庫卡線路接口（KUKA Line Interface，KLI）

KLI 是用于耦聯(lián)主控層面的接口， 它將外置輸入 / 輸出端與 IT 連接裝置組合成一體， 并且可與一個工業(yè)以太網(wǎng)轉換器及 / 或一個客戶網(wǎng)絡以太網(wǎng)轉換器相連接。

KLI 始終與 VxWorks 側進行通訊。與 Windows 只可通過選定的端口才能連接，具體端口已在 KSS 8.x 出廠時預設完畢。

這種連接可通過存檔功能、文件許可功能、遠程桌面協(xié)議或 WorkVisual 來建立。

在標準供貨方案中，KLI 已默認設置為靜態(tài) IP 地址 :172.31.1.147

KLIconfig.XML 存儲文件存儲的內容

KUKA的系統(tǒng)WINDOWSTCP/IP地址192.168.0.1和VxWork的TCP/IP地址192.168.0.2

NAT：網(wǎng)絡地址轉換

開啟程序

裝載版本信息KRC V8.2

方案200

總線配置網(wǎng)絡配置KUKA線接口

物理網(wǎng)絡設備：優(yōu)先級12 休眠支持true

虛擬網(wǎng)絡設備
Profinet地址：10.200.27.150

使用的EthernetIP




虛擬網(wǎng)絡結束

網(wǎng)絡設置程序結束

virtual5全局接口 NAT網(wǎng)絡地址轉換

規(guī)則：

WINDOWS將數(shù)據(jù)發(fā)送到內部端口ICMP/TCP，ICMP：Internet控制報文協(xié)議
map[GlobalNatInterface] [host:WINDOWS] ->0/32portmap tcp/udp 18000:18999
map[GlobalNatInterface] [host:WINDOWS] ->0/32icmpidmap icmp 19000:19999

WINDOWS將數(shù)據(jù)接收從內部TCP端口
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 3389 ->[host:WINDOWS]port 3389 tcp proxy RemoteIP
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 139 ->[host:WINDOWS]port 139 tcp
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 445 ->[host:WINDOWS]port 445 tcp/udp
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 49001 ->[host:WINDOWS]port 49001 tcp
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 49002 ->[host:WINDOWS]port 49002 tcp
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 49003 ->[host:WINDOWS]port 49003 tcp
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 49004 ->[host:WINDOWS]port 49004 tcp
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 49006 ->[host:WINDOWS]port 49006 tcp
rdr[GlobalNatInterface] [addr] port 49010 ->[host:WINDOWS]port 49010 tcp
標準網(wǎng)關地址

用戶文件屬性8100

程序結束

VxWorks與Windows 通過TCP/IP協(xié)議進行通訊的

使用TCP 進行網(wǎng)絡通信時每個連接包括一個服務器和客戶。通常情況下, 為了使用方便, 把下位機( VxWorks 端) 做為服務器, 把上位機( Windows 端) 做為客戶機。