠?qū)ν饨绛h(huán)境的變化做出響應。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:科學家使用集成神經(jīng)網(wǎng)絡改變機器人步態(tài)

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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