近日，為期三個(gè)月的2020年全國水下機(jī)器人大賽在湛江圓滿落幕。來自東北大學(xué)的“海洋之心隊(duì)”獲得現(xiàn)場(chǎng)賽“海底巡線競(jìng)速賽”一等獎(jiǎng)；來自大連理工大學(xué)的“赤甲紅隊(duì)”獲得現(xiàn)場(chǎng)賽“水下精準(zhǔn)操作賽”一等獎(jiǎng)。線上賽“光學(xué)圖像目標(biāo)檢測(cè)”賽道一等獎(jiǎng)由中山大學(xué)“Maybe Tomorrow”參賽隊(duì)摘得；北京理工大學(xué)“passion”參賽隊(duì)獲線上賽“聲學(xué)圖像目標(biāo)檢測(cè)”賽道一等獎(jiǎng)。

本次全國水下機(jī)器人大賽分為“線上賽”與“現(xiàn)場(chǎng)賽”兩個(gè)專場(chǎng)賽事。線上賽已于4月在深圳進(jìn)行了決賽答辯并完成結(jié)果公示，作為大賽的核心——現(xiàn)場(chǎng)賽在湛江海域進(jìn)行?，F(xiàn)場(chǎng)賽分為海底巡線競(jìng)速賽和水下精準(zhǔn)操作賽兩部分，共吸引了來自全國重點(diǎn)高校、科研機(jī)構(gòu)、優(yōu)秀個(gè)人及團(tuán)隊(duì)、核心企業(yè)共16支專業(yè)參賽隊(duì)伍前來參賽。

此次現(xiàn)場(chǎng)賽主要針對(duì)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上防險(xiǎn)救生等需求，在真實(shí)開放的海洋環(huán)境條件下對(duì)水下機(jī)器人作業(yè)性能進(jìn)行評(píng)測(cè)：針對(duì)水下機(jī)器人巡航與智能能力（感知、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊）進(jìn)行考察，并設(shè)立自主水下機(jī)器人（AUV）和遙控水下機(jī)器人（ROV）單項(xiàng)賽。參賽的水下機(jī)器人涉及機(jī)械、電氣、信號(hào)處理、運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航算法等學(xué)科領(lǐng)域。裁判通過觀察機(jī)器人過門、航行狀態(tài)的調(diào)整、上浮下潛、障礙物識(shí)別等動(dòng)作來判斷機(jī)器人的自主性、控制感和集成度等。