近日，北京中關(guān)村科學(xué)城北區(qū)的100平方公里自動(dòng)駕駛示范區(qū)一期自動(dòng)駕駛測(cè)試道路全面開(kāi)放，涉及52條道路，總長(zhǎng)215.3公里。不久，當(dāng)市民行駛在這些道路上，將有可能與自動(dòng)駕駛車(chē)輛擦肩而過(guò)。

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛已成行業(yè)新風(fēng)口。不少傳統(tǒng)的汽車(chē)公司都在研發(fā)L2以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù);很多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也開(kāi)拓業(yè)務(wù)版圖，涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域;一些知名的出行企業(yè)更是在這個(gè)領(lǐng)域集體亮劍，希望利用交通數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)拔得頭籌，自動(dòng)駕駛行業(yè)的舞臺(tái)一時(shí)間百花齊放，熱鬧非凡。作為一種輕松省力的出行模式，自動(dòng)駕駛給無(wú)數(shù)渴望在駕駛過(guò)程中“解放雙手”的駕駛員帶來(lái)無(wú)限憧憬與向往。隨著人工智能等技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛能否成為未來(lái)出行的新模式成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)。

行業(yè)普遍進(jìn)入載人示范應(yīng)用階段

自動(dòng)駕駛的推廣和普及有助于提高道路安全和避免交通事故。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球每年有超過(guò)120萬(wàn)人死于交通事故，其中由人為失誤造成的死亡占比超過(guò)90%。相比之下，自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)技能，能夠?qū)W習(xí)駕駛員的操作并在此基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，避免了駕駛員由分神、疲勞等因素導(dǎo)致的主觀操作失誤。

自動(dòng)駕駛共分為6個(gè)級(jí)別，包括level 0～level 5。其中，level 0是自動(dòng)駕駛的最低級(jí)別，車(chē)輛完全由人來(lái)操控;Level 1級(jí)別的車(chē)輛應(yīng)用了自動(dòng)緊急制動(dòng)等技術(shù)，能輔助駕駛員完成部分駕駛?cè)蝿?wù);具備Level 2自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛可在駕駛員的監(jiān)控下完全控制油門(mén)和剎車(chē)等;具備Level 3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車(chē)輛可在專(zhuān)用道上控制所有功能，但在極端情況下駕駛員需恢復(fù)對(duì)車(chē)輛的控制;Level 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛可控制所有功能，還有獨(dú)立處理極端情況的能力;Level 5級(jí)別的自動(dòng)駕駛則更為理想化，車(chē)輛可在任何情況下都獨(dú)立完成行程，無(wú)需駕駛員做任何后備處理，是真正意義上的無(wú)人駕駛。

自動(dòng)駕駛的級(jí)別越高，駕駛員在駕駛過(guò)程中所需的操作就越少。高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)可全部或大部分代替本來(lái)由人執(zhí)行的功能，包括環(huán)境感知、行為決策和車(chē)輛控制等。據(jù)了解，現(xiàn)階段已投入市場(chǎng)的車(chē)輛所配備的自動(dòng)駕駛功能多為L(zhǎng)evel 2級(jí)別，以比亞迪、吉利為代表的國(guó)內(nèi)知名汽車(chē)廠商生產(chǎn)的相當(dāng)一部分車(chē)型已經(jīng)具備了這個(gè)級(jí)別的駕駛功能，Level 3級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛的規(guī)?；慨a(chǎn)也指日可待，但更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍處于研發(fā)和測(cè)試階段。

目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)普遍進(jìn)入了載人示范應(yīng)用階段，以測(cè)試更高級(jí)別的駕駛功能。去年，百度Apollo聯(lián)手一汽紅旗在長(zhǎng)沙部分已開(kāi)放測(cè)試路段開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)Robotaxi車(chē)隊(duì)。近期，高德地圖與L4級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)文遠(yuǎn)知行達(dá)成合作，正式在廣州黃埔區(qū)、開(kāi)發(fā)區(qū)上線(xiàn)了全對(duì)外開(kāi)放的Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù);滴滴正式在上海規(guī)?；涞刈詣?dòng)駕駛載人示范應(yīng)用項(xiàng)目，首次向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù);自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸企業(yè)小馬智行也獲得北京市自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照，成為首家獲得該牌照的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。滴滴相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者表示，在自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用階段，部分企業(yè)會(huì)面向普通公眾開(kāi)放體驗(yàn)。那么乘客體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛是否是絕對(duì)意義上的無(wú)人駕駛？據(jù)悉，目前業(yè)內(nèi)公司在自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試階段仍會(huì)配備安全員，安全員會(huì)坐在主駕駛位置上，在必要時(shí)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行干預(yù)。

自動(dòng)駕駛感知盲區(qū)造成安全隱患

隨著新一代移動(dòng)通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)云和人工智能等先進(jìn)技術(shù)與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)有機(jī)結(jié)合，自動(dòng)駕駛技術(shù)正在擴(kuò)展更多應(yīng)用場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛的最高境界“無(wú)人駕駛”是否真的近在咫尺？

客觀來(lái)看，目前我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)仍有瓶頸亟須突破。首先是技術(shù)瓶頸。小馬智行新聞發(fā)言人指出，自動(dòng)駕駛是復(fù)雜的系統(tǒng)工程，感知、高精度定位、規(guī)劃控制、車(chē)載操作系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)需要不斷迭代和打磨，才能打造出安全可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。賽迪智庫(kù)電子信息研究所所長(zhǎng)溫曉君告訴記者，當(dāng)前單車(chē)智能在感知和計(jì)算方面還存在問(wèn)題?！案兄矫?，車(chē)載傳感器感知通常具有特定的視線(xiàn)范圍與條件，難免存在盲區(qū)，存在安全隱患;計(jì)算方面，隨著自動(dòng)向更高級(jí)別發(fā)展，每輛車(chē)每秒可產(chǎn)生1GB以上的數(shù)據(jù)量，僅依賴(lài)單車(chē)智能，車(chē)載計(jì)算芯片、傳感器難以負(fù)荷，將造成安全控制、成本控制、功耗控制等多方面的巨大壓力?！睖貢跃龑?duì)記者說(shuō)。此外，高速和穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)還有待建立，車(chē)路協(xié)同壁壘尚難以打破。溫曉君指出，當(dāng)前車(chē)載 V2X 終端處于發(fā)展初期，整體滲透率較低，相關(guān)業(yè)務(wù)的快速普及因此受到制約。同時(shí)，在5G尚未規(guī)模應(yīng)用的情況下，網(wǎng)絡(luò)延遲使得車(chē)路無(wú)法進(jìn)行有效串聯(lián)。

針對(duì)自動(dòng)駕駛現(xiàn)存的技術(shù)難題，溫曉君建議，我國(guó)應(yīng)以5G基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為驅(qū)動(dòng)力，加速推動(dòng)車(chē)路協(xié)同車(chē)聯(lián)網(wǎng)由LTE-V2X向LTE-eV2X和5G-V2X演進(jìn)。同時(shí)，還要積極推動(dòng)基于5G的車(chē)路協(xié)同車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化工作，整合道路側(cè)多元感知數(shù)據(jù)，快速掌握核心技術(shù)和價(jià)值鏈。運(yùn)營(yíng)商、車(chē)企、設(shè)備制造商、芯片、汽車(chē)零部件等企業(yè)應(yīng)聯(lián)合起來(lái)，針對(duì)多種場(chǎng)景協(xié)同創(chuàng)新，盡快推出基于5G的車(chē)路協(xié)同整體解決方案，滿(mǎn)足未來(lái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛規(guī)模化和協(xié)同云控的應(yīng)用需求。賽迪智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)評(píng)測(cè)工程技術(shù)中心主任宋娟還表示，應(yīng)繼續(xù)加強(qiáng)整車(chē)企業(yè)與零部件供應(yīng)商之間的需求對(duì)接，凝聚行業(yè)共識(shí)，推動(dòng)合作研發(fā)。

其次，我國(guó)自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)有待完善。宋娟表示，目前我國(guó)自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)種類(lèi)繁多，但大部分都處于預(yù)研和立項(xiàng)階段，現(xiàn)行法律還不足以支持和規(guī)范自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)行。對(duì)此，宋娟建議要加強(qiáng)國(guó)際合作交流，一方面借鑒國(guó)際先進(jìn)理念和最佳實(shí)踐，另一方面提升中國(guó)方案在國(guó)際中的影響力。小馬智行方面則表示，國(guó)家已提出了“新基建”藍(lán)圖，相關(guān)法律法規(guī)也正在完善，相信在未來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)會(huì)繼續(xù)得到發(fā)展。

最后，自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化程度仍需提升。滴滴方面表示，大規(guī)模商業(yè)化需要實(shí)現(xiàn)技術(shù)成熟、商業(yè)成熟和政策法規(guī)成熟。滴滴相關(guān)負(fù)責(zé)人以滴滴為例分析了如何加速自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化發(fā)展：“滴滴通過(guò)大數(shù)據(jù)可判斷哪些場(chǎng)景適合自動(dòng)駕駛技術(shù)，哪些場(chǎng)景更具商業(yè)價(jià)值，利用混合派單的方式派遣自動(dòng)駕駛車(chē)輛或人類(lèi)司機(jī)接單。”

小馬智行方面則表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)已走過(guò)了原始研制階段，頭部企業(yè)正在進(jìn)行技術(shù)落地的探索，努力實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化小規(guī)模量產(chǎn)。該發(fā)言人告訴記者，在實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地和量產(chǎn)階段之前，需通過(guò)擴(kuò)大車(chē)隊(duì)規(guī)模，增加測(cè)試?yán)锍毯蛨?chǎng)景，以此推動(dòng)智能化提升。此外，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)和規(guī)模化，必須要保證技術(shù)和系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定，同時(shí)還要降低成本。

中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展快速追趕美國(guó)

當(dāng)前，我國(guó)汽車(chē)工業(yè)已進(jìn)入“工業(yè)4.0”時(shí)代，汽車(chē)交通系統(tǒng)與信息系統(tǒng)的融合有望重塑未來(lái)出行模式，帶來(lái)產(chǎn)業(yè)變革，引領(lǐng)時(shí)代潮流。隨著各地紛紛開(kāi)展自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用示范，自動(dòng)駕駛的腳步似乎越來(lái)越近。滴滴方面表示，AI和大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展必然會(huì)為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供發(fā)展的新機(jī)遇，5G的發(fā)展也會(huì)提高交通信息的傳輸速度。自動(dòng)駕駛是未來(lái)交通出行的大方向和趨勢(shì)，需要經(jīng)歷從技術(shù)成熟、法規(guī)成熟到商業(yè)成熟的階段，至少還需要做十年持續(xù)投入的計(jì)劃，也要做好面對(duì)各種困難和挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，但總體發(fā)展方向是明確而堅(jiān)定的，自動(dòng)駕駛技術(shù)有光明的發(fā)展前景。

今年以來(lái)，中央到地方出臺(tái)了多項(xiàng)政策推進(jìn)智慧交通，人工智能、5G基站和大數(shù)據(jù)中心的發(fā)展都將極大助力我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。對(duì)此，小馬智行發(fā)言人表示，更快、更穩(wěn)定的互聯(lián)網(wǎng)以及更多的數(shù)據(jù)將對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和落地帶來(lái)利好?！?G能夠幫助自動(dòng)駕駛更好地利用網(wǎng)絡(luò)資源，獲取更多數(shù)據(jù)。5G網(wǎng)絡(luò)低延時(shí)、高帶寬的特點(diǎn)能推動(dòng)車(chē)路協(xié)同，讓車(chē)跟周?chē)奈矬w、交通控制系統(tǒng)，以及數(shù)據(jù)中心之間的交互變得更快，從而進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性。”該發(fā)言人對(duì)記者說(shuō)。

溫曉君則表示，我國(guó)擁有發(fā)展自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)略?xún)?yōu)勢(shì)?？傮w來(lái)看，我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)體系完善，品牌質(zhì)量逐步提升，汽車(chē)銷(xiāo)量位居世界首位，應(yīng)用場(chǎng)景豐富;路網(wǎng)規(guī)模、人工智能、5G通信和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)等關(guān)鍵核心技術(shù)不斷突破;新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)能夠覆蓋車(chē)端設(shè)備產(chǎn)業(yè)化、路端設(shè)備研發(fā)布局和網(wǎng)絡(luò)建設(shè)等全產(chǎn)業(yè)流程，有效助力車(chē)、路、網(wǎng)、云全面協(xié)同。小馬智行發(fā)言人告訴記者，中美是在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面發(fā)展最快的國(guó)家。雖然美國(guó)在該項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展上具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但中國(guó)的追趕速度非?？?。該發(fā)言人指出，中國(guó)目前在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展上具備三個(gè)優(yōu)勢(shì)：首先，我國(guó)交通場(chǎng)景豐富、復(fù)雜，有助于提高自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)發(fā)展水平;其次，中國(guó)公眾對(duì)新技術(shù)和新科技的接受度較高;最后，中國(guó)政府對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和智慧交通的發(fā)展支持力度非常大?！敖衲暌詠?lái)，我們已經(jīng)看到各地推出了很多支持自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的政策和意見(jiàn)，相關(guān)法律法規(guī)也在不斷完善?！痹摪l(fā)言人對(duì)記者說(shuō)。
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