PLC實(shí)質(zhì)上是工業(yè)計(jì)算機(jī)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)繼電接觸器控制器技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，只不過(guò)比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的接口和更直接的適用于工業(yè)控制要求的編程語(yǔ)言。

PLC的編程語(yǔ)言

同其它計(jì)算機(jī)裝置一樣，PLC的操作是依照其程序操作進(jìn)行的。國(guó)際電工委員會(huì)在IEC61131中規(guī)定了PLC編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)和5種編程語(yǔ)言。盡管不同的PLC生產(chǎn)廠家，不同的機(jī)種，采用的表達(dá)方式不同，但基本上符合IEC61131中規(guī)定的編程標(biāo)準(zhǔn)。

1. 梯形圖（Ladder Diagram）

梯形圖是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系來(lái)表達(dá)控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，它是從繼電接觸器控制電路圖演變過(guò)來(lái)的。梯形圖將繼電接觸器控制電路圖進(jìn)行了簡(jiǎn)化，而實(shí)現(xiàn)的功能卻大大超過(guò)傳統(tǒng)繼電接觸器控制電路，是目前使用最廣泛的一種可編程控制器編程語(yǔ)言。它的符號(hào)的畫(huà)法應(yīng)該按照一定規(guī)則，各廠家的符號(hào)和規(guī)則雖不盡相同，但原理基本上大同小異。

2.指令表（Instruction List）

指令表是一種用指令助記符來(lái)編制PLC程序的語(yǔ)言，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言。語(yǔ)句是指令表編程語(yǔ)言的基本單元，能夠直接操作CPU的寄存器和存儲(chǔ)器空間，每個(gè)控制功能由一個(gè)或多個(gè)語(yǔ)句組成的程序來(lái)執(zhí)行。

3.順序功能圖（Sequential Function Chart）

順序功能圖是一種新穎的按照、按照工藝流程圖進(jìn)行編程的圖形編程語(yǔ)言。這是一種IEC標(biāo)準(zhǔn)推薦的首選編程語(yǔ)言，近年來(lái)在PLC編程中得到了普及和推廣，適用于順序控制的編程。

4.功能塊圖（Function Block Diagram）

功能圖編程語(yǔ)言實(shí)際上是用邏輯功能符號(hào)組成的功能塊來(lái)表達(dá)命令的圖形語(yǔ)言，與數(shù)字電路中的邏輯圖相似，它很容易于表現(xiàn)條件與結(jié)果之間的邏輯功能。有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。西門子公司的“LOGO！”系外列微型PLC使用功能塊圖編程，除此以外，很少有人使用功能塊圖。

5.結(jié)構(gòu)文本（Structure Text）

隨著可編程控制器的飛速發(fā)展，如果許多高級(jí)功能還是用梯形圖來(lái)表示，會(huì)很不方便。為了增強(qiáng)可編程控制器的數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、圖表顯示、報(bào)表打印等功能，方便用戶的使用，許多大中型可編程控制器都配備了PASCAL、BASIC、C等高級(jí)編程語(yǔ)言。這種編程方式叫做結(jié)構(gòu)文本。與梯形圖相比，結(jié)構(gòu)文本有兩個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)，一是能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，二是非常簡(jiǎn)潔和緊湊。

PLC 的技術(shù)指標(biāo)及主要功能和特點(diǎn)

如何來(lái)評(píng)價(jià)一臺(tái)PLC性能的高低呢？

（1）I/O點(diǎn)數(shù)

指PLC外部的輸入輸出端子數(shù)。

（2）用戶程序存儲(chǔ)容量

用來(lái)衡量PLC所能存儲(chǔ)用戶程序的多少。

（3）掃描速度

指掃描1000步用戶程序所需的時(shí)間，以ms/千步為單位。

（4）指令系統(tǒng)條數(shù)

指PLC具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)。

（5）編程元件的種類和數(shù)量

編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用“字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。其種類和數(shù)量是衡量PLC的一個(gè)指標(biāo)。