時(shí)至今日，“L2級(jí)自動(dòng)駕駛”這項(xiàng)科技配置已經(jīng)不是豪華車(chē)的專(zhuān)屬配置了，如今在十萬(wàn)元級(jí)別的家用代步車(chē)上也搭載了這項(xiàng)配置，已經(jīng)進(jìn)入尋常百姓家，所以越來(lái)越受到主流消費(fèi)者的關(guān)注。“L2級(jí)自動(dòng)駕駛是什么？”、“這個(gè)功能實(shí)用嗎？”“有了它是不是就可以解放雙手雙腳了？”筆者也經(jīng)常被身邊朋友問(wèn)起，而且不少人受部分車(chē)企的“過(guò)分”宣傳，以至于對(duì)這項(xiàng)功能存在一定的誤解。下面就來(lái)聊一聊L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛是如何分級(jí)的？對(duì)于L2級(jí)是如何定義的？

關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)目前有兩種，即NHTSA（美國(guó)高速公路安全管理局）和SAE（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）。對(duì)比來(lái)看，其實(shí)NHTSA和SAE的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)別不算大，不過(guò)SAE的標(biāo)準(zhǔn)更為詳細(xì)嚴(yán)謹(jǐn)，所以汽車(chē)行業(yè)里主流都是采用SAE的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

我們先來(lái)看看SAE對(duì)自動(dòng)駕駛是怎么分級(jí)的：

自動(dòng)駕駛分級(jí)自動(dòng)駕駛分級(jí)名稱(chēng)定義駕駛操作周邊監(jiān)控接管應(yīng)用場(chǎng)景NHTSASAEL0L0人工駕駛由人類(lèi)駕駛者全權(quán)駕駛汽車(chē)人類(lèi)駕駛員人類(lèi)駕駛員人類(lèi)駕駛員無(wú)L1L1輔助駕駛車(chē)輛對(duì)于方向盤(pán)和加減速中的一項(xiàng)操作提供駕駛，人類(lèi)駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動(dòng)作。人類(lèi)駕駛員和車(chē)輛人類(lèi)駕駛員人類(lèi)駕駛員無(wú)L2L2部分自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)于方向盤(pán)和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛，人類(lèi)駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動(dòng)作。車(chē)輛人類(lèi)駕駛員人類(lèi)駕駛員無(wú)L3L3條件自動(dòng)駕駛由車(chē)輛完成絕大部分駕駛操作，人類(lèi)駕駛員需保持注意力集中以備不時(shí)之需。車(chē)輛車(chē)輛人類(lèi)駕駛員無(wú)L4L4高度自動(dòng)駕駛由車(chē)輛完成所有駕駛操作，人類(lèi)駕駛員無(wú)需保持注意力，但限定道路和環(huán)境條件。車(chē)輛車(chē)輛車(chē)輛無(wú)L4L5完全自動(dòng)駕駛由車(chē)輛完成所有的駕駛操作，人類(lèi)駕駛員無(wú)需保持注意力。

從表格中可以看到，L0級(jí)就是純粹靠人工駕駛，就不用說(shuō)了。車(chē)輛能自主完成控制方向或加減速其中一項(xiàng)，就是L1級(jí)，比方說(shuō)車(chē)輛配備車(chē)道保持功能、或自適應(yīng)巡航系統(tǒng)其中一項(xiàng)功能就能達(dá)到L1級(jí)，駕駛操作是由車(chē)輛和駕駛員共同完成，這也不難理解。

我們重點(diǎn)來(lái)說(shuō)說(shuō)L2級(jí)。SAE對(duì)于L2級(jí)的定義是：“車(chē)輛對(duì)方向盤(pán)和加速中的多項(xiàng)操作提供駕駛，人類(lèi)駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動(dòng)作?！瘪{駛操作是車(chē)輛，但是對(duì)于車(chē)輛周邊的環(huán)境監(jiān)控和出現(xiàn)情況后對(duì)于車(chē)輛的接管都是駕駛員。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，行駛過(guò)程中車(chē)輛能同時(shí)自主控制方向（橫向）和加速、制動(dòng)（縱向）的話，就符合L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。但是整個(gè)行駛過(guò)程中，駕駛員必須要專(zhuān)注并實(shí)時(shí)監(jiān)控周?chē)沫h(huán)境情況，并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。

也就是說(shuō)，車(chē)輛同時(shí)搭載車(chē)道保持功能（控制方向）、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)+帶主動(dòng)剎車(chē)（控制加減速）的配置，就能達(dá)到L2級(jí)自動(dòng)駕駛。目前有不少車(chē)型除了配備這幾個(gè)“基本”配置外，還搭載了像并線輔助、后碰撞預(yù)警、倒車(chē)側(cè)向制動(dòng)等等一系列主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)，他們?cè)谛麄鞯臅r(shí)候會(huì)出現(xiàn)“L2.5級(jí)”、“L2+”的詞語(yǔ)，可以理解為他們的主動(dòng)安全輔助配置更豐富，但其實(shí)還是屬于L2級(jí)，還遠(yuǎn)達(dá)不到L3級(jí)別。

關(guān)于L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，市場(chǎng)上也早有出現(xiàn)，比如早在2017年奧迪就在A8上打造了L3級(jí)別的AI交通擁堵駕駛系統(tǒng)（Audi AI Traffic Jam Pilot）。近期長(zhǎng)安汽車(chē)也推出了自己的L3級(jí)自動(dòng)駕駛，搭載在UNI-T上。另外還有凱迪拉克Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)和特斯拉的Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，都是趨于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也是比較好用的兩套系統(tǒng)。

L2級(jí)自動(dòng)駕駛主要包括哪些功能？

前面說(shuō)到，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、AEB主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助是L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的“基本”功能，除此之外還有適用于不同場(chǎng)景的一系列駕駛輔助功能，下面我們挑幾個(gè)常見(jiàn)的功能來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下。

ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

不同于早期的定速巡航，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可以根據(jù)前車(chē)的速度自動(dòng)調(diào)節(jié)跟車(chē)速度，并保持一定的安全距離。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)前車(chē)快它就快，前車(chē)慢它就慢，速度區(qū)間不同車(chē)型會(huì)有所差異。

目前不少車(chē)型的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)還帶有跟停啟動(dòng)的功能（全速段的ACC），即排隊(duì)功能，在跟隨前車(chē)停止后，如果前車(chē)3秒內(nèi)繼續(xù)啟動(dòng)，可以繼續(xù)跟隨前車(chē)行駛，這種可適用于市區(qū)工況。筆者體驗(yàn)過(guò)比較好的有特斯拉、小鵬G3的排隊(duì)功能，的確挺智能的，體驗(yàn)不錯(cuò)。

AEB主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)

顧名思義，就是特定情況下，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)幫助駕駛員進(jìn)行剎車(chē)的動(dòng)作，避免或減少事故的發(fā)生，這是自動(dòng)駕駛輔助中必不可少的一項(xiàng)功能，對(duì)日常的安全行駛也有著很重要的意義，希望有一天能像ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)一樣普及。

同樣的，不同車(chē)型上的AEB主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)表現(xiàn)也會(huì)不盡相同，主要表現(xiàn)識(shí)別率以及制動(dòng)效果上。比如有些車(chē)型除了配備毫米波雷達(dá)外，還配備了雙目攝像頭，除了能識(shí)別路上的車(chē)輛外，還能識(shí)別自行車(chē)、行人，比如斯巴魯?shù)腅yesight系統(tǒng)，實(shí)用性無(wú)疑更高。另外，在主動(dòng)剎車(chē)過(guò)程中，有些車(chē)型能做到完全剎停，尤其是城市低速工況行駛，能避免不少事故的發(fā)生。

關(guān)于AEB主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，歐洲NCAP已經(jīng)有了完整的測(cè)試體系，來(lái)評(píng)判AEB系統(tǒng)的優(yōu)劣，希望國(guó)內(nèi)也盡早跟上。這里需要特別說(shuō)明的一點(diǎn)是，AEB主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)只是輔助，尤其在駕駛員分心而來(lái)不及剎車(chē)時(shí)的剎車(chē)輔助，從而化險(xiǎn)為夷，不能完全依賴(lài)系統(tǒng)。

車(chē)道保持輔助系統(tǒng)

依靠車(chē)頭前方的攝像頭，系統(tǒng)識(shí)別路面上的標(biāo)線，進(jìn)而讓車(chē)輛在道路中間行駛的輔助功能，這個(gè)在跑高速時(shí)相當(dāng)好用。相信網(wǎng)友們還聽(tīng)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)，這兩個(gè)概念容易混淆，其實(shí)功能上還是有點(diǎn)不同的。車(chē)道偏移預(yù)警，在監(jiān)測(cè)到車(chē)輛偏移原定車(chē)道時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)，必要時(shí)會(huì)試圖把車(chē)輛拉回原車(chē)道，可以理解為是被動(dòng)的。而車(chē)道保持輔助(居中)系統(tǒng)，則是主動(dòng)控制車(chē)輛行駛在道路中間。

那有了這些功能是不是就不用管方向盤(pán)了？答案當(dāng)然是否定的。一方面，目前法規(guī)還不允許駕駛員放開(kāi)方向盤(pán)駕駛，所以一般車(chē)型上只允許短暫的離開(kāi)方向盤(pán)，不然會(huì)發(fā)出警報(bào)。另一方面，由于是依靠攝像頭來(lái)識(shí)別表現(xiàn)，遇到雨霧等惡劣天氣或道路標(biāo)線不清晰時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)失效，記住它只是一個(gè)輔助功能。

人臉識(shí)別功能

由于裝備了車(chē)內(nèi)攝像頭，系統(tǒng)可以識(shí)別駕駛員的面部表情，除了可以認(rèn)證身份外，還可以進(jìn)行疲勞監(jiān)測(cè)與分心監(jiān)測(cè)。舉個(gè)例子，WEY VV6上面就搭載了這項(xiàng)功能，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員的面部表情，判定駕駛員的狀態(tài)，比如是否疲勞駕駛或者分心駕駛，這時(shí)會(huì)有相應(yīng)的聲音警報(bào)，同時(shí)儀表盤(pán)也會(huì)出現(xiàn)圖像文字的預(yù)警，警示駕駛員安全駕駛。

在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，對(duì)于駕駛員的監(jiān)控也是很重要的一環(huán)。比如通用的Super Cruise系統(tǒng)中，就是依靠攝像頭/紅外數(shù)據(jù)融合判斷駕駛員是否注視前方（鼻子、眼睛和耳朵進(jìn)行三角測(cè)量的算法），而不是僅通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)力矩判斷駕駛員是否專(zhuān)心駕駛（有人通過(guò)在方向盤(pán)上放一個(gè)橙子就能輕松騙過(guò)）。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)

時(shí)至今日，自動(dòng)泊車(chē)也變?yōu)檎嬲娜詣?dòng)泊車(chē)，無(wú)論是識(shí)別率還是自動(dòng)化程度都不可同日而語(yǔ)了，甚至能進(jìn)行遙控泊車(chē)，實(shí)用性越來(lái)越好，不再是以前那種可有可無(wú)的半自動(dòng)泊車(chē)。不過(guò)不同車(chē)型上（尤其是不同價(jià)位）搭載的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)功能又有較大的差異，買(mǎi)車(chē)時(shí)最好實(shí)際體驗(yàn)后再做決定。

除此之外，還有很多各種類(lèi)型的駕駛輔助功能，比如后碰撞預(yù)警、倒車(chē)側(cè)向制動(dòng)、低速移動(dòng)物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等等，這里就不一一展開(kāi)了。

實(shí)際體驗(yàn)到底好不好用？

就我個(gè)人實(shí)際體驗(yàn)而言，有些功能在特定的場(chǎng)景下相當(dāng)好用，但在某些場(chǎng)景下就會(huì)顯得比較雞肋了。

比如筆者周末經(jīng)常跑長(zhǎng)途（單程500km左右），就離不開(kāi)ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車(chē)道保持這些功能，因?yàn)檎娴氖翘糜昧恕Ｉ细咚俸笤O(shè)置好最高時(shí)速（比如120km/h），基本就不用油門(mén)和剎車(chē)了，也就解放雙腳了，它會(huì)自動(dòng)跟著前車(chē)來(lái)行駛（如果沒(méi)前車(chē)，會(huì)按照設(shè)定的最高時(shí)速來(lái)行駛），即便是中間有車(chē)輛插進(jìn)來(lái)，剎車(chē)也比較平緩，不會(huì)讓你感到突兀不適。

而車(chē)道保持輔助功能，它能一直讓車(chē)保持在車(chē)道中間行駛，即便是有小的彎道，它也不會(huì)偏移，手只需要輕輕地搭載方向盤(pán)上就行（雙手離開(kāi)方向盤(pán)太久會(huì)報(bào)警）。雖然雙手還是離不開(kāi)方向盤(pán)，但不需要我花精力來(lái)保持車(chē)道，而且允許雙手短暫的離開(kāi)，這時(shí)候喝水等一些小動(dòng)作還是很從容的。所以整個(gè)行程走下來(lái)，真的大大減輕駕駛疲勞，如果不是中途上洗手間，我能一口氣跑下來(lái)。

這套ACC自適應(yīng)系統(tǒng)也是帶有跟停功能（時(shí)速30km/h就能啟動(dòng)），意味著在市區(qū)也能使用。不過(guò)我基本沒(méi)用，因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)在市區(qū)使用這個(gè)功能，比自己開(kāi)車(chē)還要累。一來(lái)，市區(qū)道路的路況復(fù)雜很多，車(chē)流量大，插隊(duì)的人也多，總擔(dān)心系統(tǒng)一旦失靈就會(huì)追尾；二來(lái)，面對(duì)走走停停的車(chē)流，系統(tǒng)跟上車(chē)流的速度總會(huì)慢一拍，尤其在等綠燈起步容易被后車(chē)按喇叭，在別人眼中你就是一個(gè)新手司機(jī)。

當(dāng)然，不同的車(chē)型，這些功能的體驗(yàn)也是有所區(qū)別的，不代表所有車(chē)型。不過(guò)有些功能無(wú)論是什么情況下都是有用的，比如AEB主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)、疲勞/分心監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等等，這些功能會(huì)時(shí)時(shí)刻刻提醒并輔助你安全駕駛，這也是我個(gè)人希望早點(diǎn)成為標(biāo)配的功能。

總結(jié)：買(mǎi)車(chē)時(shí)要不要考慮這些配置？

首先要明白一點(diǎn)，L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能是由一系列駕駛輔助功能組成，它能輔助轉(zhuǎn)向、輔助加速與剎車(chē)等等，但是這個(gè)過(guò)程中，這些功能也僅僅是輔助，駕駛員依然是充當(dāng)主要角色，所以更多地被人稱(chēng)為“高級(jí)輔助駕駛”，畢竟它離自動(dòng)駕駛還遠(yuǎn)著呢。

至于買(mǎi)車(chē)時(shí)要不要考慮這些配置？答案自然是肯定的，不過(guò)需要視自己的實(shí)際用車(chē)情況而定，比如筆者經(jīng)常跑長(zhǎng)途的，ACC自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持輔助這些是我最為看重的；如果大部分情況都只是在市區(qū)行駛，即便ACC自適應(yīng)續(xù)航具有跟車(chē)功能，對(duì)我而言也只是個(gè)錦上添花的配置。當(dāng)然了，不同價(jià)位、不同品牌的車(chē)型，即便是同一個(gè)配置，體驗(yàn)上也會(huì)有所不同，做決定前切身體驗(yàn)才是最重要的。（文： 陳啟貞）