當(dāng)今，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的快速提升和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，我國(guó)在機(jī)器人自動(dòng)巡檢方面取得了很大的進(jìn)步。當(dāng)前，機(jī)器人自動(dòng)巡檢大大地提高了我們的工作效率。除此之外，它還能代替人工完成一些危險(xiǎn)的任務(wù)。

在機(jī)器人自動(dòng)巡檢的應(yīng)用上，加入RFID技術(shù)，解決了巡檢機(jī)器人定點(diǎn)定位難題，RFID的信息交互保證了信息系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)巡檢機(jī)器人下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)線信息監(jiān)控的自動(dòng)化、半自動(dòng)化管理，將會(huì)滿足企業(yè)精準(zhǔn)定位、實(shí)時(shí)管理的要求。

應(yīng)用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢的兩個(gè)典型案例：

典型案例1：通過(guò)安裝在巡檢機(jī)器人上的超高頻RFID讀寫器，配合加裝的RFID電子標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)巡檢。

當(dāng)巡檢機(jī)器人通過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)加裝的RFID電子標(biāo)簽時(shí)，RFID讀寫器讀取RFID電子標(biāo)簽信息，反饋到管理平臺(tái)，管理平臺(tái)可將信息傳輸中控室，經(jīng)由顯示屏對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并下達(dá)命令，完成信息化管控、根據(jù)監(jiān)控管理大型工廠生產(chǎn)流程。

一些工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境惡劣，不適合人員長(zhǎng)時(shí)間工作，可能會(huì)對(duì)人體造成極大損傷，作業(yè)人員工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致事故率上升，無(wú)論是對(duì)工業(yè)生產(chǎn)還是人員安全都極為不利。通過(guò)巡檢機(jī)器人結(jié)合智能RFID技術(shù)，可以適應(yīng)惡劣的作業(yè)條件，RFID數(shù)據(jù)交互保證了生產(chǎn)流程的快速穩(wěn)定進(jìn)行，對(duì)工作員工進(jìn)行了保護(hù)，同時(shí)提高工作效率。

典型案例2：變電站室內(nèi)設(shè)備（如開(kāi)關(guān)柜室、GIS室、電容器室、繼電保護(hù)室）的穩(wěn)定安全運(yùn)行是保證變電站正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素，需要運(yùn)行人員準(zhǔn)確全面地了解變電站室內(nèi)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

人工檢測(cè)的內(nèi)容主要包括測(cè)溫、讀表、指示燈、保護(hù)壓板位置狀態(tài)等。變電站室內(nèi)設(shè)備是設(shè)備缺陷的高發(fā)區(qū)，需要運(yùn)行人員重點(diǎn)巡檢。人工巡檢存在著比較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人智能巡檢可有效降低人工巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)，24小時(shí)對(duì)變電站室內(nèi)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，方便運(yùn)行人員及時(shí)有效地了解室內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

結(jié)合了智能RFID技術(shù)的巡檢機(jī)器人根據(jù)標(biāo)簽數(shù)據(jù)判斷抵達(dá)位置的設(shè)備類型，將監(jiān)控的數(shù)據(jù)發(fā)送給相應(yīng)的控制平臺(tái)，由計(jì)算機(jī)或工作人員判斷當(dāng)前情況，根據(jù)情況下達(dá)指令。