據麥姆斯咨詢報道，前不久蘋果發(fā)布了新款iPad Pro，成為蘋果第一款為虛擬現實/增強現實（VR/AR）應用引入激光雷達（LiDAR）的智能設備。迄今為止，激光雷達已經廣泛應用于自動駕駛、工業(yè)自動化、機器人、無人機以及安防等領域。蘋果此次的激光雷達應用，或將標志著激光雷達已經超越了它最初的工業(yè)自動化領域，逐步打開主流消費類市場。

三維空間感知需求

蘋果的開發(fā)團隊認為，激光雷達可以改善AR體驗，而這僅僅依賴攝像頭技術是難以實現的。對于整個傳感器行業(yè)來說，蘋果公司的示范效應意義重大，因為，一直到現在業(yè)界仍在爭論純攝像頭技術的可行性。許多廠商嘗試僅采用攝像頭，通過算法推算三維空間信息來改善AR體驗，但是，低質量的空間數據，使這些嘗試的用戶體驗并不理想。

AR設計師希望用戶看到的畫面

基于攝像頭的AR系統(tǒng)的實際體驗

激光雷達輸出的3D數據可以提供精確的環(huán)境3D深度信息，解決了以往AR系統(tǒng)僅使用攝像頭的不足，并且，激光雷達對于陰影、眩光和低/無光照條件具有原生的免疫力。對蘋果來說，激光雷達技術給AR體驗帶來的優(yōu)勢遠超成本。為了實現這一目標，蘋果公司采用了一種長期來看具有最高性能、最佳可靠性以及最低成本的激光雷達架構：數字激光雷達。

蘋果選擇的數字激光雷達

蘋果新款iPad Pro配備了數字Flash激光雷達（一種固態(tài)激光雷達）系統(tǒng)。顧名思義，Flash激光雷達就像照相機的閃光燈一樣，通過發(fā)射一整幅光束來探測物體，而不是傳統(tǒng)機械旋轉激光雷達的逐點掃描激光束。

這套激光雷達系統(tǒng)采用垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）作為光源，單光子雪崩二極管（SPAD）陣列作為光探測器。這兩項核心技術構成了數字激光雷達的基礎，這種方案所具有的多項優(yōu)勢使其更理想地適于商業(yè)化：

1、VCSEL和SPAD能夠提供卓越的性能、尺寸和成本。與其它激光發(fā)射器技術相比，VCSEL更小、更輕、更耐用、更易于制造。而SPAD能夠進行單個光子計數，可以密集地封裝在芯片上，具有出色的時間分辨率，與傳統(tǒng)的模擬激光雷達探測器（如APD）相比，SPAD具有更簡單、更小、更耐用且更原生的數字架構。

2、由于VCSEL和SPAD都可以以陣列形式集成，因此它們可以實現更堅固更耐久的系統(tǒng)。將所有激光器和探測器都以單芯片陣列形式體現，能夠大幅減少系統(tǒng)中的組件數量，提高耐久性和魯棒性。

3、VCSEL和SPAD的成本正隨著規(guī)模的擴大而快速下降，并且，能夠隨著摩爾定律的發(fā)展而不斷改善。而邊發(fā)射激光器（EEL）和傳統(tǒng)的模擬APD探測器已經成熟，幾乎沒有改進的空間。

2015年，Ouster成為第一家采用這種方案的激光雷達公司，擁有該領域最早的基礎專利，并在2017年率先發(fā)布了第一款數字激光雷達傳感器。從那以后，Ouster一直見證著這項技術的成本、可靠性和性能在持續(xù)改善，而2020年蘋果對這項技術的應用，是推動該激光雷達方案邁向大規(guī)模量產的又一里程碑。

利用近紅外相機拍攝的Ouster商用激光雷達和蘋果iPad Pro消費級激光雷達分辨率對比

傳統(tǒng)的基于模擬APD的激光雷達系統(tǒng)（匹配邊發(fā)射激光器）一直用于研發(fā)，難以突破商業(yè)化。這種過時的系統(tǒng)有上百個激光器、探測器及其它組件，需要人工手動組裝，并且需要不斷重新校準。因此，這種復雜系統(tǒng)的成本可以高達35000美元，而且在室外條件下故障率很高，因此不具備商業(yè)化所要求的成本或可靠性。

相比之下，Ouster和現在蘋果使用的數字激光雷達系統(tǒng)只需要兩顆芯片。這種系統(tǒng)簡單、經濟、可靠性高，能夠抵御最嚴苛的工業(yè)應用環(huán)境（現在已經實現消費級應用）。Ouster的激光雷達傳感器通過了嚴格的車規(guī)級沖擊和振動測試，達到IP68和IP69K防護等級，是目前市場上所有激光雷達傳感器中防護等級最高的產品。

振動測試中的Ouster激光雷達

蘋果iPad Pro中的激光雷達系統(tǒng)只需要數米的探測范圍，但對于自動駕駛、工業(yè)自動化和3D測繪等應用，性能需求要高得多，例如，感知范圍可能需要數百米。為了達到超過200米的探測性能，Ouster數字激光雷達傳感器應用了相同的底層數字激光雷達技術，但是采用了更先進的專利光學設計。

左圖，iPad Pro室內測繪圖；右圖，Ouster新款128線激光雷達OS1-128生成的高分辨率即時定位與地圖構建（SLAM）圖

隨著芯片升級，系統(tǒng)性能還可以持續(xù)改善

蘋果iPad Pro對VCSEL和SPAD應用的示范作用，勢必會鼓勵供應鏈合作伙伴加大投入，推動該技術方案在未來幾年內快速發(fā)展。隨著VCSEL和SPAD品質和性能的改進，Ouster數字激光雷達傳感器可以在不改變核心系統(tǒng)架構的情況下，獲得更高的分辨率、更遠的探測距離和更高的精度。

近紅外攝像頭拍攝的運行中的OS0-128激光雷達

事實上，自Ouster在2015年首次設計該方案以來，在5年左右的時間內，VCSEL和SPAD的性能已經提高了約1000%，而其它機械旋轉式激光雷達所使用的模擬技術幾乎沒有什么改進。

2020年初，Ouster推出了第二代激光雷達傳感器，將垂直分辨率提高了一倍，達到了128線，同時精度還提高了一倍。此外，最大探測距離提高到了240米，并且，仍然能夠提供市場上最低的價格。隨著時間的推移，分辨率、探測范圍和精度還會持續(xù)改善，同時成本將不斷走低。在高性能激光雷達市場上，Ouster的數字激光雷達技術將以極具競爭力的價格，提供令人難以置信的性能和可靠性。隨著蘋果數字激光雷達方案的商業(yè)化應用，Ouster期待將同樣的優(yōu)勢和性能交付給全球各地的消費者。
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