近日，為期三個月的2020年全國水下機器人大賽在湛江圓滿落幕。來自東北大學(xué)的“海洋之心隊”獲得現(xiàn)場賽“海底巡線競速賽”一等獎；來自大連理工大學(xué)的“赤甲紅隊”獲得現(xiàn)場賽“水下精準(zhǔn)操作賽”一等獎。線上賽“光學(xué)圖像目標(biāo)檢測”賽道一等獎由中山大學(xué)“Maybe Tomorrow”參賽隊摘得；北京理工大學(xué)“passion”參賽隊獲線上賽“聲學(xué)圖像目標(biāo)檢測”賽道一等獎。

本次全國水下機器人大賽分為“線上賽”與“現(xiàn)場賽”兩個專場賽事。線上賽已于4月在深圳進行了決賽答辯并完成結(jié)果公示，作為大賽的核心——現(xiàn)場賽在湛江海域進行?，F(xiàn)場賽分為海底巡線競速賽和水下精準(zhǔn)操作賽兩部分，共吸引了來自全國重點高校、科研機構(gòu)、優(yōu)秀個人及團隊、核心企業(yè)共16支專業(yè)參賽隊伍前來參賽。

此次現(xiàn)場賽主要針對海洋環(huán)境監(jiān)測、海上防險救生等需求，在真實開放的海洋環(huán)境條件下對水下機器人作業(yè)性能進行評測：針對水下機器人巡航與智能能力（感知、控制、驅(qū)動、通訊）進行考察，并設(shè)立自主水下機器人（AUV）和遙控水下機器人（ROV）單項賽。參賽的水下機器人涉及機械、電氣、信號處理、運動控制、導(dǎo)航算法等學(xué)科領(lǐng)域。裁判通過觀察機器人過門、航行狀態(tài)的調(diào)整、上浮下潛、障礙物識別等動作來判斷機器人的自主性、控制感和集成度等。