當(dāng)前，工業(yè)物流領(lǐng)域尚未全面普及信息化，自動(dòng)化、智能化程度水平差異大，從而導(dǎo)致產(chǎn)品單一化，需求端和生產(chǎn)端無(wú)法完全匹配;信息傳遞效率低導(dǎo)致生產(chǎn)效率低;需要工人多;生產(chǎn)靈活度低，不同產(chǎn)品間生產(chǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)間長(zhǎng)。

因此，疫情之下，“需求萎縮、資金問(wèn)題、供應(yīng)鏈問(wèn)題、新項(xiàng)目建設(shè)推遲”等企業(yè)的擔(dān)憂(yōu)點(diǎn)被放大。

“活下去，熬過(guò)疫情導(dǎo)致的市場(chǎng)寒冬，等待需求、市場(chǎng)端的恢復(fù)成為了企業(yè)們的短期目標(biāo)。”斯坦德機(jī)器人項(xiàng)目方案總工程師梁凱翔表示，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，一定是要以解決客戶(hù)痛點(diǎn)、為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值作為目標(biāo)，只有持續(xù)不斷的為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值的企業(yè)才能在市場(chǎng)上屹立不倒。

那么作為AGV企業(yè)，該如何為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值？斯坦德提出了“激光Slam賦能柔性物流”的方案。

“激光Slam”是指通過(guò)車(chē)身上的激光雷達(dá)發(fā)射的激光束并采集由不同角度反射回來(lái)的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算以及內(nèi)置地圖來(lái)確定AGV當(dāng)前的位置和方向，從而實(shí)現(xiàn)AGV的定位和導(dǎo)航。

激光Slam導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)包括四個(gè)方面。

快速部署：基于自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需場(chǎng)景改造，自動(dòng)生成環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)調(diào)度規(guī)劃服務(wù)快速部署;

拓展性強(qiáng)：高效對(duì)接企業(yè)MES/WMS企業(yè)信息系統(tǒng)，根據(jù)需求可快速搭載應(yīng)用功能模塊;

智能調(diào)度：基于自研架構(gòu)和智能規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模調(diào)度，保證系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn);

智能繞障：搭載激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭等傳感器，智能檢測(cè)識(shí)別障礙物，主動(dòng)停駛和繞障。

在物流領(lǐng)域，激光Slam導(dǎo)航AGV能解決哪些問(wèn)題？斯坦德將其歸結(jié)為四大點(diǎn)，即快速部署、拓展性強(qiáng)、智能調(diào)度、智能繞障。

基于自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，客戶(hù)無(wú)需場(chǎng)景改造，AGV能夠自動(dòng)生成環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度和路徑規(guī)劃，從而快速部署。終端企業(yè)從而能快速切換應(yīng)用場(chǎng)景與調(diào)整生產(chǎn)線，目前斯坦德可以做到AGV在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)一周之內(nèi)完成部署。

同時(shí)，AGV可以高效對(duì)接企業(yè)MES/WMS企業(yè)信息系統(tǒng)，為企業(yè)隨時(shí)添加、調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃。對(duì)于很多企業(yè)而言，打通訂單環(huán)節(jié)，根據(jù)客戶(hù)的訂單需求來(lái)進(jìn)行快速的產(chǎn)線調(diào)整是未來(lái)的必然趨勢(shì)。

梁凱翔舉例，一家客戶(hù)的立庫(kù)信息化已經(jīng)打通，當(dāng)需求端有新的需求，會(huì)直接通過(guò)信息流產(chǎn)生新的任務(wù)，指令會(huì)自動(dòng)送達(dá)給AGV，AGV可自動(dòng)挑選物料，實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人化。

斯坦德FMS機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)則主要處理業(yè)務(wù)相關(guān)系統(tǒng)下發(fā)的業(yè)務(wù)需求，調(diào)度移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)外界設(shè)備執(zhí)行任務(wù)，完成任務(wù)執(zhí)行中的各種狀態(tài)管理及交通管理，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與各層級(jí)系統(tǒng)間的聯(lián)動(dòng)與應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)據(jù)化、可視化管理。

相較于傳統(tǒng)的磁條、二維碼導(dǎo)航AGV碰到障礙物只能停止的情況，斯坦德激光Slam導(dǎo)航AGV可以搭載激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭等傳感器，智能檢測(cè)識(shí)別障礙物，主動(dòng)停駛和繞障，并重新規(guī)劃路徑。

市面上三大主流導(dǎo)航方式對(duì)比

隨后，梁凱翔分享了斯坦德機(jī)器人運(yùn)用在某電子公司華南廠區(qū)的案例，該公司為臺(tái)灣企業(yè)在大陸的生產(chǎn)廠，主要生產(chǎn)LED產(chǎn)品及相關(guān)組件，工廠面積約7850平，包含一個(gè)倉(cāng)庫(kù)及兩個(gè)生產(chǎn)車(chē)間。兩個(gè)生產(chǎn)車(chē)間共13條產(chǎn)線，原有的工作方式為工人在倉(cāng)庫(kù)打包物料，當(dāng)產(chǎn)線有用料需求時(shí)，人工推動(dòng)物料車(chē)將物料送到需求點(diǎn)，料車(chē)最大載重為270KG，晝夜兩班倒?？蛻?hù)痛點(diǎn)在于人員較多、物料由于人為因素?fù)p壞、物料丟失、生產(chǎn)效率不穩(wěn)定、生產(chǎn)良率不高、管理成本較高等。

斯坦德給出的解決方案是為其提供了一套自動(dòng)化料車(chē)搬運(yùn)系統(tǒng)，包含6臺(tái)Oasis300UL、80臺(tái)料車(chē)、3套自動(dòng)充電樁、1臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器、26套呼叫器、4臺(tái)平板電腦、4臺(tái)工業(yè)AP、兩套自動(dòng)門(mén)等硬件，以及Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)等軟件。

在使用斯坦德自動(dòng)物流方案前，該工廠用工約15人。斯坦德自動(dòng)物流方案上線后，完全替換了車(chē)間物流配送人員，并大大提高了物料的周轉(zhuǎn)效率，顯著降低各類(lèi)管理成本。同時(shí)，通過(guò)此方案實(shí)現(xiàn)了物料配送的自動(dòng)化及精益生產(chǎn)的半自動(dòng)化，為未來(lái)整個(gè)工廠的自動(dòng)化和信息化打下較好基礎(chǔ)。

另外一個(gè)應(yīng)用案例是，在某山東剎車(chē)片廠需要在新廠區(qū)打造自動(dòng)化改造的標(biāo)桿型項(xiàng)目，涉及立體庫(kù)、流水線、生產(chǎn)線、AGV系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)及MES系統(tǒng)，為綜合性集成項(xiàng)目。

斯坦德機(jī)器人為其提供了一套自動(dòng)化物料配送及上下料系統(tǒng)，包含14臺(tái)Oasis600、11套單層雙工位輸送臺(tái)（集成到Oasis600上的自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、3叉舉式機(jī)構(gòu) （集成到Oasis600上的自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、14套自動(dòng)充電樁、1臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器，以及Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)。

最終客戶(hù)從零到一完成了新工廠實(shí)施，由人工生產(chǎn)跨越幾個(gè)階段直接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及信息化，人力節(jié)省約78%，產(chǎn)能提升60%，直接經(jīng)濟(jì)效益大幅提升。

經(jīng)過(guò)五年的發(fā)展，目前斯坦德員工超過(guò)100人，其中研發(fā)人員約50人，項(xiàng)目交付團(tuán)隊(duì)約30人，擁有多達(dá)181項(xiàng)專(zhuān)利，其中發(fā)明專(zhuān)利81項(xiàng)。

斯坦德實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品有：?jiǎn)渭す饫走_(dá)導(dǎo)航AGV Oasis系列、雙激光雷達(dá)導(dǎo)航AGV AMR系列、激光雷達(dá)導(dǎo)航叉車(chē)Gulf系列、AGV調(diào)度系統(tǒng)?；趦煽詈诵囊苿?dòng)底盤(pán)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景生成移動(dòng)機(jī)械臂、叉舉機(jī)器人等數(shù)十種復(fù)合機(jī)器人。

梁凱翔表示，斯坦德機(jī)器人從2015年起，堅(jiān)定服務(wù)于各行業(yè)的頭部客戶(hù)，與優(yōu)秀集成商開(kāi)展長(zhǎng)期合作，已擁有數(shù)十個(gè)行業(yè)領(lǐng)域數(shù)百個(gè)項(xiàng)目的柔性物流場(chǎng)景建設(shè)和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，累計(jì)交付AGV機(jī)器人超過(guò)1000臺(tái)，2018年銷(xiāo)售額3500萬(wàn)，2019年銷(xiāo)售額超過(guò)8500萬(wàn)，2020年銷(xiāo)售額預(yù)計(jì)將超過(guò)1．5億。

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