力矩馬達(dá)的分類

力矩電動機(jī)有直流力矩電動機(jī)和交流力矩電動機(jī)兩種。

直流力矩電動機(jī)的自感電抗很小，所以響應(yīng)性很好；其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉(zhuǎn)子的速度和位置無關(guān)；它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負(fù)載連接低速運(yùn)行而不用齒輪減速，所以在負(fù)載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對慣性比，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。

交流力矩電動機(jī)又可以分為同步和異步兩種，目前常用的是鼠籠型異步力矩電動機(jī)，它具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般地，在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機(jī)的相同，但是由于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻較大，所以其機(jī)械特性較軟。

力矩馬達(dá)的應(yīng)用

力矩電動機(jī)常見的應(yīng)用是在磁帶機(jī)的供帶及收帶電動機(jī)。在這類應(yīng)用中，電動機(jī)需要的電壓不高，但這類電動機(jī)的特性會使磁帶上有相對穩(wěn)定的張力，不受讀寫頭是否有接近磁帶的影響。若提供較高的電壓，其轉(zhuǎn)矩也比較大，力矩電動機(jī)可以在沒有齒輪及離合器的情形下進(jìn)行快速的前進(jìn)或倒帶。在電力游戲的領(lǐng)域中，力矩電動機(jī)常用來驅(qū)動動力回授的方向盤。

另一個常見的應(yīng)用是用在內(nèi)燃機(jī)的節(jié)流閥中，連接電子調(diào)速器。此應(yīng)用中，電動機(jī)會連接一個返回彈簧，配合調(diào)速器的輸出調(diào)整節(jié)流閥。調(diào)速器依點(diǎn)火系統(tǒng)磁性檢出元件產(chǎn)生的脈波來監(jiān)控速度，依速度來微幅調(diào)整給電動機(jī)的電流，若引擎比理想速度要慢，電流會增加，電動機(jī)會產(chǎn)生力矩，抵抗返回彈簧的施力，打開節(jié)流閥。若引擎運(yùn)轉(zhuǎn)太快，調(diào)速器會減少給電動機(jī)的電流，返回彈簧施力，關(guān)閉節(jié)流閥。

在一些無法配合減速機(jī)構(gòu)的場合，也可以用力矩電動機(jī)做為直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)的致動器，例如運(yùn)動控制系統(tǒng)或是伺服系統(tǒng)。

力矩馬達(dá)的結(jié)構(gòu)

力矩電動機(jī)可以視為是經(jīng)過力矩最佳化后的電動機(jī)。力矩電動機(jī)和一般電動機(jī)的差異是允許很高的轉(zhuǎn)矩，其散熱性能也很好，因此在電動機(jī)堵轉(zhuǎn)，大電流輸出的條件下也可以正常工作。

力矩電動機(jī)一般會用直流無刷電動機(jī)來設(shè)計，但有時也會用切換磁阻電動機(jī)、感應(yīng)電動機(jī)。因為力矩電動機(jī)沒有概念上的標(biāo)準(zhǔn)，因此有時會稱為低速電動機(jī)或是高轉(zhuǎn)矩電動機(jī)。

力矩電動機(jī)結(jié)構(gòu)為甜甜圈形，分為轉(zhuǎn)子在外圈，定子在內(nèi)圈的外轉(zhuǎn)子電動機(jī)，以及定子在外圈，轉(zhuǎn)子在內(nèi)圈的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)。因為相同尺寸下，外轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生較大的力矩，因此外轉(zhuǎn)子電動機(jī)比較常用。

有些力矩電動機(jī)只能在特定角度范圍內(nèi)工作，無法旋轉(zhuǎn)一圈，這種力矩電動機(jī)稱為限制角度力矩電動機(jī)（limited angle torque motor）或搖擺電動機(jī)（swing motor）。也有線性電動機(jī)考慮將類似力矩電動機(jī)的特性引入線性電動機(jī)中。