無(wú)論是煤炭還是石油，地球上主要的基本能源均來(lái)自于太陽(yáng)的能量。如今隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，以煤炭和石油為代表的傳統(tǒng)不可再生能源，面臨越用越少的嚴(yán)峻問(wèn)題，同時(shí)這些傳統(tǒng)的能源又造成嚴(yán)重的生態(tài)環(huán)境污染。因此開(kāi)發(fā)新能源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，受到廣泛的關(guān)注，我國(guó)提出的“綠水青山就是金山銀山”理論，給予解決這一巨大矛盾提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。

生態(tài)環(huán)境就是經(jīng)濟(jì)價(jià)值，光伏行業(yè)作為充分利用太陽(yáng)能的新能源行業(yè)，具備污染少可持續(xù)的特點(diǎn)，目前在國(guó)內(nèi)以得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。以中衛(wèi)沙漠光伏產(chǎn)業(yè)園園區(qū)為例，總規(guī)劃面積6.5萬(wàn)畝，裝機(jī)容量1500兆瓦，年可節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤111.7萬(wàn)噸，減排二氧化碳278.5萬(wàn)噸，二氧化硫8.4萬(wàn)噸，氮氧化物4.2萬(wàn)噸。

然而雖然光伏行業(yè)有眾多的優(yōu)點(diǎn)，但是因其占地面積廣，為了保證國(guó)家土地的充分利用，光伏園區(qū)大多坐落于灘涂荒地、西北沙漠等環(huán)境比較艱苦地區(qū)。廣大的光伏電站要可持續(xù)的生產(chǎn)電能，離不開(kāi)工作人員對(duì)光伏設(shè)備的維護(hù)，因此日常巡檢工作成為了光伏行業(yè)的一大難題。

傳統(tǒng)的光伏電站巡檢工作主要是通過(guò)安檢員的定期巡查和上級(jí)督查部門(mén)的不定期抽查兩種方式，這兩種方式均需要人工接觸，主要存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)：勞動(dòng)強(qiáng)度大、山區(qū)難以作業(yè)、工效低周期較長(zhǎng)，作業(yè)程序復(fù)雜，不僅條件艱苦，效率低下，還需要依靠巡檢員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷設(shè)備故障，也容易產(chǎn)生失誤。

針對(duì)光伏企業(yè)巡檢問(wèn)題，普宙無(wú)人機(jī)推出了GDU無(wú)人飛行平臺(tái) + 智能感知 + 計(jì)算機(jī)視覺(jué)方案全棧式電伏運(yùn)維解決方案。

在這套解決方案中，普宙無(wú)人機(jī)為光伏企業(yè)提供了一款輕巧、便攜又非常高效的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)SAGA。這款無(wú)人機(jī)，采用航空級(jí)材料制作而成，具備軍工品質(zhì)，同時(shí)采用折疊式設(shè)計(jì)，折疊之后，僅有A4紙大小，便于攜帶。身材很小、能量很大，是SAGA的一大特點(diǎn)，它擁有39分鐘的超長(zhǎng)續(xù)航能力，以及雙目避障功能，即便在山區(qū)也可以安全執(zhí)行巡檢任務(wù)。

基于普宙自主研發(fā)的航跡規(guī)劃技術(shù)，操作人員可對(duì)SAGA預(yù)設(shè)巡查路線，后續(xù)無(wú)需人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)巡查作業(yè)，對(duì)幾十平方公里區(qū)域進(jìn)行全自動(dòng)自主巡檢，能夠充分節(jié)約人力、物力。在巡檢過(guò)程中，SAGA可以生成溫度點(diǎn)陣圖，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)熱斑并精準(zhǔn)定位，根據(jù)地理坐標(biāo)，可事實(shí)復(fù)飛做二次檢測(cè)。通過(guò)實(shí)時(shí)熱成像圖像傳輸實(shí)現(xiàn)對(duì)故障點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和定位，SAGA無(wú)人機(jī)可以幫助光伏企業(yè)建立類(lèi)似電影院座位異常光伏板及晶格的編號(hào)和相對(duì)定位。同時(shí)普宙無(wú)人機(jī)還結(jié)合傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)和百度Paddle Detect技術(shù)，可以快速找出更加復(fù)雜異常熱斑，并進(jìn)一步加以深入分析，幫助光伏企業(yè)更快更便利的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在。

目前普宙無(wú)人機(jī)的GDU無(wú)人飛行平臺(tái) + 智能感知 + 計(jì)算機(jī)視覺(jué)方案全棧式電伏運(yùn)維解決方案，已在國(guó)內(nèi)多家光伏企業(yè)進(jìn)行運(yùn)用，幫助他們積極打造智慧光伏，無(wú)人值班、少人值守，自動(dòng)化巡檢、精準(zhǔn)性巡檢，提升運(yùn)維質(zhì)量、巡檢頻次，實(shí)現(xiàn)高效巡檢、安全巡檢，適應(yīng)特殊環(huán)境。
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