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哈佛和索尼共同發(fā)明了一種外科手術(shù)機(jī)器人

天津機(jī)器人 ? 來源:天津機(jī)器人 ? 作者:天津機(jī)器人 ? 2020-09-04 09:56 ? 次閱讀
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哈佛大學(xué)Wyss生物啟發(fā)工程研究所和索尼公司(Sony)的研究人員發(fā)明了一種外科手術(shù)機(jī)器人,它比其他許多同類設(shè)備都要小得多。他們從“折紙術(shù)”中汲取了靈感,制造出了迷你手術(shù)機(jī)器人,其大小與網(wǎng)球差不多,重量與一便士差不多。

Wyss的副教授Robert Wood和索尼工程師Hiroyuki Suzuki利用Wood實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的制造技術(shù)制造了這個(gè)微型手術(shù)機(jī)器人。材料層層疊疊,然后用激光切割,形成3D形狀,有點(diǎn)像兒童的立體書。三個(gè)線性致動器控制著微型手術(shù)機(jī)器人在多個(gè)方向上的移動。

在顯微鏡下的追蹤測試中,研究人員發(fā)現(xiàn)“迷你手術(shù)機(jī)器人”比手控工具的精準(zhǔn)度要高68%。這個(gè)機(jī)器人還成功地完成了一個(gè)精確手術(shù)的模擬版本,即外科醫(yī)生將針頭插入眼睛,“將治療藥物注入眼球后部的細(xì)小靜脈中”。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,“迷你手術(shù)機(jī)器人”能夠在不造成損傷的情況下,刺穿一根仿制視網(wǎng)膜靜脈(大約是頭發(fā)的兩倍)的硅膠管。

在“迷你手術(shù)機(jī)器人”真正準(zhǔn)備好并投入使用之前,可能還需要相當(dāng)一段時(shí)間。不過其優(yōu)勢在于,由于它的大小和重量,它比許多其他外科機(jī)器人更容易安裝,有些外科機(jī)器人需要占用整個(gè)房間。研究人員表示,如果手術(shù)過程中出現(xiàn)任何并發(fā)癥,那么將其從患者身上移除也會更容易。

“此次采用的方法在許多需要小型精密機(jī)器的領(lǐng)域都被證明是一種很有價(jià)值的方法,而且它有潛力提高手術(shù)的安全性和效率,使手術(shù)對患者的侵入性更小,這一點(diǎn)非常令人滿意?!盬ood表示。

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原文標(biāo)題:索尼和哈佛聯(lián)手打造“迷你手術(shù)機(jī)器人”,靈感竟來自折紙術(shù)?

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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