機(jī)器人畫(huà)家可以通過(guò)觀察人類(lèi)畫(huà)家的筆觸來(lái)學(xué)習(xí)嗎? 這是卡耐基梅隆大學(xué)的研究人員最近在預(yù)印本Arxiv.org上發(fā)布的一項(xiàng)研究中提出的問(wèn)題。他們表示,有71%的人發(fā)現(xiàn)該論文提出的方法成功地捕捉了原始的藝術(shù)家風(fēng)格的特征,包括手部動(dòng)作,而且同一組中只有40%的人可以分辨出機(jī)器人所繪制的筆觸。 使用人工智能來(lái)生成藝術(shù)作品的研究方向已被詳盡地探索。一年一度的國(guó)際比賽(RobotArt)——要求參賽者設(shè)計(jì)具有藝術(shù)傾向的人工智能系統(tǒng)。馬里蘭大學(xué)和Adobe Research的研究人員描述了一種稱為L(zhǎng)PaintB的算法,該算法可以再現(xiàn)Leonardo da Vinci,Vincent van Gogh和Johannes Vermeer風(fēng)格的手繪畫(huà)布。 Nvidia的GauGAN使藝術(shù)家能夠布置原始草圖,并通過(guò)生成的對(duì)抗性人工智能系統(tǒng)立即將其轉(zhuǎn)換為逼真的風(fēng)景。Cynthia Hua等藝術(shù)家已經(jīng)利用Google的DeepDream生成超現(xiàn)實(shí)主義藝術(shù)品。 但是,卡耐基梅隆大學(xué)的研究人員試圖通過(guò)關(guān)注于筆觸作為藝術(shù)風(fēng)格的“內(nèi)在要素”的技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)“風(fēng)格學(xué)習(xí)者”模型。 他們表示:“我們的主要貢獻(xiàn)是開(kāi)發(fā)了一種模仿藝術(shù)家風(fēng)格的筆觸生成的方法。”“這些筆觸可以與基于筆觸的渲染器結(jié)合使用,以風(fēng)格化機(jī)器人繪畫(huà)過(guò)程?!?

通過(guò)人工智能生成模型創(chuàng)造的筆觸
該團(tuán)隊(duì)的系統(tǒng)包括一個(gè)機(jī)械臂,一個(gè)將圖像轉(zhuǎn)換為筆畫(huà)的渲染器以及一個(gè)生成模型,該模型根據(jù)藝術(shù)家的輸入來(lái)合成筆觸。手臂握住一支刷子,將其浸入裝有涂料的桶中,然后將其放到畫(huà)布上,以清除筆畫(huà)之間的多余涂料。 渲染器使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)學(xué)習(xí)基于畫(huà)布和給定的圖像生成一組筆劃的過(guò)程,而生成模型則識(shí)別出畫(huà)家的筆觸模式并相應(yīng)地建立新的筆觸。 為了訓(xùn)練渲染器和生成模型,研究人員設(shè)計(jì)并3D打印了配有反射標(biāo)記的畫(huà)筆固定裝置,可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行跟蹤。 一位藝術(shù)家用它在紙上創(chuàng)建了730種不同長(zhǎng)度,厚度和形式的筆畫(huà),這些筆畫(huà)以網(wǎng)格進(jìn)行索引并與運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)配對(duì)。 在一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中,研究人員讓他們的機(jī)器人為虛構(gòu)的記者M(jìn)isun Lean繪制圖像。然后,他們要求112名不知道圖像作者身份的受訪者(其中54位來(lái)自Amazon Mechanical Turk,另外58位是來(lái)自三個(gè)大學(xué)的學(xué)生)來(lái)決定是機(jī)器人還是人類(lèi)在為其作畫(huà)。根據(jù)結(jié)果,超過(guò)一半的參與者無(wú)法將機(jī)器人繪畫(huà)與人類(lèi)的抽象繪畫(huà)區(qū)分開(kāi)。
機(jī)器人手臂為MisunLean作畫(huà) 該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在下一個(gè)研究階段通過(guò)開(kāi)發(fā)可直接生成藝術(shù)家風(fēng)格筆觸的樣式器模型來(lái)改進(jìn)現(xiàn)有的生成模型。他們還計(jì)劃設(shè)計(jì)一個(gè)管道機(jī)制來(lái)使用機(jī)器人繪制風(fēng)格化的筆觸,并使用這些數(shù)據(jù)作為新的樣本豐富訓(xùn)練集。 本研究共同作者表示:“我們旨在調(diào)查一個(gè)潛在的'藝術(shù)家'輸入消失現(xiàn)象?!? “如果我們不斷向系統(tǒng)提供生成的動(dòng)作而不將其與原始的人類(lèi)生成的動(dòng)作混合,則有可能人類(lèi)的風(fēng)格會(huì)作為一種新的生成樣式而消失。在一系列迭代訓(xùn)練中,人類(lèi)行為主體的影響逐漸消失,機(jī)器的負(fù)擔(dān)能力可能會(huì)發(fā)揮更大的作用。在這種情況下,我們對(duì)研究人類(lèi)在此過(guò)程中所保留的作者身份很感興趣?!?/p>
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
30549瀏覽量
219301 -
人工智能
+關(guān)注
關(guān)注
1813文章
49706瀏覽量
261223 -
渲染器
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
18瀏覽量
3345
原文標(biāo)題:機(jī)器人畫(huà)家升級(jí)!通過(guò)觀察人類(lèi)行為學(xué)習(xí)技巧,可模擬藝術(shù)家筆觸
文章出處:【微信號(hào):tyutcsplab,微信公眾號(hào):智能感知與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究所】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
通過(guò)NVIDIA Cosmos模型增強(qiáng)機(jī)器人學(xué)習(xí)
盤(pán)點(diǎn)#機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)
詳細(xì)介紹機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人的工作原理
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺(jué)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門(mén)的引路書(shū)
智元機(jī)器人基于NVIDIA Isaac GR00T打造高效仿真數(shù)據(jù)采集方案
NVIDIA Isaac GR00T與Apple Vision Pro攜手探索人形機(jī)器人訓(xùn)練新途徑

機(jī)器人畫(huà)家可以通過(guò)觀察人類(lèi)畫(huà)家的筆觸來(lái)學(xué)習(xí)嗎?
評(píng)論