異常處理，是PLC編程中最重要，最核心的部分，也是一個機械設(shè)備，一套流水線是否有價值的體現(xiàn)。其實，異常處理，就好比是維生素，如果沒有，并不影響設(shè)備的整體運行。但如果有，會使設(shè)備更加智能。那么，到底該怎么定義異常處理呢？其實，異常處理分兩部分，一部分是PLC本身異常，另一部分就是操作工操作異常導(dǎo)致的設(shè)備故障。

1、PLC本身異常

PLC本身的異常比較好理解，比如PLC本身的故障，看門狗報警等等。雖然PLC非?？煽?，但不代表不出問題。在西門子PLC中，有專門的OB塊處理這些故障。一般情況下，這種異常就不需要處理了，因為PLC出現(xiàn)故障，再處理也不行，必須停機。所以，在一些非常重要的項目上，比如核電，市政，熱電，礦山，大型工程機械等等，都采用PLC冗余方案。

在PLC編程時，應(yīng)避免出現(xiàn)軟故障，比如防止出現(xiàn)死循環(huán)，精簡邏輯，以減少循環(huán)掃描時間等等。

2、操作導(dǎo)致的異常

這部分才是項目設(shè)計者最需要考慮的，也是考驗一個工程師功底最重要的環(huán)節(jié)。小編認為，一個好的設(shè)備，操作步驟應(yīng)該盡可能少，最好的方案是一鍵啟動。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障停機或是無法啟動時，有足夠的提示信息，方便操作者快速定位故障。

因此，小到觸摸屏，大到WINCC，組態(tài)王等上位機，都應(yīng)該提供足夠多的診斷信息，這也是觸摸屏和組態(tài)軟件的意義之一。

那么，該如何防止操作導(dǎo)致的異常呢？最好的辦法，就是割按鈕的輸入信號進行互鎖，比如，在正常運行情況下，只有停止和急停兩個按鈕才能起作用，其它的比如手自動切換，自動狀態(tài)下的一下操作，回零操作等，都應(yīng)當(dāng)在程序中屏蔽。目的就是防止工人誤操作。

在運行過程中產(chǎn)生的異常，可以分為兩種，一是導(dǎo)致停機，二是僅報警而不停機。比如變頻器報警，伺服報警，氣缸卡死等等，肯定會觸發(fā)報警。那么，就應(yīng)當(dāng)根據(jù)設(shè)備的運行情況，對各個元件進行監(jiān)控。比如，某伺服電機用于搬運工件，正常情況下2秒完成。那么，就需要對這個工序的運行時間進行監(jiān)控，比如超過2.5秒還未完成，就觸發(fā)報警。當(dāng)然，此時間可以設(shè)置，以防止誤報警。當(dāng)然，還可以設(shè)置觸發(fā)等級，比如2.5秒未完成僅警告，如果4秒還未完成，就直接觸發(fā)停機。

按照結(jié)構(gòu)化編程思想，以上檢測功能可以做成單獨的功能塊，這樣就和工藝處理部分實現(xiàn)分離，更方便調(diào)試和維護。

如果設(shè)備是順序流程，那么，在處理停機故障時，應(yīng)當(dāng)記憶當(dāng)前的狀態(tài)。比如，機械手碼垛設(shè)備，當(dāng)碼垛到某層時，伺服報警或是機械卡死，此時需要處理故障。當(dāng)故障處理完成后，設(shè)備就需要繼續(xù)碼垛。當(dāng)然，如果沒有繼續(xù)碼垛功能也可以，那就需要工人清理工件，重新開始碼垛，此設(shè)備的實用性可想而知。

一些對設(shè)備影響不大的輔助功能，就可以采用僅報警不停機的方式，比如，散熱，潤滑等系統(tǒng)。當(dāng)然，這些輔助系統(tǒng)如果長時間不工作，對設(shè)備也會造成致命影響。因此，必須有足夠的提示提醒工人處理，只有工人按下故障確認鍵后，提示信息才消除，保證設(shè)備的安全。