1.快換頭機器人經(jīng)常出現(xiàn)快換頭抓手的”SMC模塊無電源斷網(wǎng)故障”,有時史陶比爾快換模塊報電源故障.

下面介紹一下對此故障的處理分析經(jīng)過.

該KUKA機器人帶有多個PN設(shè)備組合-共15個分站.

機器人X3.3的輸出電壓值是27V

電源的連接圖:

抓手電壓分析與測量.

SMC模塊的標(biāo)準(zhǔn)電壓是24V

分析SMC電源故障:無電源掉網(wǎng),說明US1無電,或者欠電.測量抓手SMC入端的US1電壓,電壓值為23.8V,在電壓穩(wěn)定時不出故障,當(dāng)有設(shè)備工作不穩(wěn)定時電壓會更低.

快換頭抓手分析與測量.

測量快換頭模塊的入端電壓是24.05V,出端給抓手的電壓是23.8V.產(chǎn)生電壓降.當(dāng)出現(xiàn)欠電故障后,低于24V較多使得快換頭模塊報欠電壓故障。

對其機器人上個軸的模塊電壓進行測量,電壓降再0.3V左右.

測量涂膠1的出口US1電壓是26.8V.

測量快換站上的SMC模塊電源出口電壓是25.8V，發(fā)現(xiàn)快換站的SMC模塊拉電太多達(dá)到1V左右，與相鄰工位進行比較發(fā)現(xiàn)其他的SMC模塊電壓降在0.3V左右，因此認(rèn)定為故障點在快換站的SMC模塊存在拉電故障！

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SMC模塊的基本信息:

SMC –EX 245-SPN 1模塊的基本數(shù)據(jù)

1 24V (US1)

2 0V (US1)

3 24V (US2)

4 0V (US2)

5 FE

1 TX 發(fā)送數(shù)據(jù)

2 RX 接收數(shù)據(jù)