近日，由礦冶科技集團(tuán)有限公司下屬公司北京北礦智能科技有限公司研發(fā)的井下1350m有軌運(yùn)輸水平電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)在金川三礦區(qū)實(shí)現(xiàn)井下應(yīng)用。

電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)采用了礦冶集團(tuán)“地下金屬礦智能開(kāi)采技術(shù)”項(xiàng)目取得的研發(fā)成果，在井下環(huán)境中運(yùn)行有眾多優(yōu)勢(shì)，一是實(shí)現(xiàn)井下精確定位。電機(jī)車(chē)采用RFID無(wú)源信標(biāo)+編碼器+非接觸式感應(yīng)開(kāi)關(guān)三重定位系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車(chē)的精確位移和定位；

二是采用有線+無(wú)線+漏泄的通信方式，有效彌補(bǔ)井下特殊環(huán)境下的通訊盲點(diǎn)，保證系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中通訊的連續(xù)性、穩(wěn)定性以及安全性，為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的可靠運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障；

三是采用列車(chē)后部專(zhuān)用視頻監(jiān)控，對(duì)最后一節(jié)車(chē)廂現(xiàn)場(chǎng)工況一目了然，為無(wú)人駕駛安全運(yùn)行提供可靠保證；四是將六大系統(tǒng)人員定位系統(tǒng)、溜井測(cè)深系統(tǒng)和無(wú)人駕駛系統(tǒng)相融合，起到相輔相成的目的；五是通過(guò)拍配礦系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一鍵式無(wú)人駕駛功能，真正意義上實(shí)現(xiàn)了井下電機(jī)車(chē)“無(wú)人駕駛”。