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PAL可定制機器人可能成為一線工作者

lhl545545 ? 來源:機器人大講堂 ? 作者:機器人大講堂 ? 2020-06-06 11:10 ? 次閱讀
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近日,來自中國科學院計算技術研究所的研究團隊發(fā)表了一篇名為「GoChat:具有分層強化學習功能的面向目標的聊天機器人」的新研究,以下為該研究的完整摘要分享:像人一樣交談的聊天機器人應該面向目標(即在談話中有目的),這超出了語言的生成范圍。但是,現(xiàn)有的對話系統(tǒng)通常嚴重依賴繁瑣的手工規(guī)則或昂貴的標記數(shù)據(jù)集才能實現(xiàn)目標。在本文中,研究團隊提出了面向目標的聊天機器人(GoChat),這是一種用于端到端培訓聊天機器人的框架,可最大程度地提高離線多回合對話數(shù)據(jù)集的長期回報。該框架利用分級強化學習(HRL),其中高級策略通過確定一些子目標來引導對話朝最終目標邁進,而低級策略通過生成相應的發(fā)聲來響應來實現(xiàn)子目標。在針對金融中反欺詐的真實對話數(shù)據(jù)集的實驗中,該方法在響應生成的質(zhì)量以及實現(xiàn)目標的成功率方面都優(yōu)于以前的方法。

2.PAL可定制機器人可能成為一線工作者

在 COVID-19 大流行期間,世界各地的科學家都在努力開發(fā)新技術來支持一線工人。盡管許多此類技術都包括輔助工具,以支持一線員工完成任務,但一些研究人員仍在關注通過將工作交給機器人來減少這些員工執(zhí)行高風險任務的需求的方法。IEEE 會員 PAL Robotics 首席執(zhí)行官 Francesco Ferro 就是其中一員。該公司總部設在巴塞羅那,其基本模型專為各種任務而設計,包括與人交往和運輸物品。PAL Robotics 一直在探索使用其現(xiàn)有基礎模型或在其基礎上建立基礎的方法,以幫助對抗 COVID-19 大流行。這項工作涉及在短時間內(nèi)的大量協(xié)作和適應。

3.「Science Advance 」期刊新文,自動駕駛實驗室可加快發(fā)現(xiàn)薄膜材料的速度

近日,「Science Advances」期刊刊登加拿大 CIFAR、Vector 人工智能研究所、多倫多大學、UBC 以及哈佛大學聯(lián)合關于「自動駕駛實驗室」的研究。以下為研究概述:發(fā)現(xiàn)清潔能源應用和優(yōu)化商業(yè)上可行的材料通常耗時十多年。在完全自主的循環(huán)中迭代設計,執(zhí)行和從材料科學實驗中學習的自動駕駛實驗室可為加速這一研究過程提供了機會。我們在此介紹一項模塊化機器人平臺,該平臺由基于模型的優(yōu)化算法驅(qū)動,該算法能夠通過修改薄膜成分和加工條件來自主優(yōu)化薄膜材料的光學和電子性能。我們通過使用該平臺來最大化鈣鈦礦太陽能電池和消費電子產(chǎn)品中常用的有機空穴傳輸材料的空穴遷移率,從而證明該平臺的功能。該研究突出顯示使用自動化實驗室發(fā)現(xiàn)與材料科學和清潔能源技術相關的有機和無機材料的可能性。

4.全國政協(xié)委員詹純新:支持人工智能與工業(yè)制造深度融合

全國政協(xié)委員、中聯(lián)重科董事長詹純新在今年兩會上提出建議,要大力支持工業(yè)人工智能和企業(yè)基礎研究平臺發(fā)展。詹純新表示,人工智能的戰(zhàn)略性地位和頭雁效應,更應體現(xiàn)在與工業(yè)制造的深度融合上,由此推動產(chǎn)線、車間、企業(yè)的根本性變革,重塑生產(chǎn)運營、產(chǎn)品服務、組織流程等業(yè)務場景,打造創(chuàng)新業(yè)態(tài)。詹純新還建議,應加大對企業(yè)國家重點實驗室的支持力度,進一步提升企業(yè)技術創(chuàng)新的主體地位。

5.揚州90后團隊研發(fā)出類人型體感隨動機器人

近日,揚州市哈工大機器人科創(chuàng)中心的一個90后科創(chuàng)團隊,成功研發(fā)并推出具有人類外形的體感隨動機器人產(chǎn)品,這款機器人能夠跟著操作者同步起舞。哈爾濱工業(yè)大學機器人科創(chuàng)中心科創(chuàng)展陳團隊電氣工程師陳剛介紹,機器人擁有兩條自由度極高的手臂,它可以通過動作捕捉功能,來實現(xiàn)一些抓取物品跳舞等精細的動作。據(jù)了解,這款機器人由該中心科創(chuàng)展陳團隊研發(fā),團隊10多名核心成員均為90后成員,平均年齡僅28歲。該項目從去年7月正式立項研發(fā),計劃應用于科博展館等場景。在半年多的時間里,該團隊采用實時傳輸、三維空間定位等技術,先后突破機械結構設計、信號捕捉等技術難題,將機器人動作延遲等性能指標做到了行業(yè)領先。

6.AI農(nóng)業(yè)技術公司「Aerobotics」獲 550 萬美元融資

近日,南非的農(nóng)業(yè)技術公司「Aerobotics」獲得了 550 萬美元融資,此輪融資的投資者是 Naspers Foundry。Aerobotics 是一家人工智能公司,為農(nóng)業(yè)從事者提供智能工具來管理其農(nóng)作物。Aerobotics 將利用新一輪融資的資金,繼續(xù)擴大其業(yè)務,為更多的農(nóng)業(yè)工作者帶來服務。

7.臺媒:蘋果最快今年推出智能眼鏡,臺積電廣達和碩將受惠

據(jù)臺灣媒體報道,供應鏈消息稱,蘋果最快將在今年底連同5G iPhone一起發(fā)布蘋果智能眼鏡,臺積電、廣達、和碩等廠商將受益。目前高通持續(xù)研發(fā)XR芯片,采用臺積電7nm制程。蘋果有可能等待最新款A14芯片問世,應用在Apple Glass,可能完全采用臺積電5nm或更先進的制程。
責任編輯:pj

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