“I2C（Inter-Integrated Circuit BUS） 集成電路總線，該總線由 NXP（原 PHILIPS）公司設(shè)計，多用于主控制器和從器件間的主從通信，在小數(shù)據(jù)量場合使用，傳輸距離短，任意時刻只能有一個主機等特性。連接到總線的 IC 數(shù)量只是受到總線的最大負載電容 400pf 限制。

I2C 支持 0kHz~5MHz 的設(shè)備：

普通模式（100kHz）、快速模式（400kHz）、快速模式+（1MHz）、高速模式（3.4MHz）和超高速模式（5MHz）。

兩根數(shù)據(jù)線：SDA，SCL，均為漏級開路結(jié)構(gòu)。一般接上拉電阻，形成“線與”邏輯（只要一方為低電平，則此線即為低電平）。當 SDA，SCL 為高電平時，表示總線空閑。一般來說，主機發(fā)起傳輸之前都要檢查總線的電平狀態(tài)（稱為仲裁），以確定是否進行數(shù)據(jù)傳輸（當總線上只有一個主機時，可以不用）。如果 I/O 口既能輸入也能輸出，可以配置成開漏輸出，但是必須外接拉電阻；如果 I/O 不能配置成開漏輸出，則可以轉(zhuǎn)換 I/O 輸入輸出方向，輸出采用推挽輸出，輸入使用上拉輸入即可。注意使用轉(zhuǎn)換方向的方式時必須先轉(zhuǎn)換方向之后才開始釋放總線。

支持多主控，但是同一時間只能有一個主控。每個設(shè)備都有自己的設(shè)備地址（共 7bit，有的是 10bit），用于區(qū)分掛在在總線上的設(shè)備，廣播地址 0x00。最低位用于讀寫控制位，1 表示讀數(shù)據(jù)，0 表示寫數(shù)據(jù)?！?/p>

?

開始信號

當開始進行一次數(shù)據(jù)傳輸時，需要向從設(shè)備發(fā)送一個開始信號，表示數(shù)據(jù)傳輸開始。

SCL 為高電平期間，SDA 由高到低表示開始信號。

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結(jié)束信號

當結(jié)束一次傳輸時，需要發(fā)送結(jié)束信號

SCL 為高電平期間，SDA 由低到高表示結(jié)束信號。

（若主機在對一個從機操作之后，若主機希望繼續(xù)占用總線進行新的數(shù)據(jù)傳送，則可以不產(chǎn)生終止信號，馬上再次發(fā)出起始信號對另一從機進行尋址）

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數(shù)據(jù)位

當傳輸數(shù)據(jù)位時，在 SCL 為低時改變 SDA，在 SCL 為高時保持 SDA 穩(wěn)定。高位先傳輸。

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應(yīng)答位

數(shù)據(jù)的第 9 位為應(yīng)答位。

應(yīng)答：第 9 個 CLK 時鐘為高電平期間，如果 SDA 為為低電平，則為應(yīng)答信號。

非應(yīng)答：第 9 個 CLK 時鐘為高電平期間，如果 SDA 為為高電平，則為非應(yīng)答信號。

主機每向從機發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)，從機都需要發(fā)送一個應(yīng)答信號，而主機每接收一個字節(jié)都需要發(fā)送一個應(yīng)答信號，當主機不準備接收下一個字節(jié)時，發(fā)送一個非應(yīng)答信號，也就是說，非應(yīng)答信號是由主機發(fā)送的，從機只能發(fā)送應(yīng)答信號。應(yīng)答位的數(shù)據(jù)狀態(tài)則遵循“誰接收誰產(chǎn)生”的原則，即總是由接收器產(chǎn)生應(yīng)答位

可以通過發(fā)送設(shè)備地址后由應(yīng)答位確定該設(shè)備是否存在。

注意：任何在 SCL 為高電平期間的 SDA 上的電平改變都會被認為是起始或者停止信號，所以數(shù)據(jù)線 SDA 必須要在時鐘線 SCL 為低電平時改變。

如下為傳輸一個字節(jié)的情況：

所有數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)起者都是主設(shè)備，從設(shè)備只能被動接受主設(shè)備的請求。

實際上發(fā)送一個字節(jié)之后就馬上發(fā)送停止信號一般是不能實現(xiàn)一次完整的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，那么正常傳輸流程?yīng)該是怎樣的呢？

因為 I2C 總線上可能掛在了很多設(shè)備，所以首先需要在總線上發(fā)送一個設(shè)備地址，并且指明本次傳輸?shù)姆较?。然后又因為一個設(shè)備里面有很多寄存器，所以還要再發(fā)送一個寄存器地址，最后才是發(fā)送寄存器的內(nèi)容。

? 發(fā)送數(shù)據(jù)（橘色為從機發(fā)送應(yīng)答位）

? 接收數(shù)據(jù)（灰色部分為主機應(yīng)答）

以上這些理論知識只是和 I2C 有關(guān)的，實際使用的時候根據(jù)驅(qū)動器件的不同又會有所不同。比如 AT2402，只能連續(xù)發(fā)送 8 個字節(jié)的寄存器內(nèi)容（類似 8 字節(jié)緩存），下次再發(fā)送的話需要重新發(fā)送開始信號，另外，進行下一次數(shù)據(jù)的傳輸時，需要延時一段時間，讓器件將 8 字節(jié)緩存的內(nèi)容實際寫入 EEPROM 中才可，否則會將緩存內(nèi)容覆蓋，導(dǎo)致寫入錯誤。

通過編寫 I2C 驅(qū)動程序，并利用 KEIL 的仿真功能可以得到如下波形：

這是一個發(fā)送設(shè)備地址 0xA0 的波形，因為沒有從機，所以在第 9 個 CLK 的高電平期間 SDA 為高。當總線上有設(shè)備地址為 0xA0 的從機時，SDA 應(yīng)被從機設(shè)置為低電平。

以上知識實際上是比較簡單的，基礎(chǔ)的，適合用于單主機的情況下，如果是多主機通信，遠比單主機復(fù)雜的多，涉及到時鐘同步和總線仲裁，有興趣的同學(xué)可以自行研究。

更多關(guān)于 I2C 的問題，可以查閱《I2C 總線規(guī)范》。

關(guān)于總線死鎖問題：

“總線死鎖主要是因為主從設(shè)備中的主機異常復(fù)位造成從機始終處于應(yīng)答狀態(tài)（應(yīng)答狀態(tài)時 SDA 為低電平，只有在 SCL 變?yōu)榈碗娖降臅r候，才會變?yōu)楦唠娖?，從而釋?SDA），解決方案可在鏈接中找到?！?/p>

STM32 的硬件 I2C 有缺陷，但是可以通過一些方法避免，具體尋找網(wǎng)上的方法。

一直以為可以連續(xù)寫入數(shù)據(jù)，每寫入一個數(shù)據(jù)加入寫入延時，給 EEPROM 寫入時間，當寫完最后一個數(shù)據(jù)之后發(fā)送一個寫入停止信號即可，可實際是上是必須要有一個停止信號，EEPROM 在收到這個停止信號后才會進行寫寫入操作，否則必然導(dǎo)致寫入出錯。正是因為有這樣錯誤的認識，所以在讀取數(shù)據(jù)的時候讀出的數(shù)據(jù)和自己想要的數(shù)據(jù)不一致，而這個數(shù)據(jù)剛好用于指針索引，好巧不巧的是因為這指針錯誤的指向，剛好將某個函數(shù)指針地址改變了，導(dǎo)致程序一直運行不正常。后來花了半天時間調(diào)試，才發(fā)現(xiàn)了函數(shù)指針數(shù)據(jù)被更改。但是我又奇怪為什么我的程序又能運行（正是因為能運行而不是直接死在某一個地方，才讓自己尋找 bug 的方向錯了）。后來才想通，雖然我的函數(shù)指針指向錯誤，運行出錯，但是因為我開啟了看門狗，所以當函數(shù)運行出錯后，程序無法喂狗，導(dǎo)致成程序自動復(fù)位，又重新運行了，但是表明上看程序又運行到起來了，實際上呢，它已經(jīng)從程序的最開始重新運行了。記錄此教訓(xùn)，以提醒后來人。

還有一點就是單字節(jié)寫入數(shù)據(jù)效率特別低，如果寫入數(shù)據(jù)超過兩個字節(jié)，在內(nèi)存足夠的情況下，最好開啟一個頁緩沖區(qū)，以加快寫入速度。但是如果你認為寫入數(shù)據(jù)是你可以接受的，那么不需要這個頁緩沖區(qū)了，畢竟一旦加入頁緩沖，也是要加入不少邏輯去維護的。

再介紹一個頁寫入的算法，之前看了一些頁寫入的算法，發(fā)現(xiàn)實在是太麻煩了。我就在想肯定有一種更為簡單的算法的，直到這次更新筆記的時候才偶然發(fā)現(xiàn)了該算法。

自行理解吧，不是很難的邏輯思路。
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