（文章來源：EEWORLD）
今年新冠疫情的突然爆發(fā)，使得巡檢機器人大量出動，除了有在機場、車站等重要公共場合隨處可見的紅外巡檢機器人，還有在電力、園區(qū)、管廊、隧道等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的專項巡檢機器人。它們的智能檢測、分析、警報，以及長時間無接觸工作，在協(xié)助抗擊疫情的同時也極大的保障了設(shè)備和生產(chǎn)的正常運行。長期來看，隨著科技的發(fā)展，人口老齡化的加快，機器代替人工是市場發(fā)展的必然選擇，研華嵌入式平臺一直致力于探索機器人控制器解決方案，以期助力巡檢機器人更加智能化，可靠化。

DHCS(Dynamic Heat Conduction System)動態(tài)熱傳導(dǎo)系統(tǒng)包括散熱底座及彈性全銅導(dǎo)熱塊，可與CPU動態(tài)緊密貼合，實現(xiàn)高效的熱量傳導(dǎo)，從而將熱量從CPU傳遞到底座。接下來，我們將以醫(yī)療防疫巡檢、管廊導(dǎo)軌式巡檢、電力輪式巡檢為例，與大家進行實際應(yīng)用案例的分享。

案例一、3.5寸嵌入式單板MIO-5272在紅外測溫巡邏機器人的應(yīng)用

研華嵌入式平臺華東區(qū)域某客戶的紅外測溫機器人，主要組成包括可見光攝像頭，紅外熱成像儀，激光雷達，GPS定位系統(tǒng)和車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在運行過程中，透過主控器處理車輛行駛和行為分析（測溫及口罩識別），并將有需要的信息上傳到數(shù)據(jù)平臺?？蛻糇罱K選擇了研華3.5寸嵌入式單板電腦MIO-5272 作為主控制器，該方案具有如下特點：

掌上型單板搭載Intel Core 第六/七代 高性能CPU，TDP低至15W。兩路千兆LAN連接紅外視頻及高清視頻，分別實現(xiàn)測溫及口罩識別。多個COM RS-232/485接口分別控制云臺，車輪的運動以及收集多個傳感器數(shù)據(jù)。支持-40~85℃寬溫及無風(fēng)扇散熱，可應(yīng)對戶外惡劣環(huán)境。

案例二、2.5寸全插針式嵌入式單板在管廊巡檢機器人中的靈活應(yīng)用

華南某大型巡檢機器人客戶，自主研發(fā)生產(chǎn)的管廊巡檢機器人，需要尋找合適的主控方案。由于地下管廊巡檢環(huán)境嚴(yán)苛，溫度變化大，設(shè)施紛雜，這不僅要求巡檢機器人中心控制器部分具有高度的穩(wěn)定可靠性，而且很多還涉及專用接口，以確保它們能在惡劣環(huán)境穩(wěn)定運行，并能迅速感知，快速反應(yīng)?；谶@些需求，研華科技嵌入式平臺為客戶提供了2.5寸 掌上型全插針式嵌入式單板電MIO-3260作為巡檢機器人主控的方案，此方案主要特點如下：

搭載Intel 第四代凌動N2930/E3825低功耗處理器，TDP 低至6W，支持 -40-85℃ 寬溫及無風(fēng)扇散熱，賦予巡檢機器人應(yīng)對嚴(yán)苛環(huán)境的能力。單板無海岸線設(shè)計，客戶可以根據(jù)實際需求開發(fā)適合應(yīng)用需求的底板，包含多種定制I/O，同時以PCB代替線材連接，提升了抗震性。研華MIOe靈活擴展接口，研華提供了完善的底板設(shè)計參考，結(jié)構(gòu)設(shè)計參考等服務(wù)，幫助客戶產(chǎn)品快速上市。

案例三、高性能 3.5寸單板電腦 MIO-5272，助力智能電力巡檢特種應(yīng)用

華南某國內(nèi)市占前三的電力巡檢機器人企業(yè)，自主研發(fā)的一款新型的智能變電站巡檢機器人。為應(yīng)對巡檢機器人工作中高視頻處理性能及小尺寸的需求，以及極端高低溫，高濕多振動的惡劣環(huán)境，客戶經(jīng)過多次選型，最終選擇研華MIO-5272 Core 第六代高性能嵌入式單板電腦作為機器人的主控。該主控方案主要特點如下：

3.5寸掌上型單板搭載Intel Core 第六/七代 高性能CPU，TDP低至15W。兩路千兆LAN連接紅外視頻和高清視頻。多個COM RS-232/485接口分別控制云臺，車輪的運動以及收集多個傳感器數(shù)據(jù)。支持-40~85℃寬溫及無風(fēng)扇散熱，可應(yīng)對戶外惡劣環(huán)境

研華提供多款嵌入式單板電腦和掌上精簡型工控機，可作為巡檢機器人的主控方案，滿足客戶不同應(yīng)用的多樣化需求。
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