機(jī)器人提交解釋器的功能
提交解釋器的功能:
在機(jī)器人控制器上并行運(yùn)行2個任務(wù)：
1.機(jī)器人翻譯
運(yùn)動程序在機(jī)器人解釋器中運(yùn)行。
2.提交解釋
SUB程序在Submit解釋器中運(yùn)行。
SUB程序可以執(zhí)行操作員控制或監(jiān)視任務(wù)。
示例：安全設(shè)備監(jiān)控；監(jiān)控冷卻回路。
這意味著對于較小的應(yīng)用程序，不需要PLC，因為機(jī)器人控制器可以自行執(zhí)行這些任務(wù)。
機(jī)器人控制器打開后，Submit解釋器將自動啟動。啟動文件KRC / STEU / MADA / $ custom.dat中定義的程序。默認(rèn)情況下，這是SPS.SUB。
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機(jī)器人
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原文標(biāo)題：KUKA VW 提交解釋器
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