電機車無人駕駛系統(tǒng)在金川三礦區(qū)實現(xiàn)井下應(yīng)用
近日，由礦冶科技集團有限公司下屬公司北京北礦智能科技有限公司研發(fā)的井下1350m有軌運輸水平電機車無人駕駛系統(tǒng)在金川三礦區(qū)實現(xiàn)井下應(yīng)用。
電機車無人駕駛系統(tǒng)采用了礦冶集團“地下金屬礦智能開采技術(shù)”項目取得的研發(fā)成果，在井下環(huán)境中運行有眾多優(yōu)勢，一是實現(xiàn)井下精確定位。電機車采用RFID無源信標+編碼器+非接觸式感應(yīng)開關(guān)三重定位系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)電機車的精確位移和定位；
二是采用有線+無線+漏泄的通信方式，有效彌補井下特殊環(huán)境下的通訊盲點，保證系統(tǒng)運行過程中通訊的連續(xù)性、穩(wěn)定性以及安全性，為無人駕駛系統(tǒng)的可靠運行提供了堅實保障；
三是采用列車后部專用視頻監(jiān)控，對最后一節(jié)車廂現(xiàn)場工況一目了然，為無人駕駛安全運行提供可靠保證；四是將六大系統(tǒng)人員定位系統(tǒng)、溜井測深系統(tǒng)和無人駕駛系統(tǒng)相融合，起到相輔相成的目的；五是通過拍配礦系統(tǒng)，實現(xiàn)一鍵式無人駕駛功能，真正意義上實現(xiàn)了井下電機車“無人駕駛”。
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原文標題：電機車無人駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)井下應(yīng)用
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