閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
閉環(huán)控制系統(tǒng)在控制上具有以下特點(diǎn):由于輸出信號(hào)的反饋量與輸入量作比較產(chǎn)生偏差信號(hào),利用偏差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出量的控制或者調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)的輸出量能夠自動(dòng)地跟蹤輸入量,減小跟蹤誤差,提高控制精度,抑制擾動(dòng)信號(hào)的影響。
除此之外,負(fù)反饋構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)還有其他的優(yōu)點(diǎn):引入反饋通路后,使得系統(tǒng)對(duì)前向通路中元器件參數(shù)的變化不靈敏,從而使系統(tǒng)對(duì)于前向通路中元器件的精度要求不高;反饋?zhàn)饔眠€可以使得整個(gè)系統(tǒng)對(duì)于某些非線性影響不靈敏。
閉環(huán)控制系統(tǒng)工作原理
根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來(lái)進(jìn)行控制,即通過(guò)比較系統(tǒng)行為(輸出)與期望行為之間的偏差,并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中,既存在由輸入到輸出的信號(hào)前向通路,也包含從輸出端到輸入端的信號(hào)反饋通路,兩者組成一個(gè)閉合的回路。
閉環(huán)控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一種類型。具體內(nèi)容是指: 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部,通過(guò)一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端,然后將反饋信息與原輸入信息進(jìn)行比較,再將比較的結(jié)果施加于系統(tǒng)進(jìn)行控制,避免系統(tǒng)偏離預(yù)定目標(biāo)。閉環(huán)控制系統(tǒng)利用的是負(fù)反饋。 即是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱反饋控制系統(tǒng)。
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閉環(huán)控制系統(tǒng)
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反饋控制系統(tǒng)
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