傳統(tǒng)電調(diào)的控制方式是電調(diào)控制無(wú)刷電機(jī)內(nèi)線圈繞組換向，多用六步換向法，控制方式則是方波控制。方波控制的缺陷基于前文所述六步換向法、采用方波控制算法的電調(diào)，在使用過(guò)程中暴露了其固有缺陷，具體表現(xiàn)為以下4點(diǎn)：1.驅(qū)動(dòng)電流的峰值較高；2.存在脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩；3.震動(dòng)和噪聲較大；4.低速和啟動(dòng)性能較差。

隨著電調(diào)產(chǎn)品的更新?lián)Q代，一種優(yōu)于方波控制的理論算法被引入電調(diào)控制程序中，那就是FOC（Field-Oriented Control）。

FOC被稱為磁場(chǎng)導(dǎo)向控制，是一種利用變頻器（VFD）控制三相交流電機(jī)的技術(shù)。這種技術(shù)通過(guò)調(diào)整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及相位，來(lái)控制電機(jī)的輸出。其特性是可以單獨(dú)控制電機(jī)中每個(gè)繞組線圈的磁場(chǎng)方向和強(qiáng)度，類似他勵(lì)式直流電機(jī)。由于在FOC算法的方程式中，三相交流電機(jī)的定子電流通過(guò)兩個(gè)可視化的正交矢量分量來(lái)描述，因此這種控制方法又被稱為矢量控制（Vector Control）。

FOC方法可用于控制交流感應(yīng)電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)。最開始出現(xiàn)這種控制方法，就是為了提高電機(jī)的性能。在FOC控制下，電機(jī)不僅能在全速范圍內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行，以零速度產(chǎn)生額定扭矩，還具備良好的高速動(dòng)態(tài)性能，如能夠做到快速地加速或減速。它并不是什么新近發(fā)明的“黑科技”，相關(guān)理論在幾十年前就已經(jīng)提出。

FOC技術(shù)用于家電產(chǎn)品，可有效提高性能、降低噪聲和能耗。在單片機(jī)的控制下，通過(guò)采用FOC算法，空調(diào)壓縮機(jī)甚至能以低至數(shù)赫茲的頻率安靜平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)?？梢灶A(yù)見，隨著微處理器計(jì)算能力的提高，它在未來(lái)很可能會(huì)取代單變量的電壓-頻率（V/F）控制模式。

原文標(biāo)題：電機(jī)系統(tǒng)發(fā)生巨變，是什么讓無(wú)感FOC代替了方波控制？

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