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什么是低功耗藍(lán)牙配對(duì)?什么又是綁定?

Nordic半導(dǎo)體 ? 來源:Nordic半導(dǎo)體 ? 2020-06-02 14:45 ? 次閱讀
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什么是低功耗藍(lán)牙配對(duì)?什么又是綁定?配對(duì)和綁定有什么區(qū)別?配對(duì)有什么好處?如何刪除綁定信息?如何確定配對(duì)的安全等級(jí)?just work的配對(duì)一定就不安全嗎?如何開發(fā)自己的配對(duì)應(yīng)用?本文將對(duì)以上問題進(jìn)行論述。

Paring(配對(duì))和bonding(綁定)是實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙射頻通信安全的一種機(jī)制,有兩點(diǎn)需要注意:

一是paring/bonding實(shí)現(xiàn)的是藍(lán)牙鏈路層的安全,對(duì)應(yīng)用來說完全透明,也就是說,不管有沒有paring/bonding,你發(fā)送或接收應(yīng)用數(shù)據(jù)的方式是一樣的,不會(huì)因?yàn)榧恿藀aring/bonding應(yīng)用數(shù)據(jù)傳輸需要做某些特殊處理;

二安全有兩種選項(xiàng):加密或者簽名,目前絕大多數(shù)應(yīng)用都是選擇加密,后續(xù)我們也會(huì)以加密為重點(diǎn)進(jìn)行講述

實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙通信安全,除了paring/bonding這種底層方式,用戶也可以在應(yīng)用層去實(shí)現(xiàn)相同功能,兩者從功能上和安全性上沒有本質(zhì)區(qū)別,只不過應(yīng)用層自己實(shí)現(xiàn)的話,需要自己選擇密碼算法,密鑰生成,密鑰交換等,如果你不是這方面的專家,你的應(yīng)用就有可能會(huì)存在安全漏洞。Paring/bonding則把上述過程標(biāo)準(zhǔn)化,放在了藍(lán)牙協(xié)議棧中,并且其安全性得到了充分評(píng)估,用戶可以 “無感的” 用上安全的藍(lán)牙通信。

Paring/bonding是藍(lán)牙security manager(SM)的一部分,SM定義了藍(lán)牙通信的安全框架,里面涉及安全架構(gòu),密碼工具箱,paring協(xié)議等,其中paring協(xié)議是關(guān)鍵,所以我們經(jīng)常把paring和SM二者等價(jià),下面將對(duì)paring進(jìn)行詳細(xì)闡述。

1、基本概念解讀

°Paring(配對(duì))

配對(duì)包括配對(duì)能力交換,設(shè)備認(rèn)證,密鑰生成,連接加密以及機(jī)密信息分發(fā)等過程,配對(duì)的目的有三個(gè):加密連接,認(rèn)證設(shè)備,以及生成密鑰。從手機(jī)角度看,一旦設(shè)備跟手機(jī)配對(duì)成功,藍(lán)牙配置菜單將包含該配對(duì)設(shè)備,如下所示:

如果用戶需要主動(dòng)刪除配對(duì)設(shè)備,點(diǎn)擊配對(duì)設(shè)備右邊的“設(shè)置”菜單,出現(xiàn)如下界面,選擇“取消配對(duì)”或者“忽略該設(shè)備”,設(shè)備的配對(duì)信息即被手機(jī)刪除。

°

Bonding(綁定)

配對(duì)過程中會(huì)生成一個(gè)長期密鑰(LTK,long-term Key),如果配對(duì)雙方把這個(gè)LTK存儲(chǔ)起來放在Flash中,那么這兩個(gè)設(shè)備再次重連的時(shí)候,就可以跳過配對(duì)流程,而直接使用LTK對(duì)藍(lán)牙連接進(jìn)行加密,設(shè)備的這種狀態(tài)稱為bonding。

如果paring過程中不存儲(chǔ)LTK(不分發(fā)LTK)也是可以的,paring完成后連接也是加密的,但是如果兩個(gè)設(shè)備再次重連,那么就需要重走一次paring流程,否則兩者還是明文通信。

在不引起誤解的情況下,我們經(jīng)常把paring當(dāng)成paring和bonding兩者的組合,因?yàn)橹籶aring不bonding的應(yīng)用情況非常少見。在不引起混淆的情況下,下文就不區(qū)分paring和bonding的區(qū)別,換句話說,我們會(huì)把paring和bonding兩個(gè)概念等同起來進(jìn)行混用。

°SM(security manager)

藍(lán)牙協(xié)議棧的安全管理層,規(guī)定了跟藍(lán)牙安全通信有關(guān)的所有要素,包括paring,bonding,以及下文提到的SMP。


°SMP(security manager protocol)

安全管理協(xié)議,SMP著重兩個(gè)設(shè)備之間的藍(lán)牙交互命令序列,對(duì)paring的空中包進(jìn)行了嚴(yán)格時(shí)序規(guī)定。

°OOB(out of band,帶外)

OOB就是不通過藍(lán)牙射頻本身來交互,而是通過比如人眼,NFC,UART等帶外方式來交互配對(duì)信息,在這里人眼,NFC,UART通信方式就被稱為OOB通信方式。

°Passkey

又稱pin碼,是指用戶在鍵盤中輸入的一串?dāng)?shù)字,以達(dá)到認(rèn)證設(shè)備的目的。低功耗藍(lán)牙的passkey必須為6位。

°Numeric comparison(數(shù)字比較)

Numeric comparison其實(shí)跟passkey一樣,也是用來認(rèn)證設(shè)備的,只不過passkey是通過鍵盤輸入的,而numeric comparison是顯示在顯示器上的,numeric comparison也必須是6位的數(shù)字。

°MITM(man in the middle)

MITM是指A和B通信過程中,C會(huì)插入進(jìn)來以模擬A或者B,并且具備截獲和篡改A和B之間所有通信報(bào)文的能力,從而達(dá)到讓A或者B信任它,以至于錯(cuò)把C當(dāng)成B或者A來通信。

如果對(duì)安全要求比較高,需要具備MITM保護(hù)能力,在SM中這個(gè)是通過認(rèn)證(authentication)來實(shí)現(xiàn)的,SM中實(shí)現(xiàn)認(rèn)證的方式有三種:OOB認(rèn)證信息,passkey以及numeric comparison,大家根據(jù)自己的實(shí)際情況,選擇其中一種即可。

°LESC(LE secure connections)

又稱SC,藍(lán)牙4.2引入的一種新的密鑰生成方式和驗(yàn)證方式,SC通過基于橢圓曲線的Diffie-Hellman密鑰交換算法來生成設(shè)備A和B的共享密鑰,此密鑰生成過程中需要用到公私鑰對(duì),以及其他的密碼算法庫。

LESC同時(shí)還規(guī)定了相應(yīng)的通信協(xié)議以生成該密鑰,并驗(yàn)證該密鑰。需要注意的是LESC對(duì)paring的其他方面也會(huì)產(chǎn)生一定的影響,所以我們經(jīng)常會(huì)把LESC看成是一種新的配對(duì)方式。

°Legacy paring

在LESC引入之前的密鑰生成方式,稱為legacy paring,換句話說,legacy paring是相對(duì)LESC來說的,不支持LESC的配對(duì)即為legacy paring(legacy配對(duì))。

°TK(Temporary Key,臨時(shí)密鑰)

legacy paring里面的概念,如果采用just work配對(duì)方式,TK就是為全0;如果采用passkey配對(duì)方式,TK就是passkey;如果采用OOB配對(duì)方式,TK就是OOB里面的信息。

°STK(short term key,短期密鑰)

legacy配對(duì)里面的概念,STK是通過TK推導(dǎo)出來的,通過TK對(duì)設(shè)備A和B的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密,即得到STK。

°LTK(long term key,長期密鑰)

legacy配對(duì)和LESC配對(duì)都會(huì)用到LTK,如前所述,LTK是用來對(duì)未來的連接進(jìn)行加密和解密用的。Legacy paring中的LTK由從設(shè)備根據(jù)相應(yīng)的算法自己生成的(LTK生成過程中會(huì)用到EDIV(分散因子)和Rand(隨機(jī)數(shù))),然后通過藍(lán)牙空中包傳給主機(jī)。

LESC配對(duì)過程中,先通過Diffie-Hellman生成一個(gè)共享密鑰,然后這個(gè)共享密鑰再對(duì)設(shè)備A和B的藍(lán)牙地址和隨機(jī)數(shù)進(jìn)行加密,從而得到LTK,LTK由設(shè)備A和B各自同時(shí)生成,因此LTK不會(huì)出現(xiàn)在LESC藍(lán)牙空中包中,大大提高了藍(lán)牙通信的安全性。

°IRK(Identity Resolving Key,藍(lán)牙設(shè)備地址解析密鑰)

有些藍(lán)牙設(shè)備的地址為可解析的隨機(jī)地址,比如iPhone手機(jī),由于他們的地址隨著時(shí)間會(huì)變化,那如何確定這些變化的地址都來自同一個(gè)設(shè)備呢?

答案就是IRK,IRK通過解析變化的地址的規(guī)律,從而確定這些地址是否來自同一個(gè)設(shè)備,換句話說,IRK可以用來識(shí)別藍(lán)牙設(shè)備身份,因此其也稱為Identity information。IRK一般由設(shè)備出廠的時(shí)候按照一定要求自動(dòng)生成。

°Identity Address(設(shè)備唯一地址)

藍(lán)牙設(shè)備地址包括public,random static, private resolvable,random unresolved共四類。

如果設(shè)備不支持privacy,那么identity address就等于public或者random static設(shè)備地址。

如果設(shè)備支持privacy,即使用private resolvable藍(lán)牙設(shè)備地址,在這種情況下,雖然其地址每隔一段時(shí)間會(huì)變化一次,但是identity address仍然保持不變,其取值還是等于內(nèi)在的public或者random static設(shè)備地址。

Identity Address和IRK都可以用來唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備。

°IO capabilities(輸入輸出能力)

是指藍(lán)牙設(shè)備的輸入輸出能力,比如是否有鍵盤,是否有顯示器,是否可以輸入Yes/No兩個(gè)確認(rèn)值。

°Key size(密鑰長度)

一般來說,密鑰默認(rèn)長度為16字節(jié),為了適應(yīng)一些低端的藍(lán)牙設(shè)備處理能力,你也可以把密鑰長度調(diào)低,比如變?yōu)?0個(gè)字節(jié)。

2、Paring流程及命令

°Paring包含三個(gè)階段:1、階段1:配對(duì)特性交換,即交換各自都支持哪些配對(duì)特性,比如支不支持SC,支不支持MITM,支不支持OOB,以及它的輸入輸出能力等。2、階段2:密鑰生成階段,legacy paring和LESC paring兩者的區(qū)別就在這里,因此后續(xù)我們會(huì)分開闡述legacy paring和SC paring的階段2。

Legacy paring:STK生成(注:legacy paring的LTK生成跟配對(duì)流程無關(guān),如前所述,其是由從機(jī)自己生成的)

SC paring:LTK生成

3、階段3:通過藍(lán)牙空中包分發(fā)一些秘密信息。Legacy paring需要分發(fā)LTK,IRK等,而SC paring只需分發(fā)IRK。秘密信息分發(fā)之前,必須保證連接已加密。 °Paring流程如下所示:

2.1階段1:配對(duì)特性交換Paring流程及命令

°配對(duì)特性交換涉及三條PDU命令:1、Paring_Request:

2、Paring_Response:

3、Security_Request:

°IO Capability占一個(gè)字節(jié),其定義如下所示:

°AuthReq也是占用一個(gè)字節(jié),其定義如下所示:

2.2階段2:密鑰生成

°根據(jù)階段1的IO輸入輸出能力以及是否存在OOB,階段2存在如下幾種配對(duì)方式(或者說認(rèn)證方式):

Just works

Numeric comparison(LESC才有)

Passkey

OOB

對(duì)于legacy paring,如果A和B都支持OOB,那么兩者就會(huì)采用OOB方式進(jìn)行配對(duì),否則根據(jù)IO能力選擇配對(duì)方式。對(duì)于SC paring,如果A或者B有一方支持OOB,那么兩者就會(huì)采用OOB方式進(jìn)行配對(duì),否則根據(jù)IO能力選擇配對(duì)方式。不同的IO能力對(duì)應(yīng)的配對(duì)方式如下所示。

粗略來說,有認(rèn)證的配對(duì)方式就具備MITM保護(hù)功能,從IO角度看,有三種配對(duì)方式:just works,passkey和Numeric Comparison,其中just works沒有MITM保護(hù)功能,而passkey和Numeric comparison具備MITM保護(hù)功能。換句話說,如果你要求你的設(shè)備具備MITM保護(hù)功能,那么它必須有一定IO能力,而不能是“NoInputNoOutput”。至于OOB方式有沒有MITM保護(hù),取決于OOB通信的安全性,如果OOB通信具備MITM保護(hù),那么藍(lán)牙也具備MITM保護(hù),否則就不具備。

下面分legacy paring和sc paring對(duì)配對(duì)流程進(jìn)行講解。

2.2.1 legacy paring

°Legacy paring整個(gè)配對(duì)流程是圍繞STK生成來做的: 設(shè)備的認(rèn)證是通過設(shè)備A和B經(jīng)由TK生成一個(gè)確認(rèn)數(shù),如果這個(gè)確認(rèn)數(shù)相同,則認(rèn)證通過。 如前所述,legacy paring需要先生成TK,TK的生成方式取決于配對(duì)方式:

Just works。TK默認(rèn)為全0

Passkey。TK由6位passkey擴(kuò)展而來

OOB。TK直接由OOB數(shù)據(jù)提供

°然后生成確認(rèn)數(shù),算法如下所示:

°生成STK的算法如下所示:

°以passkey legacy paring為例,其第2階段全工作流程如下所示:

Just works和OOB配對(duì)流程就不再贅述了,大家自己去看一下藍(lán)牙核心規(guī)范的說明。

這里強(qiáng)調(diào)一下,配對(duì)完成之后,連接就會(huì)加密,而且加密的密鑰是STK,而不是LTK。

對(duì)于legacy paring,如果A和B都支持OOB,那么兩者就會(huì)采用OOB方式進(jìn)行配對(duì),否則根據(jù)IO能力選擇配對(duì)方式。對(duì)于SC paring,如果A或者B有一方支持OOB,那么兩者就會(huì)采用OOB方式進(jìn)行配對(duì),否則根據(jù)IO能力選擇配對(duì)方式。不同的IO能力對(duì)應(yīng)的配對(duì)方式如下所示。

2.2.2LESC paring

°跟legacy paring不一樣的地方: LESC paring是通過Diffie-Hellman算法直接生成LTK,因此它不需要生成TK和STK。為了生成LTK,雙方需要先交換公鑰,流程如下所示:

公鑰交換后,設(shè)備A和B就開始獨(dú)自計(jì)算各自的DHKey,按照D-H算法,他們倆算出的DHKey會(huì)是同一個(gè)。而LTK和MacKey就是通過這個(gè)DHKey加密一系列數(shù)據(jù)而得到的。

Legacy paring在整個(gè)配對(duì)流程中只做一次認(rèn)證,而LESC paring會(huì)做兩次認(rèn)證。LESC第一階段認(rèn)證的原理是,設(shè)備A和B各生成一個(gè)隨機(jī)數(shù),然后認(rèn)證這個(gè)隨機(jī)數(shù)對(duì)不對(duì)。LESC第二階段認(rèn)證過程是:設(shè)備A和B通過MacKey各生成一個(gè)檢查值,對(duì)方確認(rèn)這個(gè)值對(duì)不對(duì)。

以LESC Numeric comparison為例,其第一階段認(rèn)證流程如下所示:

我們還是以LESC Numeric comparison為例,其第二階段全工作流程如下所示:

一旦LTK生成成功,主機(jī)端就可以發(fā)起加密連接流程,如下所示:

至此,LESC連接被LTK加密了,后面就可以分發(fā)秘密信息了。

2.3 階段3:秘密信息分發(fā)

°一旦連接加密了,主機(jī)和從機(jī)之間就可以分發(fā)一些秘密信息。如果是legacy paring,如下秘密信息必須分發(fā):

LTK

EDIV

Rand

°同時(shí)根據(jù)情況,legacy paring還需分發(fā)如下信息:

IRK

Identity adresss

°對(duì)于LESC paring,秘密信息分發(fā)是可選,一般有可能分發(fā)如下信息:

IRK

Identity adresss

如下為legacy paring可能分發(fā)的最多秘密信息的一個(gè)例子:

2.4 綁定,重連和加密

°如果配對(duì)的兩個(gè)設(shè)備生成了LTK及其他秘密信息: 如上所述,如果配對(duì)的兩個(gè)設(shè)備生成了LTK及其他秘密信息,并且把LTK及其他秘密信息保存到Flash等永久化存儲(chǔ)設(shè)備中,那么我們就可以說這兩個(gè)設(shè)備綁定成功。換句話說,paring和bonding是兩個(gè)不同的概念,paring更強(qiáng)調(diào)認(rèn)證和密鑰生成,而bonding更強(qiáng)調(diào)密鑰保存。一旦兩個(gè)設(shè)備bonding成功,那么這兩個(gè)設(shè)備斷開再次重連的時(shí)候,主機(jī)就可以發(fā)起加密流程,從而使用paring生成的LTK對(duì)后續(xù)的連接進(jìn)行加密。主機(jī)發(fā)出加密連接流程如下所示:

這里說明一下,加密連接只能由主機(jī)發(fā)出,而不能由從機(jī)發(fā)起。不過從機(jī)可以發(fā)出加密請(qǐng)求,主機(jī)收到從機(jī)的加密請(qǐng)求后,可以發(fā)起加密連接也可以拒絕其請(qǐng)求。如下為主機(jī)同意從機(jī)的加密請(qǐng)求的工作流程:

2.5 配對(duì)命令一覽表

°如下為SM中用的PDU命令列表: (注:加密連接命令屬于LL控制命令,所以沒有包含在其中)

3. Nordic SDK配對(duì)流程

°如下為SM中用的PDU命令列表: 那么如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)配對(duì)流程呢?也就是說,我該調(diào)用哪些API去實(shí)現(xiàn)配對(duì)流程,這些API調(diào)用的順序又是如何,具體會(huì)產(chǎn)生哪些協(xié)議棧事件,該如何處理這些協(xié)議棧事件,這就涉及到協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)。

Nordic藍(lán)牙協(xié)議棧softdevice提供詳細(xì)的工作流程圖,以指導(dǎo)用戶如何調(diào)用softdevice API去實(shí)現(xiàn)想要的配對(duì)流程,詳細(xì)的配對(duì)流程圖請(qǐng)參考infocenter如下界面:

比如S132協(xié)議棧,其從機(jī)端配對(duì)流程圖鏈接為:https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fcom.nordic.infocenter.s132.api.v7.0.1%2Fgroup___b_l_e___g_a_p___p_e_r_i_p_h___s_e_c___m_s_c.html。

以legacy paring,從機(jī)端顯示passkey,主機(jī)端輸入passkey為例,softdevice的配對(duì)流程圖如下所示,鏈接為:https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fcom.nordic.infocenter.s132.api.v7.0.1%2Fgroup___b_l_e___g_a_p___p_e_r_i_p_h___b_o_n_d_i_n_g___p_k___p_e_r_i_p_h___m_s_c.html

上述配對(duì)流程圖把用到的API,產(chǎn)生的softdevice事件,以及softdevice事件如何處理,都一一闡明,大家只要按照這個(gè)流程圖來做,就可以完成期望的配對(duì)。更讓人省心的是,Nordic SDK已經(jīng)把幾種典型的配對(duì)場(chǎng)景做成了例子,大家可以直接就拿過來用,連上面的配對(duì)流程圖都不用看,就可以輕松完成自己的配對(duì)應(yīng)用。

Nordic提供的配對(duì)例子有:ble_app_hids_keyboard,ble_app_hrs,ble_app_gls,ble_app_bps,ble_app_bms,ble_app_cscs,ble_app_hrs_nfc_pairing,experimental_ble_app_hrs_nfc_pairing,ble_app_hids_keyboard_pairing_nfc,ble_app_multirole_lesc等,基本上囊括了藍(lán)牙各種配對(duì)情況。

后面會(huì)以ble_app_hrs為例來詳細(xì)講解如何實(shí)現(xiàn)低功耗藍(lán)牙配對(duì)

4. 配對(duì)例程ble_app_hrs解讀

°nRF5 SDK把藍(lán)牙配對(duì)做成了一個(gè)模塊: peer_manager,也就是說,所有關(guān)于paring的工作都由peer manager自動(dòng)完成,用戶無需去了解softdevice底層API的使用方法,大家直接參考nRF5 SDK里面的例程就可以完成自己的配對(duì)應(yīng)用開發(fā)。

nRF5 SDK提供的配對(duì)例子有:ble_app_hids_keyboard,ble_app_hrs,ble_app_gls,ble_app_bps,ble_app_bms,ble_app_cscs,ble_app_hrs_nfc_pairing,experimental_ble_app_hrs_nfc_pairing,ble_app_hids_keyboard_pairing_nfc,ble_app_multirole_lesc等,基本上囊括了藍(lán)牙各種配對(duì)情況,下面將和大家一起來解讀ble_app_hrs配對(duì)相關(guān)代碼

如果你對(duì)Nordic nRF5 SDK和softdevice不是很熟的話,建議你先看一下這篇文章:手把手教你開發(fā) BLE 數(shù)據(jù)透?jìng)鲬?yīng)用程序 ,以建立Nordic開發(fā)的一些基礎(chǔ)知識(shí),然后再往下看。 跟沒有paring的ble應(yīng)用代碼相比,有paring的ble應(yīng)用只多了一個(gè)初始化函數(shù):peer_manager_init(),peer_manager_init實(shí)現(xiàn)代碼如下所示:

peer_manager_init里面注冊(cè)了一個(gè)回調(diào)函數(shù):pm_evt_handler,用來添加一些用戶自定義的處理,例子代碼pm_evt_handler的實(shí)現(xiàn)如下所示:

至此,一個(gè)just works的藍(lán)牙配對(duì)例子就算完成了,是不是有點(diǎn)懵?感覺太簡單了以至于有點(diǎn)接受不了。沒關(guān)系,下面我們?cè)谶@個(gè)例子上加一些額外的功能,以加深大家對(duì)它的理解。

5. 改變ble_app_hrs配對(duì)方式

°把ble_app_hrs配對(duì)方式改成LESC with numeric comparison: 原始ble_app_hrs為just work方式的LESC配對(duì),我們現(xiàn)在把它改成最高安全級(jí)別的numeric comparison LESC。我們的開發(fā)板沒有顯示器,因此我們將通過日志的方式把數(shù)字比較值輸出,同時(shí)把button3的按下作為yes確認(rèn),button4的按下作為reject確認(rèn)。

何實(shí)現(xiàn)numeric comparison?前面我也提過,如果SDK有現(xiàn)成的例子,直接參考例子來;如果SDK沒有現(xiàn)成的例子,那么就參考softdevice工作時(shí)序圖。關(guān)于LESC numeric comparison,從機(jī)端的工作流程如下所示:https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fcom.nordic.infocenter.s132.api.v7.0.1%2Fgroup___b_l_e___g_a_p___p_e_r_i_p_h___l_e_s_c___b_o_n_d_i_n_g___n_c___m_s_c.html

這里要強(qiáng)調(diào)一下,時(shí)序圖會(huì)把有可能需要用到事件和API都列出來,但不意味著列出來的事件和API都需要你那哪些事件和API需要用戶自己處理呢?一個(gè)原則:全文搜索一下,只要peer manager已經(jīng)調(diào)用過的API,你就不用處理;而流程圖中剩下的API就需要你自己去處理了。

比如上面這個(gè)例子,sd_ble_gap_sec_params_reply已經(jīng)被peer manager模塊處理了,所以你不用處理;而BLE_GAP_EVT_PASSKEY_DISPLAY和sd_ble_gap_auth_key_reply只在passkey和numeric comparison配對(duì)方式中才會(huì)出現(xiàn),peer manager沒有對(duì)其進(jìn)行處理,因此需要用戶自己處理。為此,我們?cè)赽le_evt_handler中加上分支:BLE_GAP_EVT_PASSKEY_DISPLAY,并按照流程圖的要求加上相應(yīng)的處理,代碼如下所示:

上面只是顯示了passkey,如前所述,如果button3按下我們回復(fù)BLE_GAP_AUTH_KEY_TYPE_PASSKEY;如果button4按下我們回復(fù)BLE_GAP_AUTH_KEY_TYPE_NONE。相關(guān)代碼如下所示:

如前所述,配對(duì)方式是由IO輸入輸出能力確定的,而且numeric comparison是具備MITM能力的,為此我們還需要修改如下兩個(gè)地方:

蘋果手機(jī)是不能手動(dòng)發(fā)起配對(duì)請(qǐng)求的,為了讓蘋果手機(jī)自動(dòng)發(fā)起配對(duì)請(qǐng)求,我們將如下characteristic的安全級(jí)別提高:(注:除了這種方法,我們也可以通過從機(jī)主動(dòng)發(fā)起安全請(qǐng)求來達(dá)到同樣的目的)。

我這里以PCA10040/Keil5工程為例來編譯,請(qǐng)編譯工程:nRF5SDK160098a08e2examplesle_peripheralle_app_hrspca10040s132arm5_no_packs。

將編譯好的代碼下載到開發(fā)板中,測(cè)試的時(shí)候,我們先連接開發(fā)板,然后使能CCCD,此時(shí)不管Android手機(jī)還是蘋果手機(jī),都會(huì)跳出配對(duì)對(duì)話框,同時(shí)顯示出配對(duì)碼,如下:

開發(fā)板也把配對(duì)碼打印出來了,如果兩者一致,按下button3,整個(gè)配對(duì)流程順利完成,開發(fā)板會(huì)打印如下信息:

上述代碼已上傳到百度云盤,大家可以去百度云盤下載:

代碼鏈接

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1FKTfY3Q_zBVvviO7KC7Gyg#list/path=%2Fblog

密碼:y8fb

ble_app_hrs_nc.rar,然后解壓縮到SDK根目錄examplesble_peripheral,打開Keil5工程:

SDK根目錄examplesble_peripheral ble_app_hrs_ncpca10040s132arm5_no_packs,就可以直接編譯和運(yùn)行。

6. 關(guān)于配對(duì)的一些小貼士

°蘋果手機(jī)的一點(diǎn)不同: 安卓手機(jī)允許用戶手動(dòng)發(fā)起paring請(qǐng)求,而蘋果手機(jī)則沒有這個(gè)功能。因此,即使你的characteristic沒有使能安全級(jí)別,安卓手機(jī)還是可以跟你的設(shè)備完成配對(duì)的,而蘋果手機(jī)則不支持這個(gè)功能,蘋果手機(jī)要不要跟設(shè)備進(jìn)行配對(duì),不能由人來控制的,只能由蘋果iOS來控制。 欲觸發(fā)蘋果iOS發(fā)起配對(duì)請(qǐng)求,有兩種方法:

一是將某個(gè)characteristic加上安全認(rèn)證權(quán)限,這樣iOS在服務(wù)發(fā)現(xiàn)過程中就會(huì)自動(dòng)發(fā)起配對(duì)請(qǐng)求,以滿足characteristic的安全認(rèn)證級(jí)別;

二是從機(jī)端主動(dòng)發(fā)起安全請(qǐng)求,iOS收到從機(jī)的安全請(qǐng)求后,會(huì)等待用戶的授權(quán)確認(rèn)從而發(fā)起配對(duì)請(qǐng)求。這兩種方法在ble_app_gls中都有體現(xiàn),大家可以參考相關(guān)代碼。

°重連加密等級(jí): 綁定成功后,如果發(fā)生重連,那么主機(jī)應(yīng)該自動(dòng)發(fā)起加密連接請(qǐng)求,以對(duì)連接進(jìn)行加密。一般來說,在連接沒有成功加密前,主從機(jī)不要做敏感數(shù)據(jù)的交互,否則softdevice API會(huì)報(bào)NRF_ERROR_FORBIDDEN。對(duì)于有MITM保護(hù)的加密連接,在收到PM_EVT_CONN_SEC_SUCCEEDED這個(gè)事件后,設(shè)備應(yīng)該去檢測(cè)連接的安全等級(jí)是否符合要求,具體可參考ble_app_gls例子的做法。 °Servicechanged(服務(wù)改變): 設(shè)備跟手機(jī)綁定成功后,手機(jī)再次重連這個(gè)設(shè)備時(shí),就會(huì)自動(dòng)跳過service discovery過程,換句話說,配對(duì)的時(shí)候手機(jī)會(huì)把設(shè)備所有服務(wù)和characteristic的handle保存下來,二次重連的時(shí)候,直接用以前保存的handle值去操作設(shè)備。

但是,如果設(shè)備的服務(wù)改變了,此時(shí)手機(jī)再用之前的handle去操作設(shè)備,就會(huì)出問題。為了解決這個(gè)問題,在GATT主服務(wù)里面引入了service changed characteristic,如下所示:

有了這個(gè)characteristic,當(dāng)設(shè)備的服務(wù)發(fā)生改變時(shí),設(shè)備就可以通過這個(gè)characteristic發(fā)送一個(gè)indicate PDU給到手機(jī),從而手機(jī)知道設(shè)備的服務(wù)已發(fā)生了改變,此時(shí)手機(jī)會(huì)重新發(fā)起service discovery流程,以重新獲得service和characteristic最新的handle列表。欲添加service changed characteristic,你只需在sdk_config.h文件中打開如下兩個(gè)宏:

然后當(dāng)服務(wù)發(fā)生改變時(shí),調(diào)用pm_local_database_has_changed(),協(xié)議棧就會(huì)自動(dòng)發(fā)起service changed indicate PDU給手機(jī),從而引起手機(jī)重走服務(wù)發(fā)現(xiàn)過程。

°刪除主機(jī)端綁定信息: 如果手機(jī)端刪除了綁定信息,為了安全起見,設(shè)備端也需要跟著一起刪除綁定信息,否則手機(jī)無法再次跟設(shè)備進(jìn)行配對(duì),這個(gè)是最理想的情況,但是我們有的設(shè)備沒有任何輸入接口,無法手動(dòng)刪除綁定信息,這個(gè)時(shí)候能不能有一種辦法可以讓手機(jī)跟設(shè)備進(jìn)行二次配對(duì)呢?

為此,Nordic提供了一種workaround,在藍(lán)牙事件回調(diào)函數(shù)里面,加上如下代碼即可:

if(p_evt->evt_id== PM_EVT_CONN_SEC_CONFIG_REQ)

{

pm_conn_sec_config_tcfg;

cfg.allow_repairing=true;

pm_conn_sec_config_reply(p_evt->conn_handle, &cfg);

}

這樣,即使用戶把手機(jī)端paring信息刪掉,設(shè)備端paring信息沒有刪掉,手機(jī)還是可以跟設(shè)備進(jìn)行二次配對(duì)的。

°刪除從機(jī)端綁定信息: 跟上面相反,如果設(shè)備端bonding信息被刪除了,而手機(jī)端bonding信息沒有被刪除,這種情況下如何實(shí)現(xiàn)二次配對(duì)?

最安全的方式,讓用戶主動(dòng)刪除手機(jī)端綁定信息,但是很多開發(fā)者希望,用戶體驗(yàn)好一點(diǎn),也就是說,碰到這種情況希望手機(jī)能自動(dòng)刪除綁定信息,這個(gè)能不能實(shí)現(xiàn)跟手機(jī)有很大關(guān)系,首先我們確保協(xié)議棧返回LL_REJECT_IND or LL_REJECT_EXT_IND,錯(cuò)誤碼為“PIN or key missing”,一般而言,手機(jī)收到這個(gè)PDU后,都會(huì)自動(dòng)刪除bonding信息。

如果上述方法行不通的話,那么發(fā)送完LL_REJECT_IND后再調(diào)用斷開函數(shù)(sd_ble_gap_disconnect),同時(shí)將斷開原因設(shè)為BLE_HCI_AUTHENTICATION_FAILURE即可。

°同時(shí)綁定多個(gè)設(shè)備: Nordic SDK是支持一個(gè)設(shè)備同時(shí)跟多個(gè)主機(jī)綁定,只要設(shè)備存儲(chǔ)空間足夠大,那么可以綁定的設(shè)備數(shù)就不設(shè)限。nRF5 SDK中bonding信息也是通過fds來存儲(chǔ)的,也就是說綁定信息和用戶Flash數(shù)據(jù)共享同一塊空間,如果需要綁定多個(gè)設(shè)備,那么FDS_VIRTUAL_PAGES這個(gè)宏的值必須進(jìn)行修改,以保證分配的Flash空間可以同時(shí)容納bonding信息和用戶Flash數(shù)據(jù)。

一般來說,如果需要綁定多個(gè)設(shè)備,請(qǐng)?jiān)O(shè)置一個(gè)最大綁定數(shù),比如8個(gè),這樣,一旦檢測(cè)到綁定數(shù)達(dá)到8了,就可以把以前老的bonding設(shè)備刪除,從而節(jié)省存儲(chǔ)空間。那如何知道哪個(gè)設(shè)備是老設(shè)備哪個(gè)設(shè)備是新設(shè)備?這個(gè)是通過peer rank來實(shí)現(xiàn)的,大家只要使能PM_PEER_RANKS_ENABLED這個(gè)宏,就可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)排序。

°循環(huán)綁定測(cè)試: 很多開發(fā)者喜歡做循環(huán)綁定測(cè)試,即同一部手機(jī)不斷跟同一個(gè)設(shè)備進(jìn)行配對(duì),然后刪除配對(duì)信息,然后再進(jìn)行配對(duì),他們測(cè)試下來發(fā)現(xiàn):

達(dá)到一定次數(shù)后,設(shè)備就工作不正常了,這個(gè)是由于當(dāng)bonding信息不斷累積而不進(jìn)行刪除的話,那么分配給fds的Flash空間就會(huì)耗盡,從而導(dǎo)致異常出現(xiàn)(最新的SDK會(huì)在Flash存儲(chǔ)空間耗盡時(shí),自動(dòng)刪除最老設(shè)備的綁定信息,但即使這樣,對(duì)用戶Flash數(shù)據(jù)的操作影響還是很大)。

解決這個(gè)問題的方法就是設(shè)定一個(gè)最大bonding數(shù),達(dá)到這個(gè)數(shù)目后,刪除老bonding信息,從而達(dá)到循環(huán)利用Flash空間的目的。當(dāng)然如果你的fds只是用來存儲(chǔ)bonding信息而不做其他用戶數(shù)據(jù)操作的話,那么就沒有必要加上這個(gè)功能了。

°白名單與綁定: 雖然白名單和綁定二者沒有任何聯(lián)系,但是我們一般都把兩者結(jié)合起來一起使用,以達(dá)到我們的使用期望。當(dāng)兩個(gè)設(shè)備綁定成功后,我們就可以將對(duì)方的mac地址或者IRK放入白名單中,同時(shí)開啟白名單廣播,這樣設(shè)備只跟白名單中的主機(jī)進(jìn)行連接,白名單以外的設(shè)備在controller層面就被過濾掉了,從而提高私密性以及連接效率。

這種情況下,哪怕是合法的設(shè)備,如果之前沒有跟設(shè)備綁定,那么它也無法跟設(shè)備建立連接。換句話說,如果你想把新設(shè)備加入到白名單中,那么首先需要禁止白名單廣播而采用普通廣播,然后跟新設(shè)備進(jìn)行配對(duì),成功后再把新設(shè)備身份信息加入到白名單中。白名單與綁定的例子具體可參考:ble_app_hids_keyboard。

°Authenticated payloadtimeout: 大家都知道藍(lán)牙連接有一個(gè)supervision timeout時(shí)間,也就是說,當(dāng)建立連接的兩個(gè)設(shè)備,任何一方在supervision timeout(比如4s)時(shí)間內(nèi),沒有給對(duì)方發(fā)送任何藍(lán)牙空口包,此時(shí)認(rèn)為連接已斷開,并觸發(fā)supervision timeout事件。

當(dāng)設(shè)備雙方建立加密連接后,不僅有上述的supervision timeout,還有一個(gè)authenticated payload timeout,authenticated payload timeout默認(rèn)為30s,它的意思是,兩個(gè)設(shè)備加密后,30s內(nèi)必須有一個(gè)有數(shù)據(jù)的空口包交互,而不能一直發(fā)空包,否則認(rèn)為authenticated payload timeout。

Authenticated payload timeout是協(xié)議棧自動(dòng)管理的,對(duì)軟件開發(fā)來說是透明的,每30s時(shí)間到,如果期間沒有任何有效數(shù)據(jù)包交互(一直在發(fā)空包),協(xié)議棧會(huì)自動(dòng)發(fā)送一個(gè)ping request給對(duì)方,以避免authenticated payload timeout的出現(xiàn)(注:這里的協(xié)議棧既可以是設(shè)備的協(xié)議棧,也可以是手機(jī)的協(xié)議棧)。

有時(shí)候不想等到30s超時(shí)到了再發(fā)送ping request,大家可以在connected事件中,調(diào)用如下API以提前發(fā)出ping request。

當(dāng)然,如果你能保證每30s時(shí)間內(nèi),手機(jī)和設(shè)備之間肯定會(huì)有有效數(shù)據(jù)包交互,或者手機(jī)端能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出ping request,那么上述過程就完全沒有必要了。

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原文標(biāo)題:【Nordic博文分享系列】低功耗藍(lán)牙配對(duì)綁定解讀和實(shí)踐

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