中國的自動駕駛市場以開放、多元的特征，吸引了互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統(tǒng)OEM整車廠以及無數(shù)中小創(chuàng)企紛紛參與進(jìn)來。走過了最初一輪創(chuàng)業(yè)熱潮，在資本寒冬及全球汽車銷量大規(guī)模下滑的情況，早期進(jìn)入的一批創(chuàng)業(yè)公司生存現(xiàn)狀如何？面向未來還有多少信心，如何走出低迷的市場迷霧？

日前，中國自動駕駛早期創(chuàng)業(yè)企業(yè)之一、嵌入式人工智能自動駕駛公司魔視智能（Motovis）宣布完成A2輪融資，融資金額1億元人民幣，投資者來自盛世金濠、睿鯨資本和博信基金。

魔視智能被稱為“嵌入式人工智能自動駕駛賦能者”，成立短短五年，已經(jīng)在前裝乘用車、前裝商用車和后裝市場，在手訂單已經(jīng)超過10萬套，并規(guī)劃在未來3年實現(xiàn)裝車100萬臺（套）的目標(biāo)。

魔視智能何以在當(dāng)前的市場環(huán)境中逆勢而上？如何達(dá)到這樣的商用規(guī)模？其產(chǎn)品和技術(shù)有何獨到之處？在中國自動駕駛這個大賽道，又有哪些新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)？帶著這些疑問，<電子發(fā)燒友>獨家專訪了魔視智能創(chuàng)始人虞正華博士，Xilinx（賽靈思）人工智能業(yè)務(wù)高級總監(jiān)姚頌，嘗試從自動駕駛行業(yè)本身、人工智能的賦能作用及作為核心處理器的汽車芯片平臺三大角度，解讀自動駕駛企業(yè)如何借助AI逆勢突圍，推動中國自動駕駛和智能駕駛的商用進(jìn)程。

中國發(fā)展自動駕駛的機(jī)遇和挑戰(zhàn)

“自動駕駛在國內(nèi)外已經(jīng)經(jīng)歷了最初一輪創(chuàng)業(yè)熱潮，當(dāng)前的最大挑戰(zhàn)就是如何落實到具體的商業(yè)化路徑”，魔視智能創(chuàng)始人虞正華博士認(rèn)為，“真正實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化，還需要很多探索，目前趨同的認(rèn)知，是從一些特定的場景和應(yīng)用開始逐步實現(xiàn)商業(yè)化。這樣的路徑首先比較現(xiàn)實，其次在這個過程中既能實現(xiàn)商業(yè)價值又能驗證產(chǎn)品?！?br />
與全球趨勢相比，中國發(fā)展自動駕駛有什么特點？虞正華指出，中國的特點首先在于對自動駕駛的認(rèn)同度高，從政府、車廠到企業(yè)、民眾，對新興事物持開放和支持的態(tài)度。第二，中國的工況和路況比較復(fù)雜，給自動駕駛帶來很多技術(shù)挑戰(zhàn)，這也是中國和全球相比更加困難的地方。第三，中國擁有豐富的自動駕駛場景，有非常強(qiáng)的應(yīng)用需求，從落地角度來說這是鮮明的優(yōu)勢。

Xilinx（賽靈思）人工智能業(yè)務(wù)高級總監(jiān)姚頌也贊同這些觀點，他認(rèn)為中國發(fā)展自動駕駛確實有很多優(yōu)勢，不論是政策，還是大家對于新科技的接受度、準(zhǔn)入周期等，具體特點主要體現(xiàn)在以下三方面：第一是大家對新科技勇于嘗試，態(tài)度比較開放，這一點也可以從中國政府開放很多區(qū)域進(jìn)行自動駕駛測試并積極推動立法可以看出。第二是效率較高，從測試到進(jìn)入前裝的周期相對于海外企業(yè)更短。第三，雖然具備以上優(yōu)勢，但是國內(nèi)tier1企業(yè)相對較少，這是我們面臨的現(xiàn)實，很多車企還是需要從博世或者其他歐美的tier1公司采購，所以一方面要和國內(nèi)的tier1企業(yè)共同把市場做起來，另一方面也需要能夠拓展歐美的客戶。

基于深度學(xué)習(xí)的ADAS量產(chǎn)路徑

在手訂單超過10萬套，這在自動駕駛領(lǐng)域是一個什么樣的概念？虞正華表示，自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司確實很多，但進(jìn)入量產(chǎn)的并不多，包括來勢洶洶的國際競爭對手，10萬套是頭部企業(yè)才有可能達(dá)到的規(guī)模。那么，魔視智能取得當(dāng)前成果的核心優(yōu)勢是什么？

虞正華告訴<電子發(fā)燒友>，在產(chǎn)品定位方面，魔視智能希望成為“自動駕駛的大腦”。“自動駕駛最核心的是汽車的智能感知、決策、執(zhí)行能力，而ADAS就是汽車的‘大腦’，當(dāng)傳感器收集到外部信號后，‘大腦’要快速進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)算，決斷并給出指令”，虞正華說，“魔視智能在做的就是研發(fā)‘大腦’的工作?！?br />
魔視智能通過將優(yōu)化的人工智能計算引擎運(yùn)行在業(yè)經(jīng)驗證的高性能、低功耗、可擴(kuò)展嵌入式處理器上，使用單目或多目攝像頭，結(jié)合多傳感器融合，可實現(xiàn)準(zhǔn)確實時的環(huán)境感知和車體定位系統(tǒng)。并在此基礎(chǔ)上整合路徑規(guī)劃和整車控制技術(shù)，提供包括自動泊車、代客泊車、AEB和TJP在內(nèi)的多種自動駕駛系統(tǒng)。

目前，魔視智能基于深度學(xué)習(xí)的車規(guī)級ADAS產(chǎn)品已經(jīng)迭代了三代。第一代產(chǎn)品在今天看來是相對簡單的深度學(xué)習(xí)模型，但是到了第二代，開始構(gòu)建面向自動駕駛的通用AI引擎。這就像通用處理器，從系統(tǒng)設(shè)計角度來看，通用的AI引擎才能適應(yīng)未來算法的不斷演變和迭代需求。

而第三代已經(jīng)開始面向L3級域控制器開發(fā)，可以支持8Mpix及精度更高的檢測效果、更廣的視場角。魔視智能還特別開發(fā)了一套工具鏈來實現(xiàn)新的算法迭代，基于賽靈思的自適應(yīng)計算可擴(kuò)展異構(gòu)計算處理器架構(gòu)，以FPGA SoC作為主要計算平臺、MCU滿足功能安全的要求。

選擇ADAS芯片平臺的五大要素

硬件平臺方面，魔視智能采用的是FPGA SoC（賽靈思Zynq SoC/MPSoC系列）。算法和FPGA平臺的有效結(jié)合，讓魔視智能擁有了靈活性、性能功耗及成本比例優(yōu)勢。不過一般來講，F(xiàn)PGA的開發(fā)門檻讓一些公司望塵莫及，魔視智能選擇FPGA方案的理由是什么？

虞正華指出，F(xiàn)PGA的實現(xiàn)確實需要團(tuán)隊對算法本身和FPGA都有很強(qiáng)的基礎(chǔ)，而且需要算法團(tuán)隊和FPGA團(tuán)隊之間的密切配合，從開發(fā)角度把算法通過硬件的描述語言來實現(xiàn)。魔視智能不僅擁有一批軟硬件人才，而且在開發(fā)的過程中，賽靈思中國以及全球技術(shù)與應(yīng)用團(tuán)隊也提供了鼎力支持。

最初在選擇平臺時，魔視智能幾乎考察了所有可能的平臺，包括FPGA、ARM平臺、CPU、GPU等，綜合考慮以下因素，最終選擇了FPGA：

第一是算力，F(xiàn)PGA可以提供深度學(xué)習(xí)算法所需要的高算力。現(xiàn)存的一些量產(chǎn)項目使用的是傳統(tǒng)芯片，但實際效果不太好，檢出率甚至低到50%的情況都會出現(xiàn)，采用FPGA，同等檢出率可以從50%提到95%。

第二是成本優(yōu)勢，F(xiàn)PGA與其他芯片平臺相比，特別是比CPU性價比高很多，這對量產(chǎn)是很重要的因素。

第三是集成度，現(xiàn)在的FPGA已經(jīng)不是過去只有邏輯單元的FPGA，它本身也是SoC，有很高的集成度，包括邏輯單元、ARM內(nèi)核、GPU和硬件的編解碼技術(shù)。

第四是靈活性，從硬件設(shè)計角度，有靈活應(yīng)變的可編程邏輯單元，可以根據(jù)應(yīng)用場景實現(xiàn)不同的功能。與傳統(tǒng)SoC處理器相比，它的可擴(kuò)展性給方案帶來了靈活性，可在客戶需求變化、標(biāo)準(zhǔn)變化的時候，在不更換芯片的情況下滿足終端客戶升級換代的需求。

第五是安全性，F(xiàn)PGA的架構(gòu)決定了大部分系統(tǒng)是用硬件化的邏輯單元實現(xiàn)的，這種方式很可靠，同時芯片本身也遵循了汽車行業(yè)規(guī)范所做的設(shè)計，經(jīng)過了嚴(yán)格的汽車安全功能認(rèn)證，在安全方面也有充分保障。

虞正華認(rèn)為，賽靈思FPGA的芯片迭代與其未來的發(fā)展規(guī)劃高度吻合。目前，魔視智能已經(jīng)推出基于賽靈思汽車級異構(gòu)計算平臺Zynq UltraScale+ MPSoC的自適應(yīng)前裝量產(chǎn)自動泊車系統(tǒng)。這一芯片平臺作為一款異構(gòu)多核的處理器平臺，已經(jīng)超越了傳統(tǒng)的FPGA產(chǎn)品。而下一代自適應(yīng)異構(gòu)計算平臺Versal ACAP，擁有多個對應(yīng)不同計算功能的可編程內(nèi)核，這一平臺更多面向未來的L3/L4，能夠提供更強(qiáng)的算力以及更高集成度的SoC，以這樣的芯片為基礎(chǔ)打造未來的域控制器，在算力、功能、成本上都能夠保持非常高的競爭力。

姚頌表示，賽靈思在積極推廣基于FPGA和ACAP的自動駕駛與輔助駕駛平臺，優(yōu)勢有三：一是賽靈思在車規(guī)級芯片設(shè)計領(lǐng)域有很深的積累、芯片質(zhì)量可靠，可以滿足用戶對于可靠性的要求；二是可編程平臺可以優(yōu)化特定指標(biāo)，比如針對性優(yōu)化計算延遲，這點對于自動駕駛非常重要；三是賽靈思的產(chǎn)品線覆蓋全面，從最小的芯片到極強(qiáng)算力的芯片，可以使用同一套設(shè)計、裁剪到不同尺寸，適配于不同的產(chǎn)品線，覆蓋L0到L3不同場景。不過，基于FPGA和ACAP的方案對于技術(shù)公司的要求相對較高，相對于純軟件開發(fā)的方案成本也較高，賽靈思在努力幫助企業(yè)降低開發(fā)門檻和開發(fā)成本。

L4自主泊車場景將率先爆發(fā)

受益于各國自動駕駛相關(guān)的政策推動、研發(fā)技術(shù)的持續(xù)突破以及全球車企智能車型的逐步落地，行業(yè)發(fā)展前景日漸清晰，市場空間潛力巨大。根據(jù)通用汽車的預(yù)測，自動駕駛汽車行業(yè)規(guī)模有望在未來觸達(dá)8萬億美元。據(jù)IHS Markit預(yù)測，到2040年，在美國、中國和歐洲市場的自動駕駛汽車年銷量將突破2740萬輛。

在這個萬億級別的超大賽道，蘊(yùn)含著無數(shù)機(jī)遇。近期自主泊車領(lǐng)域事件密集發(fā)布，5月7日，中國汽車工程學(xué)會就《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》CSAE標(biāo)準(zhǔn)征求意見；特斯拉4月宣稱，將在今年晚些時候推出用于自主泊車的“反向智能召喚功能”；小鵬汽車P7強(qiáng)調(diào)對自主泊車系統(tǒng)持續(xù)的研發(fā)投入;德賽西威自主泊車系統(tǒng)已在奇瑞星途等車型上量產(chǎn)。這是否意味著自主泊車這個子場景，將會率先爆發(fā)？從自動泊車到自主泊車又面臨哪些挑戰(zhàn)？

虞正華表示，自主泊車確實越來越受重視，不止是國內(nèi)，也包括國外。從類似反向召喚功能到完全自主泊車，可以演變出很多功能，這種持續(xù)迭代對消費(fèi)者很有吸引力。他認(rèn)為，自主泊車會是L4級別能夠最早實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)落地的應(yīng)用場景。

不過從自動泊車到自主泊車，仍存在幾大挑戰(zhàn)：首先自動泊車是近距離的，人在車內(nèi)或者車附近，人必須通過鑰匙或者某種方式表明人在控制車，人雖然不需要真正控制方向盤，但可以在緊急情況下讓車停下；但L4層級人和車分離，自主泊車時沒有了人的干預(yù)，所以最大的挑戰(zhàn)首先是安全性，如何保障車是安全的，不會對外界造成傷害，這是巨大的挑戰(zhàn)。

第二，自主泊車需要地圖的配置，因為不是近距離的停車場，需要地圖解決定位問題，技術(shù)上涉及到地圖和定位算法，這是新的需求。

第三，從最終落地來說，自主泊車其實是需要一個生態(tài)系統(tǒng)的，涉及到停車場的運(yùn)營商、地圖供應(yīng)商、車廠、自動駕駛公司等，大家構(gòu)建完整的生態(tài)一起推動。在生態(tài)的打造方面是一大挑戰(zhàn)。

從魔視智能的情況來說，L4級主要是低速AVP的場景，未來可能需要更多的技術(shù)驗證，在高速場景下驗證L4技術(shù)，這是需要進(jìn)一步完善的。此外，在高速場景涉及到跟路測的協(xié)同，這個也是結(jié)合新基建的布局，在路測方面，看起來中國會比其他國家做更多的事情，但車和路到底怎么協(xié)同還是有很多的未知，這個也是需要進(jìn)一步探索的地方。

“下一步最主要的方向，是構(gòu)建面向L3/L4自動駕駛的域控制器”，虞正華表示，“這個控制器集成的內(nèi)容會越來越多，所支持的功能也會越來越豐富。我們的目標(biāo)是做自動駕駛的大腦，域控制器就是這個大腦最終承載的方式和承載的平臺，這涉及到整體的硬件/軟件架構(gòu)設(shè)計、中間件、功能劃分以及如何實現(xiàn)功能安全的要求等?！?

真正的無人駕駛至少還需十年以上

自動駕駛頭部企業(yè)已經(jīng)在推進(jìn)2024年在部分城市實現(xiàn)部分道路、部分車輛的無人駕駛。我們對真正的無人駕駛可以有哪些期待？距離真正的無人駕駛，還有多遠(yuǎn)的路？

姚頌認(rèn)為，實現(xiàn)完全的自動駕駛，需要兩個必要條件（但不是充分條件）：第一，我們之所以能夠有非常方便的高德之類的導(dǎo)航軟件，是因為我們有積累的全球的路網(wǎng)數(shù)據(jù)，并且能夠?qū)崟r更新路況。對于自動駕駛也一樣，我們需要積累全球的（或者允許完全自動駕駛區(qū)域內(nèi)的）高清地圖數(shù)據(jù)，并且做到快速更新。

第二，單純視覺一定是不夠的，自動駕駛需要比人類更多的數(shù)據(jù)獲取，所以廉價的激光雷達(dá)必不可少，甚至需要能夠同時測距和測相對速度的FMCW激光雷達(dá)。

目前看來，我們離這兩個必要條件還有不止五年的差距，所以真正的無人駕駛可能還在十年以后。但是對于特定區(qū)域、特定行業(yè)，是可以做到滿足這兩個條件的：因為一定區(qū)域內(nèi)的高清地圖數(shù)據(jù)可以更容易獲取、更新更快，對于營運(yùn)類車輛，較貴的激光雷達(dá)也可以忍受。所以2024年前，可能見到一些特定區(qū)域的營運(yùn)類車輛的自動駕駛。

對于這個時間節(jié)點，虞正華持有同樣觀點，完全開放道路并且以商業(yè)化運(yùn)營的方式實現(xiàn)，還需要大量的技術(shù)驗證包括法律法規(guī)的配合，至少還需要差不多十年時間。

自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)如何構(gòu)筑護(hù)城河？

業(yè)內(nèi)的人深知，自動駕駛技術(shù)從研發(fā)到量產(chǎn)是一個需要投入大量精力、厚積薄發(fā)的艱難過程。擁有視覺感知、定位算法及嵌入式芯片平臺團(tuán)隊，魔視智能為什么在眾多的落地場景中選擇自動駕駛這個賽道？

虞正華認(rèn)為，以感知技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)入自動駕駛賽道非常有意義，一方面感知技術(shù)是自動駕駛的核心技術(shù)，沒有感知一切都無從談起。反過來說，如果感知夠好，決策也會簡單很多。因此從自動駕駛技術(shù)的起源和未來發(fā)展來看，感知技術(shù)無疑都是未來的主要方向。

另一方面，自動駕駛具有巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益，可以改善傳統(tǒng)交通系統(tǒng)中如擁堵、事故等問題，經(jīng)濟(jì)效益方面最突出的表現(xiàn)就是自動駕駛出租車，可以大幅降低人力成本，大幅提升車輛運(yùn)營效率。

姚頌補(bǔ)充，自動駕駛行業(yè)雖然進(jìn)入難度較大、周期較長，但好處也是顯而易見的：首先存量市場可以預(yù)期，不像機(jī)器人行業(yè)一直處于增量市場的早期階段，現(xiàn)有的量不大、未來的量不好預(yù)計。

其次，如果能夠進(jìn)入到前裝量產(chǎn)階段，被替代的可能性較小，可以實現(xiàn)較長時間穩(wěn)定的高毛利。所以對于有產(chǎn)品與技術(shù)能力，也有資金保障長周期發(fā)展的創(chuàng)業(yè)公司來說，自動駕駛是一個不錯的賽道。

據(jù)了解，魔視智能正在通過全棧式的布局，構(gòu)筑企業(yè)的護(hù)城河。

首先從L0-L4，魔視智能已經(jīng)形成了全棧式的產(chǎn)品布局。包括已經(jīng)量產(chǎn)或在定點開發(fā)中的產(chǎn)品，可實現(xiàn)的功能包括前視預(yù)警（比如行人防撞、車輛防撞、車道偏離預(yù)警），以及其他預(yù)警功能（包括駕駛員行為監(jiān)控DMS、盲區(qū)檢測BSD）。一直到L2自動緊急剎車AEB或LPA車道保持LKA等功能，還有視覺和超聲融合的泊車APA，自主代客泊車AVP等。

另一方面，全棧式布局還體現(xiàn)在對三大主要市場的覆蓋，前裝乘用車、前裝商用車及后裝三大產(chǎn)品線積累了頭部客戶，和國產(chǎn)自主乘用品牌前10大車廠中的9家錨定了深入緊密的合作關(guān)系，和領(lǐng)先的商用車廠及超一線大都市的公交集團(tuán)均已啟動合作落地。

此外，在技術(shù)路徑上，無論是軟硬一體的系統(tǒng)還是單獨提供軟件，還是以軟件授權(quán)的方式提供IP。“做自動駕駛的賦能者”，虞正華表示，“這是魔視智能希望未來在整個自動駕駛行業(yè)所期望扮演的角色?！?br />
最后，作為錨定于基于深度學(xué)習(xí)進(jìn)行商業(yè)落地的AI創(chuàng)業(yè)公司，魔視智能通過算力、算法、數(shù)據(jù)齊頭并進(jìn)。在堅持汽車級嵌入式芯片平臺路線的同時，在感知算法領(lǐng)域已經(jīng)走在行業(yè)前沿，充分發(fā)揮了FPGA特性進(jìn)行DNN深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加速和算法的快速迭代。數(shù)據(jù)方面，建立起了一套以數(shù)據(jù)預(yù)處理為核心的完善有效的數(shù)據(jù)作業(yè)體系。目前魔視智能ADAS產(chǎn)品已經(jīng)在全國30個省采集視頻測試，測試總里程超過10,000,000公里。

“自動駕駛本質(zhì)是一場長跑，考驗的是企業(yè)的耐力，需要各方面都很強(qiáng)”，虞正華表示，“這樣一個模式帶來的好處是，通過多年的積累，能夠在算力算法數(shù)據(jù)上形成有效的閉環(huán)，積累得越多，整個系統(tǒng)的性能就會越來越好，迭代的速度也會越來越快。”

本輪融資后，魔視智能將打造快速批量復(fù)制的能力，將過去已經(jīng)積累豐富經(jīng)驗的成熟產(chǎn)品進(jìn)行大規(guī)?？焖倥繌?fù)制。隨著L3/L4進(jìn)入規(guī)模量產(chǎn)階段，自動駕駛競爭再臨尖峰時刻。

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