虛擬量測(cè)由于成本低、部署快、收效明顯，已經(jīng)在半導(dǎo)體、光電、能源、化工行業(yè)得到了大量的應(yīng)用。

01

背景

手機(jī)、平板等電子產(chǎn)品的普及，造成關(guān)鍵的原材料之一，即電子玻璃的需求激增。電子玻璃不僅包括手機(jī)蓋板玻璃，還廣泛應(yīng)用在液晶基板、OLED基板等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

電子玻璃的制造分為兩種，即浮法和溢流法。溢流法相對(duì)于浮法，有著如有較高的玻璃應(yīng)變點(diǎn)；有較低的密度；更佳的耐化學(xué)性；更高的機(jī)械強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)，因此得到了美國(guó)康寧、日本旭硝子和電氣硝子等三家主流玻璃廠家的采用，其電子玻璃已廣泛應(yīng)用在包括蘋(píng)果、華為、三星、魅族等的高端手機(jī)上。但是由于其生產(chǎn)過(guò)程對(duì)工藝和質(zhì)量的要求非常高，因此國(guó)內(nèi)很多廠家，如彩虹、東旭和華映，雖然也采用了溢流法的工藝，但是在質(zhì)量和產(chǎn)能上一直沒(méi)有辦法保持高品質(zhì)穩(wěn)定生產(chǎn)，因此全球市場(chǎng)份額90%以上主要被美國(guó)康寧、日本旭硝子和電氣硝子所占據(jù)。

基于溢流法的電子玻璃的生產(chǎn)過(guò)程大致如下圖所示：

電子玻璃前面部分是流程性生產(chǎn)，將原材料放置于池爐中，通過(guò)高溫熔化，形成半液態(tài)膠狀體，再通過(guò)馬弗爐的溢流磚，在受重力影響、膠體下溢的過(guò)程中，通過(guò)兩邊裝有熱電偶的冷凝管進(jìn)行淬火成片，到了馬弗爐低端再使用機(jī)械臂進(jìn)行切片。后半部分是離散制造，即對(duì)成片后的玻璃進(jìn)行傳輸、磨邊和在線(xiàn)的檢驗(yàn)（檢驗(yàn)結(jié)石、氣泡等缺陷），最后進(jìn)入按小時(shí)抽樣的離線(xiàn)檢測(cè)環(huán)節(jié)。

在玻璃的離線(xiàn)檢驗(yàn)環(huán)節(jié)，質(zhì)檢工程師會(huì)使用專(zhuān)業(yè)的光學(xué)儀器測(cè)量玻璃片在不同位置的厚度，對(duì)厚度進(jìn)行對(duì)比。如果不同區(qū)域的厚度差值超過(guò)一定范圍，就會(huì)影響電子玻璃的成色，導(dǎo)致色差，這類(lèi)質(zhì)量缺陷叫做翹曲。

翹曲產(chǎn)生的原因一般都是因?yàn)轳R弗爐里的熱電偶控制出現(xiàn)了偏離。在馬弗爐溢流的過(guò)程中，馬弗爐里面有數(shù)百個(gè)呈柵格狀分布的熱電偶，在重力下溢的過(guò)程中，對(duì)膠狀體進(jìn)行淬火，雖然不同的熱電偶控制參數(shù)都會(huì)設(shè)置容忍的工作范圍，超出門(mén)限會(huì)告警。但是為了保證在不同環(huán)境和產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的魯棒性，這些控制門(mén)限往往都是靜態(tài)門(mén)限，不會(huì)自動(dòng)調(diào)整，而且通常會(huì)設(shè)置得較為寬泛，因此會(huì)導(dǎo)致在不同產(chǎn)品的工藝要求下，即使工作在容忍限以?xún)?nèi)，仍然會(huì)出現(xiàn)翹曲的缺陷問(wèn)題。

翹曲一旦出現(xiàn)，傳統(tǒng)的解決方案是基于翹曲產(chǎn)生位置的離線(xiàn)報(bào)告，由技術(shù)人員手動(dòng)挑選出來(lái)厚度數(shù)據(jù)，再根據(jù)專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)去調(diào)整馬弗爐特定位置的熱電偶控制參數(shù)。同時(shí)，熱電偶控制參數(shù)的調(diào)整范圍也是根據(jù)專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)，并沒(méi)有明確的量化值，只能不斷去嘗試增大或者減少熱電偶的功率反復(fù)嘗試。

同時(shí)，因?yàn)闇囟日{(diào)整和最終的質(zhì)檢質(zhì)檢，相隔了幾個(gè)小時(shí)，因此即使溫度出現(xiàn)了偏差，也只能在后期幾個(gè)小時(shí)的光學(xué)檢驗(yàn)中才能知道，因此調(diào)整工藝參數(shù)到發(fā)現(xiàn)問(wèn)題改進(jìn)之間隔了幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間，因此每次嘗試都會(huì)花很長(zhǎng)時(shí)間。

正是因?yàn)檫@些問(wèn)題的存在，導(dǎo)致一旦出現(xiàn)翹曲，產(chǎn)線(xiàn)就有可能幾個(gè)星期都無(wú)法正常生產(chǎn)，非常影響綜合的良率和產(chǎn)量。

02

方案

寄云科技與中國(guó)電子彩虹集團(tuán)特種玻璃的技術(shù)人員，聯(lián)合開(kāi)發(fā)了針對(duì)翹曲的虛擬量測(cè)系統(tǒng)，并且取得了不錯(cuò)的效果。

系統(tǒng)主要工作內(nèi)容如下：

① 自動(dòng)采集質(zhì)檢數(shù)據(jù)，并且將其和熱電偶控制參數(shù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析

翹曲的質(zhì)檢數(shù)據(jù)是以csv格式的文件，保存在檢驗(yàn)儀器內(nèi)置的ftp服務(wù)器上；而實(shí)時(shí)的熱電偶控制參數(shù)數(shù)據(jù)，則是保存在馬弗爐的DCS系統(tǒng)中。

通過(guò)自動(dòng)的文件提取和格式解析，寄云提取了玻璃片不同區(qū)域的厚度數(shù)據(jù)，并為其打上時(shí)間標(biāo)簽；同時(shí)，通過(guò)OPC接口，讀取馬弗爐DCS的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。將厚度數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)都保存在寄云時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)中。

② 根據(jù)翹曲厚度數(shù)據(jù)，自動(dòng)定位發(fā)生異常的熱電偶

將不同時(shí)間段（正常和出現(xiàn)翹曲）的工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，確定正常和異常時(shí)間段哪些熱電偶的控制參數(shù)發(fā)生了變化。

針對(duì)玻璃片并沒(méi)有批次號(hào)碼，因而無(wú)法按照批次進(jìn)行質(zhì)量追蹤的問(wèn)題，寄云開(kāi)發(fā)了基于相關(guān)性搜索的算法，通過(guò)分析確定了跟翹曲變化規(guī)律相似度最高的若干個(gè)控制變量，并確定了工藝參數(shù)變化到翹曲檢測(cè)之間的時(shí)間差。

基于以上的分析，自動(dòng)的定位了導(dǎo)致翹曲的特定的、有最大嫌疑的熱電偶控制參數(shù)，并得到了工藝工程師的確定。

通過(guò)以上的分析，幫助工藝工程師實(shí)現(xiàn)了問(wèn)題原因的快速定位。

③ 根據(jù)歷史的熱電偶數(shù)據(jù)和質(zhì)檢數(shù)據(jù)，建立起翹曲值和熱電偶控制之間的模型

在大量正常工藝數(shù)據(jù)和質(zhì)檢數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了熱電偶的歷史數(shù)據(jù)（因）和質(zhì)檢數(shù)據(jù)（果）之間的回歸方程，得到一個(gè)表征了因果關(guān)系的映射函數(shù)。

在映射函數(shù)上可以做兩件事情：

1)量化調(diào)參：在翹曲發(fā)生的時(shí)候，根據(jù)特定翹曲的目標(biāo)值，反推出對(duì)應(yīng)的熱電偶控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的調(diào)整范圍，進(jìn)行精確調(diào)參；

2)虛擬量測(cè)：根據(jù)熱電偶控制參數(shù)的當(dāng)前數(shù)據(jù)，基于映射函數(shù)，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)未來(lái)數(shù)小時(shí)之后的翹曲值，一旦當(dāng)翹曲超過(guò)預(yù)設(shè)的門(mén)限，立即告警，甚至需要停產(chǎn)。

03

應(yīng)用效果

通過(guò)與彩虹特種玻璃工藝工程師的聯(lián)合開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的工藝數(shù)據(jù)和質(zhì)檢數(shù)據(jù)的集成，提高了問(wèn)題分析和問(wèn)題產(chǎn)生原因的定位效率，并首次實(shí)現(xiàn)了基于實(shí)時(shí)工藝數(shù)據(jù)對(duì)未來(lái)數(shù)小時(shí)之后的翹曲缺陷的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)。

04

應(yīng)用場(chǎng)景推廣

“只要能測(cè)量，就一定能改進(jìn)”。這句話(huà)雖然不假，但是在很多生產(chǎn)過(guò)程中，確實(shí)存在著無(wú)法測(cè)量的現(xiàn)象。

首先，在自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中，由于控制參數(shù)和環(huán)境變量太多，導(dǎo)致中間環(huán)節(jié)半成品的產(chǎn)出會(huì)有很大的不確定性。而大量中間環(huán)節(jié)的半成品是沒(méi)有辦法在當(dāng)前階段直接測(cè)量的，只有到了階段性的檢驗(yàn)或者最終檢驗(yàn)環(huán)節(jié)，通過(guò)特定的質(zhì)量檢測(cè)儀器，才能確定是否出現(xiàn)了問(wèn)題。這種滯后的檢測(cè)會(huì)產(chǎn)生缺陷的時(shí)間窗口現(xiàn)象，即從產(chǎn)生問(wèn)題的點(diǎn)到檢驗(yàn)環(huán)節(jié)之間的延遲會(huì)引起大量缺陷產(chǎn)品。

其次，在一些生產(chǎn)過(guò)程中，由于測(cè)試成本、安裝部署物理?xiàng)l件的限制，有大量關(guān)鍵的生產(chǎn)參數(shù)，如高溫爐中心溫度、材料的化學(xué)成分、液面高度等，都無(wú)法直接測(cè)量。而為了取得這些參數(shù)，往往采用人工監(jiān)視、經(jīng)驗(yàn)判斷，或者采集樣本、離線(xiàn)檢驗(yàn)的方式，或者采用抽檢而不是全檢的方式，都會(huì)極大的影響產(chǎn)能和質(zhì)量。

虛擬量測(cè)(也有人稱(chēng)軟測(cè)量)是最近幾年廣泛應(yīng)用在連續(xù)生產(chǎn)（半導(dǎo)體、光電、能源、化工等流程行業(yè)）的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，它的原始是通過(guò)大量的設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和質(zhì)檢數(shù)據(jù)的采集，通過(guò)數(shù)據(jù)分析建模構(gòu)建因果關(guān)系之間的映射關(guān)系，通過(guò)當(dāng)前的可以直接測(cè)量的參數(shù)，在當(dāng)前計(jì)算出來(lái)未來(lái)在檢驗(yàn)環(huán)節(jié)才能發(fā)現(xiàn)的異常和缺陷；通過(guò)當(dāng)前的測(cè)量值，間接推測(cè)出無(wú)法直接測(cè)量的指標(biāo)，如前述的高爐中心溫度、材料成分等。由于成本低、部署快、收效明顯，已經(jīng)在半導(dǎo)體、光電、能源、化工行業(yè)得到了大量的應(yīng)用。