這次焊鉗的氣管接錯,沒有造成焊鉗故障報警,但是在焊鉗進(jìn)行夾緊時出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象.在作機器人E1軸移動時報拉拽故障.下面讓我們分析一下氣路.

伺服焊的第七軸(MQB)隨動:

機器人運動過程中焊槍可以定位速度可在5% 到100 %之間變化機器人監(jiān)控運動過程.

(FESTO伺服焊鉗控制器)

(氣伺服焊鉗氣路圖, 圖中的MSEB閥與實際工作原理相反)

主氣缸(C50)氣管連接說明圖:

MSEB：控制鎖死閥，給主氣缸21的解鎖壓力不大

注意:閥座出氣口的標(biāo)號1/21是接到主氣缸上的1/21的.

1.機器人有“勢能”時21有氣，氣壓不大(由MSEB閥控制).

2.主氣缸1號管是常有氣,氣壓很大,為10PAR氣源的壓力.

故障3 ：沒有氣源壓力。

主氣缸氣壓連續(xù)4秒內(nèi)小于1bar（注意：氣源供給沒有監(jiān)控）。如果兩邊氣腔內(nèi)氣壓大于3bar，則該錯誤將自動消除。

沒有E705焊鉗準(zhǔn)備就緒,E783壓力過低, E784普通故障.

1.檢查氣源供給。檢查氣管連接。

2.檢查主氣缸附加塊（隔斷閥）。